DE3931571A1

DE3931571A1 - Banknote handling unit suitable for cash point - uses cylinder mechanism for receiving and returning bank notes with intermediate storage

Info

Publication number: DE3931571A1
Application number: DE3931571A
Authority: DE
Inventors: Erfinder Wird Nachtraeglich Benannt Der
Original assignee: KLUESSENDORF AG
Current assignee: KLUESSENDORF PRODUKT UND VERTRIEBS GMBH, 13599 BER
Priority date: 1989-09-19
Filing date: 1989-09-19
Publication date: 1991-03-28
Anticipated expiration: 2009-09-20
Also published as: DE3931571C2

Abstract

The equipment for the collection and handling of banknotes comprises an input device, return device, and storage arrangements. The temporary storage/handling device consists of a cylinder (10) with a circumference large enough to accommodate the length of the banknote (15), with a device (8) to return the banknote (15) if necessary. Pref., the device (8) is a rotatable switch linked to a slot in the cylinder (10) which presses the banknote (15) against the cylinder (10). Sensors (12, 13) control the passage of the banknote (15) examined by a unit (4). USE/ADVANTAGE - Currency handling equipment or ticket issuing mechanism. Overall simplicity of design with short travel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the Preamble of claim 1.

Es sind Vorrichtungen zur Entgegennahme von Bank noten bekannt, bei denen eine Zwischenspeicherung der zuletzt bei einem Eingabevorgang zugeführten Banknoten erfolgt, um gegebenenfalls eine Rück gabe dieser Banknoten vornehmen zu können. Eine derartige Zwischenspeicherung ist beispiels weise bei Geldwechsel- oder Fahrkartenausgabe automaten erforderlich.They are bank acceptance devices notes known in which a caching the last one entered during an input process Banknotes are made to return a possibly to be able to make these banknotes. Such caching is an example wise when changing money or buying tickets vending machine required.

Ein bekannter Zwischenspeicher besteht aus einem Fördersystem für die Banknoten und entsprechend angeordneten Positionssensoren. Dieser Zwischen speicher kann bis zu zehn Banknoten speichern und diese je nach Befehl zurückgeben oder einer Kassetten zuführen. Erreicht eine Banknote einen ersten Sensor, dann werden waagerechte Förderriemen im Zwischenspeicher in Bewegung gesetzt. Nach Erreichen eines zweiten Sensors bleibt die Banknote kurz stehen; der Antriebsmotor kehrt seine Drehrichtung um und führt die Banknote in die Zwischenspeicherlage. Soll nun eine weitere Banknote zwischengespeichert werden, so werden durch den ersten Sensor die Förderriemen wieder in Bewegung gesetzt. Diese Banknote läuft zu einem Sammelpunkt, zu dem auch die bereits zwischengespeicherten Banknoten transportiert werden. Im Sammelpunkt laufen die Banknoten zusammen und werden dann übereinanderliegend gemeinsam bis kurz vor ein Rückgabemundstück und anschließend gemeinsam in die Zwischen speicherlage befördert. Jede weitere Banknote wird den bereits zwischengespeicherten Banknoten auf die gleiche Weise zugeführt.A known buffer consists of a Conveyor system for the banknotes and so on arranged position sensors. This in between memory can store up to ten banknotes and return them depending on the command or one Feed cassettes. Reaches a banknote first sensor, then horizontal conveyor belts set in motion in the buffer. To Reaching a second sensor remains Stand briefly; the drive motor returns reverses its direction and guides the banknote to the temporary storage location. Should now be another Banknote are cached so through the first sensor the conveyor belts again set in motion. This banknote is closing a rallying point, to which the already cached banknotes transported will. The banknotes run at the collection point together and then become superimposed together until shortly before a return mouthpiece and then together in between transported to the storage location. Every further banknote will the already stored banknotes fed in the same way.

Es findet somit bei jeder Zuführung einer Banknote ein relativ komplizierter Bewegungsablauf statt. Entsprechend aufwendig ist der Zwischenspeicher aufgebaut. Daher sind nicht nur die Herstellungs kosten hoch und der Raumbedarf groß, sondern der Zwischenspeicher ist auch sehr störanfällig.It therefore takes place each time a banknote is fed a relatively complicated sequence of movements takes place. The buffer is correspondingly complex built up. Therefore, not only the manufacturing cost high and the space requirement large, but the buffer is also very susceptible to failure.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Aufnahme von Banknoten mit einer Eingabeeinrichtung, einer Rückgabeeinrichtung, einem Zwischenspeicher für die vorübergehende Aufnahme der beim letzten Eingabevorgang zuge führten Banknoten, und einer Banknotenkassette zu schaffen, die mit sehr einfachen Mitteln und in sehr kurzer Zeit die Zwischenspeicherung durch führt. Weiterhin soll die Gefahr von Störungen sowohl durch eine einfache Ausbildung des Zwischen speichers als auch durch eine Reduzierung der Bewegungsabläufe möglichst gering sein.It is therefore the object of the present invention a device for receiving banknotes with an input device, a return device, a temporary storage Recording of the last input process led banknotes, and a banknote cassette to create that with very simple means and caching in a very short time leads. Furthermore, the risk of interference is said to be both by simple training of the intermediate memory as well as by reducing the Movements should be as small as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by in the characterizing part of claim 1 specified characteristics. Advantageous further training the device according to the invention result from the subclaims.

Dadurch, daß der Zwischenspeicher eine drehbare Rolle aufweist, deren Umfang mindestens der Länge der längsten zu speichernden Banknote entspricht und auf der die zwischengespeicherten Banknoten übereinanderliegend gehalten sind, wobei die Rolle zur Aufnahme einer Banknote eine Umdrehung ausführt, und zur Weitergabe und zur Rückgabe der zwischengespeicherten Banknoten ein bei Drehung der Rolle mit den Banknoten in Eingriff bringbares Abnahmeglied vorgesehen ist, bestehen alle mit der Zwischenspeicherung verbundenen Bewegungen nur in einer Drehung der Rolle und gegebenenfalls Betätigung des Abnahmegliedes.The fact that the buffer is a rotatable Has role whose circumference is at least length corresponds to the longest banknote to be saved and on which the cached banknotes are held one above the other, the Roll to hold a banknote one turn executes, and for transfer and return of the temporarily stored banknotes Rotation of the roll engages the banknotes feasible removal link is provided all related to caching Movements only in one rotation of the roller and if necessary, actuation of the take-off link.

Das Abnahmeglied ist vorzugsweise eine zur Weiter gabe oder Rückgabe der Banknoten gegen die Umfangs fläche der Rolle schwenkbare Weiche. Dieses ist daher ebenfalls sehr einfach und störungssicher ausgebildet.The removal member is preferably one for further Giving or returning the banknotes against the volume surface of the roller swiveling switch. This is therefore also very simple and fail-safe educated.

Zur Weitergabe und zur Rückgabe der zwischenge speicherten Banknoten ist die Rolle vorteilhaft in entgegengesetzten Richtungen drehbar und weiterhin die Weiche in entgegengesetzten Richtungen schwenkbar, so daß auch diese Vorgänge in einfacher Weise durchgeführt werden können. To pass on and return the intermediate stored banknotes, the role is advantageous rotatable in opposite directions and still the switch can be swiveled in opposite directions, so that these operations in a simple manner can be carried out.

Weiterhin ist es zweckmäßig, die Eingabe und die Rückgabe der Banknoten über den gleichen Weg erfolgen zu lassen, so daß die Aufnahme der Bank noten in den Zwischenspeicher und die Rückgabe der Banknoten durch Drehung der Rolle in ent gegengesetzten Richtungen erreicht werden können.It is also useful to enter and Return the banknotes in the same way to be done so that the inclusion of the bank notes in the clipboard and the return the banknotes by rotating the roll in ent opposite directions can be achieved.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on an in the figures shown embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch eine Vorrichtung zur Aufnahme von Banknoten, Fig. 1 is a vertical section through an apparatus for receiving bank notes,

Fig. 2 die Antriebsverhältnisse bei der Rückgabe zwischengespeicherter Banknoten, und Fig. 2 shows the drive conditions when returning cached banknotes, and

Fig. 3 die Antriebsverhältnisse bei der Weitergabe zwischengespeicherter Banknoten an die Banknotenkassette. Fig. 3 shows the driving conditions in the transfer of buffered banknotes to the banknote cassette.

Die Banknoten werden einzeln nacheinander von außen über einen Einzugskanal 1 zugeführt und gelangen zwischen mehrere parallele Förderriemen 2 und ein Leitblech 3, durch die sie zu einem Banknoten prüfer 4 transportiert werden. Dieser weist nicht ordnungsgemäße Banknoten zurück und läßt als ordnungsgemäß befundene Banknoten passieren. Diese gelangen zwischen die Förderriemen 2 und weitere, von diesen reibschlüssig mitgenommene parallele Förderriemen 5. Der Antrieb der Förder riemen 2 erfolgt durch einen Einzugmotor 6.The banknotes are fed one by one from the outside via a feed channel 1 and pass between a plurality of parallel conveyor belts 2 and a guide plate 3 , through which they are transported to a banknote tester 4 . This rejects incorrect banknotes and passes banknotes that are found to be correct. These pass between the conveyor belts 2 and further parallel conveyor belts 5 , which are frictionally entrained by them. The conveyor belt 2 is driven by a feed motor 6 .

Die Banknoten werden unterhalb einer um eine Achse 7 schwenkbaren Weiche 8 zwischen parallele Förder riemen 9 und eine Speicherrolle 10 geführt. Der Antrieb der Förderriemen 9 und der reib schlüssig von diesen mitgenommenen Speicher rolle 10 erfolgt durch einen Speichermotor 11. Erfaßt eine Lichtschranke 12 das vordere Ende einer unter der Weiche 8 vorbeigeführten Bank note, dann wird der Speichermotor 11 einge schaltet und bewegt die Förderriemen 9 derart, daß die von diesen mitgenommene Speicherrolle 10 sich entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. Dabei wird die Banknote zwischen diesen eingeklemmt und mitgezogen, so daß sie sich von den Förder riemen 9 gehalten ganz um die Speicherrolle 10 herumlegt . Erreicht das vordere Ende der Banknote eine vor der Lichtschranke 12 liegende weitere Lichtschranke 13, dann wird der Speichermotor 11 abgeschaltet. Die Banknote befindet sich damit im Zwischenspeicher.The banknotes are guided below a pivotable switch 8 about an axis 7 between parallel conveyor belts 9 and a storage roller 10 . The drive of the conveyor belt 9 and the frictionally entrained storage roll 10 is carried out by a storage motor 11th Detects a light barrier 12, the front end of a guided past under the switch 8 bank note, the motor is switched memory 11 is, and moves the conveyor belt 9 such that the turns of these entrained storage reel 10 counterclockwise. The banknote is clamped between them and pulled, so that it is held by the conveyor belt 9 all around the storage roll 10 . If the front end of the bank note reaches a further light barrier 13 lying in front of the light barrier 12 , then the storage motor 11 is switched off. The banknote is now in the buffer.

Bei dem gleichen Eingabevorgang nachfolgend zuge führte Banknoten werden in gleicher Weise zwischen gespeichert, wobei die einzelnen Banknoten mit ihrer Vorderkante zueinander ausgerichtet auf der Speicherrolle 10 übereinanderliegen.In the same input process, banknotes subsequently fed are temporarily stored in the same way, the individual banknotes lying one above the other on the storage roll 10 with their leading edge aligned.

Die zwischengespeicherten Banknoten können nun auf externe Anforderung über den Einzugskanal 1 wieder zurückgegeben oder nach Abschluß des Eingabevorgangs in eine Banknotenkassette 14 weitergeleitet werden. Hierzu ist die Weiche 8 entsprechend verschwenkbar und die Speicherrolle 10 führt eine Drehung in der entsprechenden Richtung durch. The temporarily stored banknotes can now be returned at the external request via the feed channel 1 or can be forwarded to a banknote cassette 14 after the input process has been completed. For this purpose, the switch 8 can be pivoted accordingly and the storage roller 10 rotates in the corresponding direction.

Die Weiche 8 ist an ihren beiden Enden gabelförmig ausgebildet. Den Zinken dieser Gabeln liegen Umfangsnuten in der Oberfläche der Speicherrolle 10 gegenüber. Wird somit das eine Ende der Weiche 8 zur Speicherrolle 10 geschwenkt, so taucht dieses in die Umfangsnuten ein, so daß, wenn die vordere Kante der zwischengespeicherten Banknoten bei entsprechender Drehung der Speicher rolle 10 auf dieses Ende der Weiche 8 trifft, die Banknoten sicher von der Speicherrolle 10 heruntergeführt und zum Einzugskanal 1 und zur Banknotenkassette 14 hin geleitet werden.The switch 8 is fork-shaped at both ends. The tines of these forks lie opposite circumferential grooves in the surface of the storage roller 10 . Thus, when one end of the switch 8 is pivoted to the storage roller 10, this immersed in the circumferential grooves, so that, when the leading edge of the temporarily stored bank notes roll applies in a corresponding rotation of the memory 10 at this end of the switch 8, the banknotes safely from the storage roll 10 are brought down and directed to the feed channel 1 and to the banknote cassette 14 .

Fig. 2 zeigt die Stellung der Weiche 8 und die Laufrichtung der einzelnen Förderriemen bei der Rückgabe zwischengespeicherter Banknoten 15. Die Speicherrolle 10 dreht sich im Uhrzeiger sinn und die in dieser Drehrichtung vordere Kante der Banknoten 15 läuft auf das zugewandte, unter die Oberfläche der Speicherrolle 10 ge schwenkte Ende der Weiche 8 auf und wird von dieser von der Speicherrolle 10 weggeführt und zwischen die Förderriemen 2 und 5 geleitet. Diese bewegen sich so, daß sie die Banknoten von der Speicherrolle 10 fort und in den Einzugs kanal 1 transportieren. Dort können sie über den nicht gezeigten Ein-/Ausgabeschlitz wieder entnommen werden. Fig. 2, the position of the switch 8 and the running direction showing the individual conveyor belts at the return of cached banknotes 15th The storage roller 10 rotates clockwise and the front edge of the banknotes 15 runs in this direction of rotation onto the facing end of the switch 8 which is swiveled under the surface of the storage roller 10 and is guided away from the storage roller 10 and between the conveyor belts 2 and 5 headed. These move so that they transport the banknotes away from the storage roll 10 and into the feed channel 1 . There they can be removed again via the input / output slot, not shown.

Ist der Eingabevorgang ordnungsgemäß abgeschlossen und sollen die zwischengespeicherten Banknoten 15 bestimmungsgemäß in die Banknotenkassette 14 be fördert werden, dann nimmt die Weiche 8 die Stellung gemäß Fig. 3 ein und die Förderriemen laufen in den in Fig. 3 angedeuteten Richtungen. If the input process is properly completed and the temporarily stored banknotes 15 are intended to be conveyed into the banknote cassette 14 , the switch 8 assumes the position according to FIG. 3 and the conveyor belts run in the directions indicated in FIG. 3.

Die Speicherrolle 10 dreht sich nun entgegen dem Uhrzeigersinn und das der in dieser Dreh richtung vorderen Kante der Banknoten 15 zugewandte Ende der Weiche 8 ist in die Umfangsnuten der Speicherrolle 10 geschwenkt, so daß die Banknoten 15 auf die Weiche 8 auflaufen und von dieser von der Speicherrolle 10 weg und zwischen die Förderriemen 5 und Führungsriemen 16 geführt werden und anschließend in die Banknotenkassette 14 gelangen. Die Führungsriemen 16 laufen über eine Umlenkrolle 17, die federnd gegen eine Umlenkrolle 18 für die Förderriemen 5 gedrückt wird, so daß die einander zugewandten, den Führungskanal für die zur Banknotenkassette 14 transportierten Bank noten 15 bildenden Abschnitte der Förderriemen 5 und Führungsriemen 16 stets in der gleichen Richtung laufen.The storage roll 10 now rotates counterclockwise and the end of the switch 8 facing the front edge of the banknotes 15 in this direction of rotation is pivoted into the circumferential grooves of the storage roll 10 so that the banknotes 15 run onto the switch 8 and from it from the Storage roll 10 away and between the conveyor belt 5 and guide belt 16 and then get into the banknote cassette 14 . The guide belt 16 run over a guide roller 17 which is resiliently pressed against a guide roller 18 for the conveyor belt 5 , so that the facing, the guide channel for the banknote cassette 14 transported bank notes 15 forming sections of the conveyor belt 5 and guide belt 16 always in the run in the same direction.

Die Umlenkrollen 19 und 20, um die die Riemen gegenläufig sind, sind in axialer Richtung unter teilt, wobei die unterschiedliche Riemen tragenden Abschnitte frei gegeneinander drehbar sind.The deflection rollers 19 and 20 , around which the belts are opposed, are divided in the axial direction, with the different belt-carrying sections being freely rotatable relative to one another.

Die Förderriemen 5 können auch direkt von dem Einzugsmotor 6 angetrieben werden, d.h. nicht über die Reibverbindung mit den Förderriemen 2.The conveyor belts 5 can also be driven directly by the feed motor 6 , ie not via the friction connection with the conveyor belts 2 .

Die Banknotenkassette 14 ist in bekannter Weise ausgebildet. Sie enthält einen Einfallschacht 21 und einen Speicherraum 22, in dem sich die Bank noten 15 senkrecht gestapelt befinden. Ein von einem Stampfermotor 23 angetriebener, exzentrisch gelagerter Stampferschieber 24 greift durch die Hinterwand der Banknotenkassette 14 und drückt ein Stampferblech 25 gegen die vom Zwischen speicher zugeführten, im Einfallschacht 21 befindlichen Banknoten. Auf der den Banknoten stapel im Speicherraum 22 zugewandten Seite besitzt der Einfallschacht 21 eine Öffnung, die schmaler ist als die kleinste zu speichernde Banknote und durch die das Stampferblech 25 vom Stampferschieber 24 geschoben hindurchgreift und dabei die im Einfallschacht 21 befindlichen Banknoten in den Speicherraum 14 drückt. Dabei wird der Banknotenstapel gegen die Kraft einer Haltefeder 26 so weit nach links verschoben, daß die neuzugeführten Banknoten sich wieder geraderichten können. Beim Rückgang des Stampfer schiebers 24 wird auch das Stampferblech 25 durch eine nicht dargestellte Feder wieder in die gezeigte Lage zurückgebracht und unter der Einwirkung der Haltefeder 26 wird der Banknoten stapel, der nun auch die neuzugeführten Banknoten enthält, nach rechts geschoben, so daß er an der die Öffnung enthaltenden Wand des Einfall schachtes 21 anliegt.The banknote cassette 14 is designed in a known manner. It contains a chute 21 and a storage space 22 in which the bank notes 15 are stacked vertically. A driven by a tamper motor 23 , eccentrically mounted tamper slide 24 engages through the rear wall of the banknote cassette 14 and presses a tamper plate 25 against the banknotes fed from the intermediate storage located in the chute 21 . On the banknotes stacked in the storage space 22-facing side having the incident shaft 21 an opening which is narrower suppressed than the smallest to be stored bank note and through which the masher plate 25 through accesses pushed by Stampfer slider 24 while the bank notes into the storage space 14 located in the fall shaft 21 . The stack of banknotes is moved so far to the left against the force of a retaining spring 26 that the newly introduced banknotes can straighten again. When the tamper slide 24 drops, the tamper plate 25 is brought back into the position shown by a spring, not shown, and under the action of the retaining spring 26 , the banknotes stack, which now also contains the newly fed banknotes, is pushed to the right, so that it moves on the wall containing the opening of the collapse shaft 21 abuts.

Die Banknotenkassette 14 ist weiterhin mit einem Einschließschloß 27 versehen, das zur Herausnahme der Kassette betätigt werden muß, wobei in bekannter Weise die Öffnung des Einfallschachtes 21 nach außen verschlossen wird.The banknote cassette 14 is further provided with a lock 27 which must be actuated to remove the cassette, the opening of the chute 21 being closed to the outside in a known manner.

Claims

1. Device for receiving banknotes with an input device, a return device, a buffer for the temporary recording of the bank notes supplied during the last input process, and a banknote cassette, characterized in that the buffer has a rotatable roller ( 10 ), the scope of which is at least the longest corresponding to the length to be stored bank note (15) and on the temporarily stored bank notes (15) are held one above the other, wherein the roller (10) carries for receiving a banknote (15) one revolution, and in that the to pass and the return cached banknotes ( 15 ) with rotation of the roll ( 10 ) with the bank notes ( 15 ) engageable removal member ( 8 ) is provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that the take-off member is a for the transfer or return of the banknotes ( 15 ) against the peripheral surface of the roller ( 10 ) pivotable switch ( 8 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the switch ( 8 ) in at least one circumferential groove of the roller ( 10 ) is pivotable.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the roller ( 10 ) for forwarding and returning the temporarily stored banknotes ( 15 ) is rotatable in opposite directions.

5. The device according to claim 4, characterized in that the switch ( 8 ) for forwarding and returning the temporarily stored banknotes ( 15 ) is pivotable in opposite directions.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the input and the return of the banknotes ( 15 ) takes place in the same way and that the roller ( 10 ) for receiving the banknotes ( 15 ) in the buffer and for return the banknotes ( 15 ) can be rotated in opposite directions.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the banknotes ( 15 ) are held by conveyor belts ( 9 ) or belts which are guided around them for driving the roller ( 10 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a drive ( 11 ) of the roller ( 10 ) separate drive ( 6 ) is provided for feeding the banknotes ( 15 ) to the intermediate store and for their return or transfer .

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive ( 11 ) of the roller ( 10 ) through notes in the path of the bank ( 15 ) arranged sensors ( 12 , 13 ) is controllable.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a banknote validator ( 4 ) is arranged between the input device and the buffer.