DE3237927A1 - Device for influencing the behaviour of animals, in particular dogs, by the effect of sound, in particular ultrasound - Google Patents
Device for influencing the behaviour of animals, in particular dogs, by the effect of sound, in particular ultrasoundInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zur Beeinflussung des Verhaltens vonDevice for influencing the behavior of
Tieren, insbesondere Hunden, durch Einwirkung von Schall, insbesondere Ultraschall.Animals, especially dogs, through the action of sound, in particular Ultrasonic.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtunn zum Beeinflussen des Verhaltens von Tieren, insbesondere von Hunden, durch die Einwirkung von Schall, insbesondere Ultraschall. Hauptanwendunggebiet der Erfindung ist die Unterbrechung bzw. Unterbindung störenden Verhaltens von Hunden, vor allem belästigenden Bellens, wenn sich der Hund ineinem Bereich befindet, in dem er der unmittelbaren Einwirkung des Menschen durch Schall entzogen ist. Die Erfindung ist jedoch auch auf anderen Gebieten anwendbar, auf denen die Beeinflussung unerwünschter Verhaltensweisen von Tieren durch Schalleinwirkung möglich und erwünscht ist, ohne dass die unmittelbare Gegenwart eines Menschen zu diesem Zweck erforderlich ist.The invention relates to a device for influencing behavior of animals, especially dogs, through the action of sound, in particular Ultrasonic. The main field of application of the invention is interruption or suppression disruptive behavior by dogs, especially annoying barking when the Dog is located in an area in which he is of the direct influence of humans is withdrawn by sound. However, the invention can also be used in other areas, on which the influence of sound effects on undesirable behavior in animals is possible and desirable without the immediate presence of a human being too this is necessary.
Es ist bekannt, auf Hunde durch Hörschall-Pfiffe oder durch mittels Ultraschall-Pfeifen erzeugte Pfiffe einzuwirken. Diese Einwirkuna setzt auf jeden Fall die Anwesenheit eines Menschen im Hörbereich des Hundes voraus.It is known to act on dogs by acoustic whistles or by means Ultrasonic whistling generated whistles to act. This influence relies on everyone Assume the presence of a human within the dog's hearing range.
Auch ist bereits vorgeschlagen worden, das Verhalten von Hunden durch Ultraschalleinwirkung mittels eines auf Steuersignale ansprechenden Ultraschallgenerators einer festen, vorgegebenen Frequenz zu beeinflussen.It has also been suggested to follow the behavior of dogs Ultrasonic action by means of an ultrasonic generator responding to control signals a fixed, predetermined frequency to influence.
Die bekannten Geräte und Vorrichtungen zur Beeinflussung des Verhaltens von Hunden mittels Ultraschalles haben den Nachteil, dass sie nur individuell bei einem bestimmten Prozentsatz von Hunden mit unterschiedlichem Erfolg einzusetzen sind, während andere Hunde, auch solche der gleichen Rasse wie die auf das betreffende Gerät ansprechenden Hunde, von dem Gerät mehr oder weniger unbeeindruckt bleiben. Bei Anschaffuna eines der bekannten Geräte für die Beeinflussung des Verhaltens von Hunden mittels (Ultra)-Schalles ist somit keine Gewähr dafür gegeben, dass es bei dem Hund, für den es bestimmt ist, auch die gewünschte Wirkung zeigt.The known devices and devices for influencing behavior of dogs using ultrasound have the disadvantage that they can only be used individually use a certain percentage of dogs with varying degrees of success are, while other dogs, even those of the same breed as the one in question Device appealing dogs remain more or less unimpressed by the device. When you buy one of the well-known devices for influencing behavior of dogs by means of (ultra) sound is therefore no guarantee that it also shows the desired effect on the dog for which it is intended.
Der Erfindung liegt die Aufaabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche die Möglichkeit bietet, den abgegebenen Schall individuell auf den Hund, für welchen die Vorrichtung bestimmt ist, so abzustimmen, dass der gewünschte Erfolg eintritt, er je nach Anwendungszweck der Vorrichtung unterschiedlich sein kann (Aktivierung oder Inaktivierung) und welche darüberhinaus auch für andere Tiere als Hunde einsetzbar gemacht werden kann.The invention is based on the object, a device of the initially mentioned type, which offers the possibility of the emitted sound individually tailored to the dog for which the device is intended, that the desired success occurs, depending on the purpose of the device can be different (activation or inactivation) and which beyond can also be used for animals other than dogs.
Die Erfindung ist gekennzeichnet durch eine zwischen eine Signal vorrichtung für die Erzeugung von Steuersignalen zum Steuern eines Schallgenerators, vorzugsweise Ultraschall generators, und dessen Schallgeber oeschaltete elektrische Anreger-Schwingungseinheit, deren Schwingungsfrequenz und -amplitude unterhalb eines für den jeweiligen Frequenzbereich vorgegebenen Amplitudenmaximalwertes derart einstellbar sind, dass damit der Schaligeber bzw. Ultraschallgeber zu nicht gesundheitsschädlichen Schallschwingungen bzw. Ultraschallschwingungen anregbar ist, deren Grundschwingungsfrequenz über einen Bereich zwischen ca. 50 kHz und ca. 15 kHz oder einer geringeren Frequenz als 15 kHz variabel ist.The invention is characterized by a device between a signal for the generation of control signals for controlling a sound generator, preferably Ultrasonic generator, and its sound generator, switched electrical exciter vibration unit, their oscillation frequency and amplitude below one for the respective frequency range predetermined maximum amplitude value can be set in such a way that the switchgear or ultrasonic transducers for sound vibrations or ultrasonic vibrations that are not harmful to health can be excited whose fundamental frequency over a range between approx. 50 kHz and approx. 15 kHz or a frequency lower than 15 kHz is variable.
Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further features of the invention are the subject of the subclaims.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, die ein Blockschaltbild für eine beispielsweise Ausführungsform einer Vorrichtung zeigt, welche als Vorrichtung zum Unterbrechen des Bellens eines Hundes oder als Vorrichtung zum Alarmieren eines Hundes einsetzbar sein kann, erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing, which is a block diagram for an example embodiment of a device shows which as a device for interrupting the barking of a dog or as a device for alarming a Dog can be used, explained.
Die Vorrichtung weist eine Signalvorrichtung SV auf, welche Steuersignale StS abgeben bzwq aussenden kann, die einen Schall- bzw. Ultraschallgenerator SGN anschalten und dadurch die Schalleinwirkung auf den Hund auslösen können. Bei der im BlockschaQtbild wiedergegebenen Ausführungsform sind zwei Signalvorrichtungen SV1 und SV2 vorgesehen, wobei die Signalvorrichtung SV1 eine gesonderte Fernsteuereinheit ist, die ein Hochfrequenzsender oder ein Ultraschallsender sein kann und bei Betätigen einer Auslösertaste elektrische oder Ultraschall-Signale aussenden kann, die als Steuersignale für den Generator GSN geeignet sind. Die Signal vorrichtung SV2 ist eine wahlweise an den Schall generator SGN mittels eines Schalters oder einer Steckverbindung anzuschaltende Bedienungseinheit, die in angeschaltetem Zustand mit dem Schallgenerator SGN über eine elektrische Leitung verbunden ist.The device has a signal device SV, which control signals StS can emit or emit that a sound or ultrasonic generator SGN switch on and thereby trigger the sound effect on the dog. In the The embodiment shown in the block diagram are two signaling devices SV1 and SV2 are provided, the signaling device SV1 being a separate remote control unit which can be a high frequency transmitter or an ultrasonic transmitter and when pressed a trigger button can send out electrical or ultrasonic signals, which are called Control signals for the generator GSN are suitable. The signal device is SV2 one optionally to the SGN sound generator by means of a switch or a plug connection Control unit to be switched on, which is switched on with the sound generator SGN is connected via an electrical line.
Bei der dargestellten Ausführungsform kann diese Signalvorrichtung SV2 ein Mikrophon, z.B. ein an einemHunde halsband angebrachtes bzw. anzubringendes Kehlkopfmikrophon sein, das beim Bellen des Hundes elektrische Steuersignale abgibt. Wenn der Schall generator SGN nicht mit der Signalvorrichtung SV2 zu einem z.B. an einem Hundehalsband oder an anderer Stelle im Aufenthaltsraum des Hundes angebrachten bzw. anzubringenden Gerät zusammengebaut ist, sondern Signalvorrichtung SV2 und Schallgenerator SGN gesonderte Einheiten bilden, von denen eine, sinnvollerweise die Signalvorrichtung, zur Anbringung am Hund bestimmt ist, muss die Verbindungsleitung zwischen Schallgenerator und Signal vorrichtung als Hundeleine ausgebildet sein.In the embodiment shown, this signaling device SV2 a microphone, e.g. one that is attached to a dog collar Be a larynx microphone that emits electrical control signals when the dog barks. If the sound generator SGN is not connected to the signaling device SV2 to a e.g. on a dog collar or elsewhere in the lounge of the Dog attached or to be attached device is assembled, but signaling device SV2 and sound generator SGN form separate units, one of which makes sense the signaling device, intended to be attached to the dog, must be the connecting cable be designed as a dog leash between the sound generator and the signal device.
Das Gerät bietet somit folgende Möglichkeiten: A. Bei Benutzung der Fernsteuer-Signalvorrichtung SV1 kann der Hund mittels der Signale dieser Vorrichtung von einem von seinem gegenwärtigen Aufenthaltsort entfernten Bereich aus mittels Schalleinwirkung, vornehmlich mittels Ultraschalleinwirkung, beeinflusst werden. Für diesen Fall test der Anwendungsbereich des Gerätes dadurch zu erweitern, dass der Ultraschall generator an einem vom Hund zu tragenden Halsband angebracht ist, insbesondere für den Fall, dass die Signalvorrichtung SV1 ein von Menschenhand zu betätigender Sender ist.oder ein Alarm-odeL' Stört signal-Sender an einem zu sichernden Objekt.The device thus offers the following options: A. When using the The dog can control the remote control signal device SV1 by means of the signals from this device from an area remote from his current location by means of Sound effects, primarily by means of ultrasound, can be influenced. In this case, test the scope of application of the device by expanding the ultrasonic generator is attached to a collar to be worn by the dog, especially in the event that the signal device SV1 is a human hand activating transmitter is. or an alarm odeL 'Interferes with a signal transmitter to be secured Object.
B. Bei Anschaltung der mit dem SchallgeneratoP SGN über eine elektrische Leitung verbundenen bzw. zu verbindenden Signal vorrichtung SV2, die in der Regel ein auf Beligerdusche des Hundes reagierendes Mikrophon, vorzugsweise ein an einem Hundehalsband angebrachtes bzw. anzubringendes Kehlkopfmikrophon ist, wird der Schall generator SNG auf eine im Ultraschallbereich liegende Frequenz eingestellt, von der sich ergeben hat, dass sie dem Hund unangenehm ist, sodass er sein Bellen,-das nach seinem Eindruck diesen unangenehmen Schall erzeugt, einstellt. Wenn Signalvorrichtung SV2 und Schall generator SGN nicht zu einem am Hundoder in dessen Aufenthaltsraum anzubringenden bzw. angebrachten Gerät zusammengebaut sind, sondern als gesonderte Einheiten ausgebildet sind, von denen nur eine am Hund anzubringen ist, muss die Verbindungsleitung zu der anderen Einheit, wie bereits erwähnt, als Hundeleine oder Kette ausgebildet sein, d.h. die elektrische Verbindung darf nicht durch die zu erwartenden Zugbeanspruchungen unterbochen werden.B. When connecting to the SGN sound generator via an electrical Line connected or to be connected signal device SV2, which is usually a microphone responsive to the dog's beliger shower, preferably one on one If a larynx microphone is attached or attached to a dog collar, the sound is generated generator SNG set to a frequency in the ultrasonic range, from who has shown that it is unpleasant to the dog, so that he barks his, -that produces this unpleasant sound according to his impression. If signal device SV2 and sound generator SGN not to be attached to the dog or in its lounge or attached device are assembled, but designed as separate units of which only one is to be attached to the dog, the connecting cable must be closed the other unit, as already mentioned, designed as a dog leash or chain i.e. the electrical connection must not be affected by the expected tensile loads be interrupted.
Der Schallgenerator SGN ist mit zwei Empfängereinheiten El und E2 ausgerüstet, welche die Signale der Signalvorrichtung SV1 bzw. SV2 empfangen und in elektrische Signale umwandeln, die, gegebenenfalls nach Verstärkung, einer Startervorrichtung ST ST zugeleitet werden zwecks Auslösung eines Schaltvorganges (symbolisiert durch das Schaltzeichen SCH 1 der Zeichnung), durch den eine elektrischen Anregerschwingungseinheit AS an ihre Stromquelle, z.B. eine Batterie B, angeschaltet wird.The sound generator SGN is equipped with two receiver units E1 and E2 equipped, which receive the signals of the signaling device SV1 and SV2 and convert into electrical signals, if necessary after amplification, a starter device ST ST are fed in for the purpose of triggering a switching process (symbolized by the circuit symbol SCH 1 of the drawing), through which an electrical excitation oscillation unit AS is connected to its power source, e.g. a battery B.
Die Zeitspanne, während der die Anschaltung an die Stromquelle aufrecht erhalten bleibt, ist mittels einer Starter-Einstellvorrichtung EST einstellbar.The period of time during which the connection to the power source is maintained is retained, can be adjusted by means of a starter setting device EST.
Die Empfangseinheit El ist zum Auffangen der Steuersignale der Signalvorrichtung SV1 bestimmt. Je nach Art dieser Signale weist die Empfangseinheit El ein als An tenne oder ein als Ultraschall-Aufnahmekopf ausgebildetes Empfangsorgan auf, das eventuell gleichzeitig als Wandler wirkt.The receiving unit El is for receiving the control signals of the signaling device SV1 determined. Depending on the type of these signals, the receiving unit El has an as An tenne or a receiving organ designed as an ultrasound recording head that possibly acts as a converter at the same time.
Die Signalvorrichtung SV2 ist Ub-er einen Schalter oder eine Steckverbindung (beides in- der Zeichnung mit SCH2 symbolisiert) mit der Empfangseinheit E2 zu verbinden Bei der dargestellten Ausführungsform kann die Anschaltung der Empfangseinheit E2 an die Startvorrichtung ST mittels einer Schaltvorrichtung SCH3 wahlweise entweder unmittelbar erfolgen oder über eine Speichervorrichtung SP und einen einstellbaren Komparator K, welch letzterernur dann ein Signal an die Startvorrichtung ST abgibt, wenn das im Speicher gespeicherte Signal den im Komparator vorgegebenen Wert über steigt. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass erst dann eine Schalleinwirkung auf den Hund ausgelöst wird, wenn die durch dessen Bellen in der Signalvorrichtung SV2 ausgelösten Signale einen vorgegebenen Wert übersteigen, sodass ein nur kurzes, leises Bellen nicht gleich eine Schalleinwirkung auslöst.The signal device SV2 is a switch or a plug connection (both symbolized in the drawing with SCH2) to be connected to the receiving unit E2 at In the embodiment shown, the connection of the receiving unit E2 can be activated the starting device ST by means of a switching device SCH3 either take place directly or via a storage device SP and an adjustable one Comparator K, which the latter only then sends a signal to the starting device ST, when the signal stored in the memory exceeds the value specified in the comparator increases. In this way it can be achieved that only then a sound effect on the dog when triggered by its barking in the signaling device SV2 triggered signals exceed a specified value, so that only a short, quiet barking does not immediately trigger a sound effect.
Die Anregerschwingungseinheit AS erzeugt nach Anschaltung elektrische Schwingungen, deren Frequenz mittels einer Einstellvorrichtung EF über einen Bereich einstellbar ist, der so gewählt ist, dass damit der Schallgeber Gl bzw. der Ultraschallgeber G2 zu Schwingungen anregbar ist, deren Grundschwingungsfrequenz über einen Bereich zwischen ca. 50 kHz und ca. 15 kHz bzw. eine den Hörschall mit einschliessende untere Grenzfrequenz variabel ist. Die Amplitude der elektrischen Schwingung ist mittels einer Einstellvorrichtung EA unterhalb eines vorgegebenen Maximalwertes einstellbar, durch den gewährleistet ist, dass die abgegebenen Schall- -bzw. Ultraschallschwingungen für den Hund nicht gesundheitsschädlich sind.The excitation oscillation unit AS generates electrical power when connected Vibrations, the frequency of which by means of an adjustment device EF over a range is adjustable, which is chosen so that the sound generator Gl or the ultrasonic generator G2 can be excited to vibrate, the fundamental frequency of which over a range between approx. 50 kHz and approx. 15 kHz or a lower one including the audible sound Cutoff frequency is variable. The amplitude of the electrical oscillation is mean a setting device EA adjustable below a predetermined maximum value, by which it is guaranteed that the emitted sound or. Ultrasonic vibrations are not harmful to the dog's health.
Die Anregerschwingungseinheit AS kann mehrere Generatoren für unterschiedliche Frequenzen aufweisen, die wahlweise an einen ihnen nachgeschalteten Addierer ange- schlossen werden können zwecks additiver Ueberlagerung der Schwingungen, die am Ausgang der Anregerschwingungseinheit anstehen.The excitation oscillation unit AS can have several generators for different Have frequencies that can be optionally connected to an adder connected downstream of them. closed can be for the purpose of additive superimposition of the vibrations that occur at the output of the Excitation oscillation unit pending.
Die von der Anregerschwingungseinheit erzeugten elektrischen Schwingungen können wahlweise einem Schallgeber G1 für Hörschall oder einem Ultraschallgeber G2 zugeleitet werden. Die Umschaltung zwischen den Schall gebern, denen Verstärker V1 bzw. V2 und Impedanzwandler IW1 bzw. IW2 vorgeschaltet sind, erfolgt mittels einer Schaltvorrichtung SCH.4.The electrical oscillations generated by the exciter oscillation unit can either use a G1 sounder for audible sound or an ultrasonic generator G2 are fed. Switching between the sound generators, which amplifier V1 or V2 and impedance converter IW1 or IW2 are connected upstream, takes place by means of a switching device SCH.4.
Zwecks oberwachung und Regelung der erzeugten Schall bzw. Ultraschallschwingungen können die Anregungsschwingungen einem Mikro-Rechner MR zugeführt werden, in dem sie bezüglich Ihrer Amplitude und Einwirkungszeit in Abhängigkeit von der Frequenz mit mittels einer Sollwert-Eingabe SE dem Rechner eingegebenen Sollwerten verglichen werden. Die sich aus diesem Vergleich ergebenden Differenzwerte werden in Korrektursignale umgewandelt, die den Einstellvorrichtungen für die Anschaltzeit und/oder die Frequenz und/oder die Amplitude der Anregerschwinung zugeleitet werden zwecks Korrektur der Schwingungsparameter entsprechenddem vorgegebenen Sollwert. Die vorzugebenden Sollwerte sind Maximalwerte, die sich zwecks Vermeidung von Gesundheitsschädigungen aus tierärtzlicher oder tierpsychologischer Sicht ergeben.For the purpose of monitoring and regulating the generated sound or ultrasonic vibrations the excitation vibrations can be fed to a microcomputer MR, in which their amplitude and exposure time depending on the frequency compared with setpoints input to the computer by means of a setpoint input SE will. The difference values resulting from this comparison are converted into correction signals converted to the setting devices for the switch-on time and / or the frequency and / or the amplitude of the excitation oscillation are supplied for the purpose of correcting the Vibration parameters according to the specified target value. The setpoints to be specified are maximum values that arise in order to avoid damage to health from veterinary or animal psychological point of view.
Claims (9)
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