CN1416035A

CN1416035A - 车用监视装置视角自动控制装置及方法

Info

Publication number: CN1416035A
Application number: CN02141567.6A
Authority: CN
Inventors: 苏文威; 陈奎宏; 萧顺祥
Original assignee: Zhonghua Yansheng Science & Technology Co Ltd
Current assignee: Zhonghua Yansheng Science & Technology Co Ltd
Priority date: 2001-09-04
Filing date: 2002-09-02
Publication date: 2003-05-07
Also published as: TW588004B; US20030043479A1; US6756888B2; JP2003081016A; EP1288074A3; EP1288074A2; US6672728B1

Abstract

本发明涉及一种车用监视装置视角自动控制装置，该控制装置包括一转向监测器，装设于车上，用以对应使用者所做的第一转向动作而产生第一触发信号；以及第一驱动电路，电连接至该转向监测器，用以对应该第一触发信号而使该监视装置从一起始位置沿第一方向移向一预定位置。该车用监视装置例如为后视镜或电荷耦合组件(CCD)摄影机。该转向监测器例如方向灯开关或轮胎角度开关，本发明还公开一种车用监视装置视角自动控制方法。

Description

车用监视装置视角自动控制装置及方法

技术领域

本发明涉及一种车用监视装置的控制装置，尤指一种可自动控制车用监视装置的视角的控制装置。

背景技术

当驾驶员坐在车内驾驶座上时，为配合其视线需要调整内部与外部的后视镜角度。目前的车用后视镜有手动的，也有自动的，自动后视镜可通过按钮来调整所需的镜片角度。通常后视镜的调整是在就座后开车前，一旦调整完毕，每一个后视镜的镜片角度就固定下来，驾驶员不会也很难在行进间去更动后视镜的镜片角度，况且此举会非常危险。

实际上在开车时，尤其是变换车道或转弯时，驾驶员通常更需要了解相邻车道的情况。以一般的后视镜而言，因其多用平面镜制作，视角通常不够宽，因此，开发出一种两片式镜面以解决此问题。请见图1(a)，该后视镜由两个平面镜11与12所组成，两者间有一固定角度。或者，如图1(b)所示，该后视镜为一其上具有一小弧而镜14的平面镜13所组成。此种后视镜虽然可改善视角的问题，但还是有一些缺点。首先，两片式后视镜的制造与组装较为复杂，而且，靠外部的镜片通常较小，驾驶员无法有清楚的视野，对于驾驶侧的外部后视镜而言，尤其如此。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车用监视装置的控制装置与方法，可不需触摸任何特定按键，即可达成自动调整该车用监视装置视角的目的。

本发明首先公开一种控制装置，可自动调一车用监视装置的视角。该控制装置包括一转向监测器，装设于车上，用以对应使用者所做的第一转向动作而产生第一触发信号；以及第一驱动电路，电连接至该转向监测器，用以对应该第一触发信号而使该车用监视装置从一起始位置沿第一方向移向一预定位置。

在一实施例中，该控制装置还包括第一比较单元，对应一随车用监视装置移动程度而变化的可变电压值与第一参考值的比较结果，视情况产生第一驱动信号；第一受控开关，电连接至该第一比较单元、该转向监测器、以及该第一驱动电路，其对应该第一触发信号而导通，以输出该第一驱动信号，使该第一驱动电路将该车用监视装置从该起始位置沿该第一方向移向该预定位置；第二比较单元，对应该可变电压值与第二参考值的比较结果，视情况产生第二驱动信号；第二受控开关，电连接至该第二比较单元与该转向监测器，其对应使用者所做的第二转向动作所致该转向监测器所产生的第二触发信号而导通，以输出该第二驱动信号，其中该第一与第二受控开关不会同时导通；以及第二驱动电路，电连接至该第二受控开关，对应该第二驱动信号使该车用监视装置沿该第二方向移向该起始位置。

较佳者，该控制装置还包括一外边界调整器，电连接至该第一比较单元，用以决定该车用监视装置的该预定位置，同时预设该第一参考值，以及一内边界调整器，电连接至该第二比较单元，用以决定该车用监视装置的该预定位置，同时预设该第二参考值。

举例而言，该转向监测器包括一方向灯开关，该第一转向动作是开启一方向灯，而该第二转向动作是关闭该方向灯。或者，该转向监测器包括一轮胎角度开关，该第一转向动作是使轮胎转超过一角度门限值，而该第二转向动作是使轮胎回转至该角度门限值内。

该车用监视装置可为一后视镜或一电荷耦合组件(CCD)摄影机。

当该车用监视装置为一后视镜时，前述对应该第一触发信号所致的后视镜移动可为整体移动或一部分移动，而另一部分保持不动。

本发明还公开了车用监视装置的控制装置，包括一转向监测器，装设于车上，用以对应使用者所做的第一转向动作而产生第一触发信号；一控制电路，电连接至该转向监测器，对应一随车用监视装置移动程度而变化的可变电压值与代表车用监视装置第一边界位置的第一参考值的比较结果，产生第一驱动信号；以及第一驱动电路，电连接至该转向监测器，用以对应该第一触发信号与该第一驱动信号，而使该车用监视装置从一起始位置沿第一方向移向该第一边界位置。

在一实施例中，该控制电路包括第一比较单元，对应该可变电压值与该第一参考值的比较结果，视情况产生该第一驱动信号；以及第一受控开关，电连接至该第一比较单元、该转向监测器、以及该第一驱动电路，其对应该第一触发信号而导通，以输出该第一驱动信号。该控制电路还包括一外边界调整器，电连接至该第一比较单元，用以决定该第一边界位置，同时预设该第一参考值。

在另一实施例中，该控制电路还包括第二比较单元，对应该可变电压值与第二参考值的比较结果，视情况产生第二驱动信号；第二受控开关，电连接至该第二比较单元与该转向监测器，其对应使用者所做的第二转向动作所致该转向监测器所产生的第二触发信号而导通，以输出该第二驱动信号，其中该第一与第二受控开关不会同时导通；以及第二驱动电路，电连接至该第二受控开关，对应该第二驱动信号使该车用监视装置沿该第二方向移向该起始位置。该控制电路较佳还包括一内边界调整器，电连接至该第一比较单元，用以决定该起始位置，同时预设该第二参考值。

本发明还公开了一种车用监视装置的控制装置，包括一转向监测器，装设于车上，用以对应一转向动作而产生一触发信号；一驱动电路，电连接至该转向监测器，对应该触发信号而使该车用监视装置从一起始位置沿一特定方向移向一预定位置；一外边界调整器，电连接至该驱动电路，用以决定该车用监视装置的该预定位置；以及一内边界调整器，电连接至该驱动电路，用以决定该车用监视装置的该起始位置。

本发明另外公开了一种自动调整车用监视装置视角的方法，包括下列步骤：预设车用监视装置的初始位置；预设车用监视装置的一移动条件；监测车辆是否正进行第一转向动作；以及对应该第一转向动作，使车用监视装置于该移动条件下自该起始位置开始移动。

以后视镜为例，该移动条件例如将后视镜整体转动一预定角度或将后视镜的一部分转动一预定角度。

其中，该第一转向动作例如开启车辆的方向灯或转动车辆轮胎超过一预定程度。

本发明的方法还包括监测车辆是否正进行第二转向动作；以及对应该第二转向动作，使车用监视装置移向该起始位置。

在一实施例中，该第一与第二转向动作分别为开启与关闭一方向灯。

在另一实施例中，该第一与第二转向动作分别为转动车辆轮胎超过一预定程度或在一预定程度内。

附图说明

本发明得通过下列附图及详细说明，得以更深入的了解：

图1(a)为一具有较大视角的传统后视镜的示意图；

图1(b)为另一具有较大视角的传统后视镜的示意图；

图2为本发明控制装置的一较佳实施例的示意电路图；

图3为受本发明控制装置控制的一后视镜的动作实施例示意图；

图4为受本发明控制装置控制的一后视镜的另一动作实施例示意图；

图5为举例说明本发明车用后视镜视角自动调整原理的流程图。各组件列示如下：

平面镜11，12，13 弧面镜14

转向监测器21 控制电路22

驱动电路23 方向灯开关210

受控开关213，214 比较单元221，222

可变电阻器223 内边界调整器224

外边界调整器225 第一驱动路径(231-马达-232)

第二驱动路径(233-马达-234) 第一导通状态211

第二导通状态212 触发信号T1，T2

驱动信号D1，D2 后视镜旋转角度α

可变电阻223，R224，R225 电压值Vr

具体实施方式

现在配合图5举例说明使后视镜于车行期间内自动调整角度的方法。请注意图5的流程图只举例说明其中一个后视镜的动作，至于其它后视镜也可以类似的方式动作。

首先，在开始开车前先设定后视镜的初始位置。开车时，若要右转，驾驶员须打右方向灯，此时本发明技术会使右边后视镜自动向外转一个小角度，使得车右边的视野加大。当然，此后视镜的外移动作较佳有一适当的边界限制。换言之，当镜片向外翻转至此一边界限制时，即使方向灯仍亮，镜片也不会继续向外转。另一方面，不论镜片是否已达到该移动边界，只要方向灯关闭掉，则后视镜片回复原设定初始位置。要等待下次方向灯再开启时，后视镜才会再转动。执行上述方法的控制装置将于下面说明。

请参见图2，其为本发明控制装置的一较佳实施例的示意电路图。该控制装置包括一转向监测器21、一控制电路22以及一驱动电路23，其连接方式如图所示。该转向监测器21包括一方向灯开关210与两个受控开关213与214。该控制电路22包括两个比较单元221与222、一可变电阻器223、一内边界调整器224以及一外边界调整器225。该驱动电路23包括第一驱动路径(231-马达-232)，以及第二驱动路径(233-马达-234)。该方向灯开关210根据实际情况切换成方向灯开启的第一导通状态211与方向灯关闭的第二导通状态212。该第一导通状态211对应第一触发信号T1输出而导通该开关213，此时可以允许驱动信号D1通过该第一路径(231-马达-232)，因而驱动后视镜马达朝第一方向转动。另一方面，该第二导通状态212对应第二触发信号T2输出而导通该开关214，此时可以允许驱动信号D2通过该第二路径(233-马达-234)，因而驱动后视镜马达朝第二方向，即第一方向的相反方向转动。假设图2的控制装置用于控制右后视镜，请见图3，马达朝第一方向转动时会带动后视镜旋转一角度α，因而从位置1变成位置2。该角度α的范围在0--70度间，但较佳为10--20度。其后，当车子从转弯状态回复为直行状态时，马达朝第二方向转动，因而带动后视镜从位置2移回位置1。至于位置1与位置2的决定与其定位方式将于下面说明。

当驾驶员坐在车内依需要调整后视镜角度时，内边界调整器224的可变电阻指针R224会与后视镜一起移动，以得到一内边界位置。一旦决定好该内边界位置(即位置1)，同时也决定了参考电压值Rf1。同样地，可由使用者或制造商通过转动外边界调整器225的可变电阻R225来决定外边界位置(即位置2)及参考电压值Rf2。电压值Vr则通过比较单元221及222与参考电压值Rf1及Rf2分别动态进行比较。

当后视镜对应方向灯的激活而从位置1向外转动时，例如逆时针转动，可变电阻223的指针会往方向0移动。该比较单元持续输出驱动信号D1，则马达朝第一方向转动，以使后视镜向外转动，直到Vr到达Rf2为止。此时，不再输出驱动信号D1，而后视镜停在位置2处。须注意当驱动信号D1正在输出时或驱动信号D1已停止后，除了Vr到达Rf1外，驱动信号D2仍持续输出。然而，由于开关214断路，即使有驱动信号D2，仍无法传送至驱动电路23以驱动马达。若在后视镜抵达位置2之前或之后切换至第二导通状态而使开关214导通，则输出驱动信号D2，而非驱动信号D1，以使马达朝第二方向转动。换言之，此时后视镜向回转，若没有进一步的触发信号输出，则后视镜最后会停在初始位置1。

在上述实施例中，镜片可以整个一起转动，如图3所示。或者，若欲使用两片式后视镜，如图4所示，则可以使镜片41固定，而单独转动镜片42。其控制可以如上述图2的控制装置。

通过使用图2所示的类似控制装置，该转向监测器21也可以一轮胎角度监测器来代替方向灯监测器210。当有一指定轮胎角度(一般为前轮)转动超过一预定角度时，该控制装置会进入第一导通状态211，进行如上所述的后续动作。同样地，当轮胎转回原位置时，会进行第二导通状态的相对应动作。

应了解所有上述说明是关于其中一组后视镜的动作。若需要控制其它后视镜组，原则上需要另外一组控制装置，或将本发明控制装置加以修改运用。此外，除了后视镜外，若车上装设有其它监视设备，例如电荷耦合组件(CCD)摄影机，也可利用本发明的装置及/或方法使其依实际需要动作，如此可更增加行车安全。

Claims

1、一种车用监视装置视角自动控制装置，其特征在于，包括：

一转向监测器，装设于车上，用以对应使用者所做的第一转向动作而产生第一触发信号；以及

第一驱动电路，电连接至该转向监测器，用以对应该第一触发信号而使该车用监视装置从一起始位置沿第一方向移向一预定位置。

2、如权利要求1所述的车用监视装置视角控制装置，其特征在于，还包括：

第一比较单元，对应一随车用监视装置移动程度而变化的可变电压值与第一参考值的比较结果，视情况产生第一驱动信号；

第一受控开关，电连接至该第一比较单元、该转向监测器、以及该第一驱动电路，其对应该第一触发信号而导通，以输出该第一驱动信号，使该第一驱动电路将该车用监视装置从该起始位置沿该第一方向移向该预定位置；

第二比较单元，对应该可变电压值与第二参考值的比较结果，视情况产生第二驱动信号；

第二受控开关，电连接至该第二比较单元与该转向监测器，其对应使用者所做的第二转向动作所致该转向监测器所产生的第二触发信号而导通，以输出该第二驱动信号，其中该第一与第二受控开关不会同时导通；以及

第二驱动电路，电连接至该第二受控开关，对应该第二驱动信号使该车用监视装置沿该第二方向移向该起始位置。

3、如权利要求2所述的车用监视装置视角控制装置，其特征在于，还包括：

一外边界调整器，电连接至该第一比较单元，用以决定该车用监视装置的该预定位置，同时预设该第一参考值；以及

一内边界调整器，电连接至该第二比较单元，用以决定该车用监视装置的该预定位置，同时预设该第二参考值。

4、如权利要求2所述的车用监视装置视角控制装置，其特征在于，该转向监测器包括一方向灯开关，该第一转向动作是开启一方向灯，而该第二转向动作是关闭该方向灯。

5、如权利要求2所述的车用监视装置视角控制装置，其特征在于，该转向监测器包括一轮胎角度开关，该第一转向动作是使轮胎转超过一角度门限值，而该第二转向动作是使轮胎回转至该角度门限值内。

6、如权利要求1所述的车用监视装置视角控制装置，其特征在于，该车用监视装置为一后视镜或一电荷耦合组件(CCD)摄影机。

7、如权利要求6所述的车用监视装置视角控制装置，其特征在于，该车用监视装置为一后视镜，该后视镜对应该第一触发信号而整体移动或有一部分移动，而另一部分保持不动。

8、一种车用监视装置视角自动控制装置，其特征在于，包括：

一转向监测器，装设于车上，用以对应使用者所做的第一转向动作而产生第一触发信号；

一控制电路，电连接至该转向监测器，对应一随车用监视装置移动程度而变化的可变电压值与代表车用监视装置第一边界位置的第一参考值的比较结果，产生第一驱动信号；以及

第一驱动电路，电连接至该转向监测器，用以对应该第一触发信号与该第一驱动信号，而使该车用监视装置从一起始位置沿第一方向移向该第一边界位置。

9、如权利要求8所述的车用监视装置视角控制装置，其特征在于，该控制电路包括：

第一比较单元，对应该可变电压值与该第一参考值的比较结果，视情况产生该第一驱动信号；

第一受控开关，电连接至该第一比较单元、该转向监测器、以及该第一驱动电路，其对应该第一触发信号而导通，以输出该第一驱动信号；

一外边界调整器，电连接至该第一比较单元，用以决定该第一边界位置，同时预设该第一参考值；

第二受控开关，电连接至该第二比较单元与该转向监测器，其对应使用者所做的第二转向动作所致该转向监测器所产生的第二触发信号而导通，以输出该第二驱动信号，其中该第一与第二受控开关不会同时导通；

第二驱动电路，电连接至该第二受控开关，对应该第二驱动信号使该车用监视装置沿该第二方向移向该起始位置；以及

一内边界调整器，电连接至该第二比较单元，用以决定该起始位置，同时预设该第二参考值。

10、如权利要求9所述的车用监视装置视角控制装置，其特征在于，当该转向监测器包括一方向灯开关时，该第一转向动作是开启一方向灯，而该第二转向动作是关闭该方向灯，而当该转向监测器包括一轮胎角度开关时，该第一转向动作是使轮胎转超过一角度门限值，而该第二转向动作是使轮胎回转至该角度门限值内。

11、一种车用监视装置视角自动控制装置，其特征在于，包括：

一转向监测器，装设于车上，用以对应一转向动作而产生一触发信号；

一驱动电路，电连接至该转向监测器，对应该触发信号而使该车用监视装置从一起始位置沿一特定方向移向一预定位置；

一外边界调整器，电连接至该驱动电路，用以决定该车用监视装置的该预定位置；以及

一内边界调整器，电连接至该驱动电路，用以决定该车用监视装置的该起始位置。

12、一种车用监视装置视角自动控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

预设车用监视装置的初始位置；

预设车用监视装置的一移动条件；

监测车辆是否正进行第一转向动作；以及

对应该第一转向动作，使车用监视装置于该移动条件下自该起始位置开始移动。

13、如权利要求12所述的车用监视装置视角自动控制方法，其特征在于，该移动条件是将车用监视装置转动一预定角度。

14、如权利要求12所述的车用监视装置视角自动控制方法，其特征在于，还包括下列步骤：

监测车辆是否正进行第二转向动作；以及

对应该第二转向动作，使车用监视装置移向该起始位置。

15、如权利要求12所述的车用监视装置视角自动控制方法，其特征在于，该第一与第二转向动作分别为开启与关闭一方向灯，或该第一与第二转向动作分别为转动车辆轮胎超过一预定程度或在一预定程度内。

16、如权利要求12所述的车用监视装置视角自动控制方法，其特征在于，该车用监视装置为一后视镜或一电荷耦合组件(CCD)摄影机。