DE1292914B - Arrangement for monitoring the traffic flow on a street - Google Patents
Arrangement for monitoring the traffic flow on a streetInfo
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- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
Description
Die Erfindung geht aus von einer Anordnung zum Überwachen der Verkehrsströmung auf einer Straße.The invention is based on an arrangement for monitoring the traffic flow on a street.
Es sind bereits Anlagen bekanntgeworden, bei denen die Signalzyklen der Verkehrsampeln an sich kreuzenden Straßen in Abhängigkeit des sich abwickelnden Verkehrs derart bemessen werden, daß die auf der Frei-Straße passierenden Fahrzeuge ihre Durchfahrtssignalphase (grüne Signalphase) verlängern, andererseits auf der gesperrten Straße wartende Fahrzeuge die Wartezeit (rote Signalphase) verkürzen. Derartige Anordnungen, die dem Zwecke dienen, Verkehrsstauungen durch geeignete Steuerung des Rhythmus der Signalphasen der Verkehrssignale zu steuern, setzen voraus, auf den Straßen Fahrzeugdetektoren vorzusehen, die mit Hilfe von Zählwerken u. dgl. Meßwerte für die Intensität des sich auf den sich kreuzenden Straßen abwickelnden Verkehrs bilden.Systems have already become known in which the signal cycles the traffic lights on intersecting streets depending on the unwinding Traffic can be measured in such a way that the vehicles passing on the free road extend their passage signal phase (green signal phase), on the other hand on the Vehicles waiting for a blocked road shorten the waiting time (red signal phase). Such arrangements, which serve the purpose of traffic congestion by suitable Controlling the rhythm of the signal phases of the traffic signals presupposes to provide vehicle detectors on the streets, which with the help of counters and the like. Measured values for the intensity of the unwinding on the intersecting streets Form traffic.
Es ist ferner bekannt, eine lichtelektrische Steuerung für die Beleuchtung eines Tunnels in der Weise zu bewirken, daß am Anfang und am Ende des Tunnels Photozellen vorgesehen werden, deren Ausgangssignale Schrittschaltwerke steuern. Wenn ein Fahrzeug in den Tunnel einfährt, schaltet es selbst die Beleuchtung ein, und wenn es den Tunnel verläßt, schaltet es die Beleuchtung wieder ab. Die Schrittschaltwerke sind derart zusammengeschaltet, daß die Abschaltung der Beleuchtung des Tunnels nur dann erfolgt, wenn das eingangsseitige Schrittschaltwerk um ebensoviele Schritte weitergeschaltet ist wie das ausgangsseitige Schrittschaltwerk. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß, wenn beispielsweise ein Fahrzeug eine Panne im Tunnel erfährt, die Beleuchtung des Tunnels erhalten bleibt. Ferner sieht eine solche Anordnung vor, durch die Schrittschaltwerke Zählwerke zu steuern, so daß die Anzahl der den Tunnel durchfahrenden Fahrzeuge für die Zwecke der Registrierung gezählt wird.It is also known a photoelectric control for the lighting of a tunnel in such a way that photocells at the beginning and at the end of the tunnel are provided whose output signals control stepping mechanisms. If a vehicle enters the tunnel, it switches on the lighting itself, and when it does Leaves the tunnel, it switches the lighting off again. The stepper mechanisms are interconnected in such a way that the tunnel lighting is only switched off takes place when the input-side stepping mechanism advances by the same number of steps is like the sequencer on the output side. This ensures that that if, for example, a vehicle breaks down in the tunnel, the lighting of the tunnel is preserved. Such an arrangement also provides for the stepping mechanisms Control counters so that the number of vehicles passing through the tunnel is counted for registration purposes.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, laufend die Verkehrsströmung, die sich auf einem bestimmten Abschnitt einer Verkehrsstraße oder in einem Tunnel oder auf einer Brücke abwickelt, zu überwachen und eine Verkehrsstockung schnell feststellen zu können. Es soll insbesondere auch ermöglicht werden, die Stelle der Verkehrsstockung so genau-wie möglich zu bestimmen.The object of the invention is to constantly monitor the flow of traffic that on a specific section of a thoroughfare or in a tunnel or unwinding on a bridge, to monitor and quickly detect a traffic congestion to be able to. In particular, it should also be made possible to take the place of traffic congestion to be determined as precisely as possible.
Die Erfindung verwendet an sich bekannte Fahrzeugdetektoren, die auf die vorbeifahrenden Fahrzeuge ansprechen und Signale erzeugen und diese Signale Rechengeräten zuführen, um Meßgrößen ab- ; zuleiten, die für die Intensität der Verkehrsströmung charakteristisch sind.The invention uses vehicle detectors known per se that are based on address the passing vehicles and generate signals and these signals Feed computing devices to measure quantities from; forward that for the intensity of the Traffic flow are characteristic.
Als für die Intensität der Verkehrsströmung maßgebliche Meßgrößen sind die nachfolgenden Größen geeignet: 1. die Verkehrsstärke, auch Verkehrsvolumen genannt, d. h. die Anzahl der pro Zeiteinheit an einem bestimmten festen Beobachtungspunkt passierenden Fahrzeuge; 2. die mittlere Fahrzeuggeschwindigkeit, d. h. die Geschwindigkeit, mit der im Mittel die Fahrzeuge eine bestimmte Meßstelle passieren; 3. die Verkehrsdichte, d. h. die Anzahl der auf einer bestimmten Streckenlänge der Straße in jedem Zeitpunkt befindlichen Fahrzeuge.As decisive parameters for the intensity of the traffic flow the following sizes are suitable: 1. the traffic volume, also the traffic volume called, d. H. the number of per unit of time at a certain fixed observation point passing vehicles; 2. the mean vehicle speed, d. H. the speed, with which the vehicles pass a certain measuring point on average; 3. the traffic density, d. H. the number of people on a given length of the road at any point in time existing vehicles.
Eine Anordnung zum Überwachen der Verkehrsströme auf einer Straße, bei der am Anfang und am Ende eines Abschnittes der Straße je ein Detektor angeordnet ist und diese Detektoren kontinuierlich Meßwerte an Rechengeräte liefern, deren errechnete Verkehrswerte in einer Vergleichsstufe verglichen S werden, kennzeichnet sich gemäß der Erfindung dadurch, daß die Verkehrswerte des dem am Anfang des Straßenabschnittes aufgestellten Verkehrsdetektor zugeordneten Rechengerätes einer Speichervorrichtung zugeführt werden, daß diese Verkehrswerte nach einer der mittleren Fahrzeit der Fahrzeuge vom Anfang bis zum Ende des Straßenabschnitts entsprechenden Zeitspanne von der Speichervorrichtung abgegeben und mit den Verkehrswerten des dem am Ende des Straßenabschnittes aufgestellten Verkehrsdetektor zugeordneten Rechengerätes in der Vergleichsstufe verglichen werden.An arrangement for monitoring the flow of traffic on a road, at the beginning and at the end of a section of the road a detector is arranged is and these detectors continuously deliver measured values to computing devices, their calculated market values are compared in a comparison stage S, identifies according to the invention in that the traffic values of the at the beginning of the road section set up traffic detector associated computing device of a storage device are supplied that these traffic values after one of the mean driving time of the Vehicles from the beginning to the end of the road section corresponding time span delivered by the storage device and with the traffic values of the at the end of the road section set up traffic detector assigned computing device be compared in the comparison stage.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß eine Recheneinrichtung vorgesehen ist, die die mittlere Fahrzeit der Fahrzeuge vom Anfang bis zum Ende des Straßenabschnittes und damit die Speicherzeit der Speichereinrichtung auf Grund der von einem Geschwindigkeitsdetektor gelieferten Werte ermittelt.A preferred embodiment of the invention provides that a Computing device is provided which shows the average travel time of the vehicles from the beginning to the end of the road section and thus the storage time of the storage device determined on the basis of the values supplied by a speed detector.
Zweckmäßigerweise sind die bei der erfindungsgemäßen Überwachungsanordnung zum Vergleich gelangenden Verkehrswerte für die relativen Verkehrsstärken auf den zu vergleichenden Straßenabschnitten charakteristische Werte (Verkehrsvolumenwerte). Es ist durch die USA.-Patentschrift 2 999 999 bekanntgeworden, ein für die Verkehrsdichte auf der zu überwachenden Strecke maßgebliches Verkehrsdichtesignal durch Division eines für das Verkehrsvolumen charakteristischen Signales durch ein für die mittlere Geschwindigkeit charakteristisches Signal in einem Rechengerät zu ermitteln. Dementsprechend sieht eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, daß zwecks Erzeugung eines für die Verkehrsdichte maßgeblichen Signals in an sich. bekannter Weise Verkehrsdetektoren für jedes eine Detektorstelle passierende Fahrzeug einen Ausgangsimpuls an das Rechengerät liefern und das Rechengerät ein für das Verkehrsvolumen an der Detektorstelle maßgebliches Ausgangssignal und ein für die mittlere Geschwindigkeit der die Detektorstelle passierenden Fahrzeuge maßgebliches Ausgangssignal erzeugt und diese Ausgangssignale dividiert werden.Appropriately, in the monitoring arrangement according to the invention comparison of the traffic values for the relative traffic volumes on the Characteristic values for road sections to be compared (traffic volume values). It is made known by U.S. Patent 2,999,999, one for traffic density significant traffic density signal on the route to be monitored by division a signal characteristic of the traffic volume through a signal for the middle one Determine speed characteristic signal in a computing device. Accordingly provides a preferred embodiment of the invention that for the purpose of generating a for the traffic density significant signal in itself. known way traffic detectors an output pulse to the computing device for each vehicle passing a detector location deliver and the computing device a decisive for the traffic volume at the detector location Output signal and one for the mean speed of the one passing the detector point Vehicles relevant output signal is generated and these output signals are divided will.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren erörtert. Von den Figuren zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung einer Anlage zum Überwachen des sich auf einer Hauptstraße abwickelnden Verkehrs, wobei im Abstand an der Straßenseite eine Mehrzahl Überwachungsstellen vorgesehen ist, die dem Vergleich der gemessenen, für den sich abwickelnden Verkehr maßgeblichen Werte dienen, F i g. 2 eine bevorzugte Ausführungsform einer Überwachungsvorrichtung gemäß der Erfindung, F i g. 3 a und 3 b ein Schaltschema einer der überwachung des Verkehrs dienenden Anordnung, F i g. 4 eine weitere Ausführungsform der Erfindung.An embodiment of the invention is described in the following description discussed with reference to the figures. Of the figures, FIG. 1 a schematic Representation of a system for monitoring the unwinding on a main road Traffic, with a plurality of monitoring points at a distance on the side of the road it is provided that the comparison of the measured, for the unwinding traffic relevant values are used, F i g. 2 shows a preferred embodiment of a monitoring device according to the invention, FIG. 3 a and 3 b a circuit diagram of the monitoring of the Traffic order, F i g. 4 shows another embodiment of the invention.
In F i g. 1 sind mehrere Anordnungen zur Messung der Stärke des Fahrzeugverkehrs an einer Straße 11 vorgesehen. Vier Überwachungsvorrichtungen W, X, Y und Z sind dargestellt, und jede dieser überwachungsvorrichtungen umfaßt einen Detektor 12, 13, 14 und 15, welcher Signale zu den die Verkehrsstärke ermittelnden Rechenstufen W, X, Y und Z liefert. Die Rechenstufe W liefert ein Signal an die W-X-Vergleichsstufe a.0', während die X-Rechenstufe 25 einen Meßwert an die W-X-Vergleichsstufe 10' und an die X-Y-Vergleichsstufe 10 liefert; die Y-Verkehrsstärke-Rechenstufe 26 liefert einen Meßwert an die X-Y-Vergleichsstufe 10 und an die Y-Z-Vergleichsstufe 10", während die Z-Verkehrsstärke-Rechenstufe einen Meßwert an die Y-Z-Vergleichsstufe liefert.In Fig. 1 several arrangements for measuring the volume of vehicle traffic on a road 11 are provided. Four monitoring devices W, X, Y and Z are shown, and each of these monitoring devices comprises a detector 12, 13, 14 and 15 which provides signals to the computation stages W, X, Y and Z which determine the traffic volume. The computing stage W supplies a signal to the WX comparison stage a.0 ', while the X computing stage 25 supplies a measured value to the WX comparison stage 10' and to the XY comparison stage 10; the Y traffic volume calculation stage 26 supplies a measured value to the XY comparison stage 10 and to the YZ comparison stage 10 ″, while the Z traffic volume calculation stage supplies a measured value to the YZ comparison stage.
Die Detektoren 12, 13, 14 und 15 sind im Abstand voneinander längs der Straße 11 angeordnet. Die Richtung des Fahrzeugverkehrs auf der Straße 11 ist durch den Pfeil A bezeichnet. In F i g. 1 handelt es sich bei den dargestellten Detektorstufen um an sich bekannte, durch Belastung bei Überfahren gesteuerte Vorrichtungen; es könnten jedoch auch andere Vorrichtungen Anwendung finden, beispielsweise solche, welche das Radarprinzip ausnützen.The detectors 12, 13, 14 and 15 are longitudinally spaced from one another the street 11 arranged. The direction of vehicle traffic on road 11 is indicated by the arrow A. In Fig. 1 are the ones shown Detector stages around known devices controlled by load when being driven over; however, other devices could also be used, for example those which use the radar principle.
Durch die Detektorvorrichtungen wird die Verkehrsstärke innerhalb einer verhältnismäßig kurzen Zeitspanne festgestellt, so daß jede Verkehrsstärke nach einer Vergleichszeitspanne von einer halben bis zwei Minuten gemessen wird.The traffic volume within is determined by the detector devices a relatively short period of time, so that any traffic volume is measured after a comparative period of half a minute to two minutes.
Erfolgt die Messung der Verkehrsstärke an der Stelle W zur Zeit To, die an der Stelle X zur Zeit T1, so ist T1 = To + d T, wenn d T die Zeit ist, in der sich der Fahrzeugverkehr von der Stelle W nach der Stelle X bewegt. Die Verkehrsstärke an der Stelle X ist im wesentlichen dieselbe wie der zuvor gemessene Verkehrsstärkewert an der Stelle W, wenn der Verkehr sich in normaler Weise ohne Stockungen abwickelt.If the traffic volume is measured at point W at time To, that at point X at time T1, then T1 = To + d T, if d T is the time in which vehicle traffic moves from point W to point X moves. The traffic volume at point X is essentially the same as the previously measured traffic volume value at point W when the traffic is flowing normally without congestion.
Die von den Detektoren 12 und 13 erhaltenen Signalwerte werden den Verkehrsstärke-Rechenstufen W bzw. X zugeführt und die Werte jeder Rechenstufe an eine W-X-Vergleichsstufe gegeben, wobei der von der Verkehrsstärke-Rechenstufe W ermittelte und der W-X-Vergleichsstufe zugeführte Meßwert für diejenige Zeitdauer gespeichert wird, die die Fahrzeuge benötigen, um von der Stelle W zur Stelle X zu gelangen. Am Ende dieser Verzögerungsspanne werden der verzögerte Meßwert der Stelle W und der Meßwert der Stelle X verglichen. Der durch Subtraktion der beiden Verkehrsstärkewerte erhaltene Signalwert wird dann sehr klein, wenn die Verkehrsströmung sich in normaler Weise abwickelt. Der Signalwert der Vergleichsstufe hat einen großen negativen Wert, wenn sich zwischen den Stellen W und X eine Verkehrsstockung ergibt.The signal values obtained by the detectors 12 and 13 are fed to the traffic volume computation stages W and X, respectively, and the values of each computation stage are sent to a WX comparison stage, the measured value determined by the traffic volume computation stage W and supplied to the WX comparison stage for that period of time that the vehicles need to get from point W to point X is stored. At the end of this delay period, the delayed measured value of point W and the measured value of point X are compared. The signal value obtained by subtracting the two traffic volume values becomes very small when the traffic flow is normal. The signal value of the comparison stage has a large negative value when there is a traffic congestion between points W and X.
In ähnlicher Weise wird der an der Stelle X erhaltene Meßwert für die Verkehrsstärke mit dem Meßwert verglichen, der an der Stelle Y gemessen wird, wobei der an der Stelle X gemessene Meßwert um eine Zeitspanne verzögert wird, die der Zeit der Bewegung der Fahrzeuge von der Stelle X zur Stelle Y entspricht.Similarly, the measured value obtained at point X becomes for the traffic volume is compared with the measured value measured at point Y, the measured value measured at point X being delayed by a period of time which corresponds to the time of the movement of the vehicles from point X to point Y.
Es kann eine beliebige Anzahl Detektoren längs der Straße Anwendung finden; die Anzahl der Detektoren und ihr Abstand bestimmt die Überwachungsgenauigkeit der Anlage. So kann beispielsweise der Abstand aufeinanderfolgender Überwachungsstellen etwa 160 m betragen, was eine Bewegungszeit zwischen 10 bis 15 Sekunden für ein Fahrzeug von einer Detektorstelle zur nächsten bedeutet, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen 58 und 39 km pro Stunde liegt. Es könnten aber auch andere Abstände gewählt werden. Geschwindigkeitsdetektoren 21 und 22 sind in F i g. 1 an der Straße vorgesehen. Diese Detektoren liefern Meßwerte zu Rechenstufen 46 und 46', welche die mittlere Geschwindigkeit ausrechnen. Diese S Rechenstufen liefern Meßwerte für die mittlere Geschwindigkeit an die W-X-Vergleichsstufe und die X-Y-Vergleichsstufe.Any number of detectors can be applied along the road Find; the number of detectors and their distance determine the monitoring accuracy the plant. For example, the distance between successive monitoring points be about 160 m, which is a movement time between 10 to 15 seconds for one Vehicle from one detector point to the next means when the vehicle speed is between 58 and 39 km per hour. However, other distances could also be chosen will. Speed detectors 21 and 22 are shown in FIG. 1 provided on the street. These detectors supply measured values to arithmetic units 46 and 46 ', which the mean Calculate speed. These S calculation stages provide measured values for the mean Speed to the W-X comparison stage and the X-Y comparison stage.
Die eine mittlere Geschwindigkeit darstellende Information der Rechenstufen 46 und 46' kann dazu benutzt werden, die Überwachungsvorrichtungen so zu steuern, daß eine Kompensation der Fahrzeuggeschwindigkeiten an den verschiedenen Überwachungsstellen stattfindet.The information of the computation stages representing an average speed 46 and 46 'can be used to control the monitoring devices in such a way that that a compensation of the vehicle speeds at the various monitoring points takes place.
Wenn erwartet werden kann, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit im wesentlichen konstant ist, wird nur ein Geschwindigkeitsdetektor für eine längere Strecke der Fahrstraße benötigt. Wenn jedoch die Geschwindigkeiten der Fahrzeuge Schwankungen unterliegen, beispielsweise infolge von Steigungen oder Kurven, werden zwei oder mehr Geschwindigkeitsdetektoren benötigt, welche genau die Geschwindigkeit der Strömung des Verkehrs festzustellen gestatten.If the vehicle speed can be expected to be substantially is constant, only a speed detector will operate for a longer distance Route required. However, when the speeds of vehicles fluctuate subject, for example as a result of inclines or curves, become two or more speed detectors are needed, which accurately measure the speed of the flow allow the traffic to be determined.
F i g. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der Erfindung, wobei außerhalb der gestrichelten Linie die Detektoren 13, 14 und 22 sowie die Rechenstufen 25, 26 und 46' dargestellt sind. Innerhalb der gestrichelten Linie ist die X-Y-Vergleichsstufe dargestellt. Die Rechenstufe 25 zur Berechnung der Stärke der Verkehrsströmung an der Stelle X liefert die Informationswerte in geeigneter Form und steuert über ein Schrittschaltwerk 28 und Relais K 0, K 1, K 2 ... K 9 eine Speichervorrichtung 27.F i g. 2 shows a block diagram of an embodiment of the invention, the detectors 13, 14 and 22 and the computing stages 25, 26 and 46 'being shown outside the dashed line. The XY comparison stage is shown within the dashed line. The computing stage 25 for calculating the strength of the traffic flow at the point X supplies the information values in a suitable form and controls a storage device 27 via a stepping mechanism 28 and relays K 0, K 1, K 2... K 9.
Der in der Rechenstufe 26 ermittelte Verkehrswert für die Stelle Y wird in einer Vergleichsschaltung 29 mit dem in der Speichervorrichtung 27 gespeicherten Verkehrswert für die Stelle X verglichen.The market value determined in the computing stage 26 for the point Y is stored in a comparison circuit 29 with that in the memory device 27 Market value for point X compared.
In F i g. 2 wird das Ausgangssignal der Vergleichsstufe 29, einem Verstärker 34 und einer Gleichrichterstufe 36 zugeführt, deren Ausgang zu Alarmvorrichtungen 37 und 38 führt.In Fig. 2 is the output signal of the comparison stage 29, a Amplifier 34 and a rectifier stage 36 supplied, the output of which to alarm devices 37 and 38 leads.
Als Schrittschaltwerk kann z. B. eine Kathodenstrahlschaltröhre verwendet werden, die aus einer einzigen Kathode und zehn Auffangelektroden besteht, wobei jeweils eine Auffangelektrode zu einem Zeitpunkt in einem Stromkreis liegt und die Auffangelektroden der Reihe nach bzw. schrittweise einen Strom weiterleiten.As a step switch z. B. used a cathode ray tube consisting of a single cathode and ten collecting electrodes, where one collecting electrode at a time is in a circuit and the Collecting electrodes pass a current in sequence or step by step.
Ein Taktgenerator 44 schaltet die Kathodenstrahlschaltröhre 28 schrittweise weiter. Die Taktfrequenz wird in Abhängigkeit von der in der Rechenstufe 46' ermittelten mittleren Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuert. An Stelle der Rechenstufe 46' kann über einen Schalter 48 eine Einrichtung 49 angeschaltet werden, mit der die mittlere Geschwindigkeit der Fahrzeuge voreingestellt werden kann.A clock generator 44 switches the cathode ray tube 28 step by step Further. The clock frequency is determined as a function of that in the computing stage 46 ' controlled mean vehicle speed. Instead of the computing stage 46 'can a device 49 can be switched on via a switch 48, with which the middle The speed of the vehicles can be preset.
Die Kathodenstrahlschaltröhre 28 kann über einen Schalter 52 durch eine Handsteuerstufe 50 oder automatisch durch einen Startkreis 51 auf ihre Ausgangsstellung zurückgestellt und wieder in Gang gesetzt werden.The cathode ray tube 28 can switch 52 through a manual control stage 50 or automatically by a start circuit 51 to its starting position reset and restart.
Die F i g. 3 a und 3 b zeigen Prinzipschaltbilder der in Blockschaltbildform in F i g. 2 gezeigten Anordnung. Die Stufe 49 zur Einstellung eines voreingestellten Geschwindigkeitswertes besteht aus einem Spannungsteiler, der eine Vorspannung für den Taktgenerator 44 liefert. Eine Geschwindigkeit wird entsprechend zuvor gewonnenen Erfahrungswerten eingestellt. Die dem Taktgenerator zugeführten Geschwindigkeitssignale bewirken eine Kompensation der Geschwindigkeitsschwankungen der Fahrzeuge zwischen den Überwachungsstellen und steuern die Gittervorspannung des als Flip-Flop ausgebildeten Taktgenerators 44 und dementsprechend die Periodizität der Flip-Flop-Impulse. Die Impulse des Flip-Flops 44 werden der Kathodenstrahlschaltröhre 28 zugeführt, und zwar über den mit 55 in F i g. 3 a bezeichneten Steuerkreis, der abwechselnd Impulse über die Leitungen 56 und 57 an die geraden bzw. ungeraden Gitter der Kathodenstrahlschaltröhre liefert und dadurch abwechselnd und nacheinander die Aufnahmeelektroden in Wirksamkeit setzt.The F i g. 3 a and 3 b show basic circuit diagrams in block diagram form in Fig. 2 arrangement shown. The step 49 for setting a preset Speed value consists of a voltage divider that provides a bias for the clock generator 44 supplies. A speed will be accordingly before gained empirical values. The speed signals fed to the clock generator cause a compensation of the speed fluctuations of the vehicles between the monitoring points and control the grid bias of the flip-flop Clock generator 44 and, accordingly, the periodicity of the flip-flop pulses. the Pulses from the flip-flop 44 are fed to the cathode ray switch tube 28, and although over the 55 in FIG. 3 a designated control circuit, the alternating pulses via lines 56 and 57 to the even and odd grids of the cathode ray switch tube supplies and thereby alternately and one after the other the receiving electrodes in operation puts.
Es wurde bereits darauf hingewiesen, daß zweck .mäßigerweise die Reihenfolge der Schaltvorgänge der Schaltröhre so ist, daß der Schaltzyklus (mit Ausnahme eines Schaltschrittes) auf die Zeitdauer eingestellt ist, die ein Fahrzeug benötigt, um von einer Überwachungsstelle zur nächsten zu gelangen. Der zeitliche Abstand der Impulse; die der Impulsgenerator 44 liefert, bestimmt nämlich die Geschwindigkeit der Weiterschaltungsvorgänge und auf diese Weise die Arbeitsperiodizität der Kathodenstrahl-.schaltröhre.It has already been pointed out that the sequence the switching operations of the switching tube is such that the switching cycle (with the exception of one Switching step) is set to the time a vehicle needs to to get from one monitoring point to the next. The time interval between the Impulses; that is supplied by the pulse generator 44 determines the speed the switching operations and in this way the working periodicity of the cathode ray switch tube.
Die Vergleichsstufe 29 erhält zwei Eingangssignale, das eine von der Verkehrsstärke-Rechenstufe 26 und das andere von der Verkehrsstärke-Rechenstufe 25. Das Ausgangssignal der Verkehrsstärke-Rechenstufe 26 wird direkt der Vergleichsstufe zugeleitet und an der Gitterelektrode der Röhre 82 zur Wirkung gebracht, während das Ausgangssignal der Verkehrsstärke-Rechenstufe 25 gespeichert wird und zeitlich verzögert zum Gitter der Röhre 81 gelangt. Die Spannungen der beiden Signale werden in der Vergleichsstufe verglichen.The comparison stage 29 receives two input signals, one of the Traffic volume calculating stage 26 and the other from the traffic volume calculating stage 25. The output signal of the traffic volume calculating stage 26 is directly used by the comparison stage fed and brought into effect on the grid electrode of the tube 82 while the output signal of the traffic volume calculating stage 25 is stored and temporally arrives delayed to the grid of the tube 81. The voltages of the two signals will be compared in the comparison stage.
Der Einstellstromkreis 85; der die Kathode der Röhre 81 mit der Kathode der Röhre 84 verbindet, gestattet die Einstellung des Differenzwertes, der zwischen den an den Überwachungsstellen X und Y ermittelten Verkehrsstärkewerten zugelassen wird.The adjustment circuit 85; which connects the cathode of the tube 81 to the cathode of the tube 84, allows the adjustment of the difference value that is allowed between the traffic volume values determined at the monitoring points X and Y.
Da die Fahrzeugart der der Messung unterliegenden Fahrzeuggruppe oder die Durchschnittsgeschwindigkeit der Fahrzeuge sich ändern können und dadurch Meßfehler sich ergeben können, so wird prozentual der verzögerte Meßwert der Überwachungsstelle X um einen bestimmten Wert durch die Potentiometeranordnung 94 verkleinert, oder es wird durch den Einstellstromkreis 85 ein bestimmter Signalwert von dem für die Überwachungsstelle Y maßgeblichen Verkehrsstärkewert subtrahiert.Since the vehicle type of the vehicle group or the average speed of the vehicles can change and thus measurement errors can result, then the delayed measured value of the monitoring point becomes a percentage X reduced by a certain value by the potentiometer arrangement 94, or it is through the setting circuit 85 a certain signal value of that for the Monitoring point Y subtracts the relevant traffic volume value.
Das Ausgangssignal der Vergleichsstufe 29 gelangt über den Verstärker 34 an ein Alarmrelais KT, über dessen Kontakte weitere Alarmvorrichtungen betätigt werden können.The output signal of the comparison stage 29 passes through the amplifier 34 to an alarm relay KT, whose contacts actuate further alarm devices can be.
Es ist zu beachten, daß bei jedem Schaltschritt des Schaltzyklus ein für die Verkehrsstärke maßgebliches Signal laufend von einer übcrwachungsstelle, beispielsweise der Überwachungsstelle Y, erhalten wird und daß ein Vergleich mit dem verzögerten Verkehrsstärkesignal, das von derselben Verkehrsgruppe beim Passieren der vorausgehenden Überwachungsstelle X abgeleitet und gespeichert wurde, stattfindet.It should be noted that with each switching step of the switching cycle a continuous signal from a monitoring station, which is decisive for the volume of traffic, for example the monitoring point Y, is obtained and that a comparison with the delayed traffic volume signal sent by the same traffic group when passing the preceding monitoring point X was derived and saved.
Jedesmal, wenn die Ladung eines Kondensators 75 ... 78 ausgewertet wird, wird ein Vergleich mit dem Ausgangssignal der zur Berechnung der Verkehrsstärke an der Überwachungsstelle Y vorgesehenen Rechenstufe 26 vorgenommen. Die Ladung, die hierbei ausgenutzt wird, ist eine Ladung, die der Kapazität eine Zeitspanne früher zugeführt wurde, welche einem vollen Arbeitszyklus der Kathodenstrahlschaltröhre vermindert um einen Schaltschritt entspricht, so daß zwischen der Speicherung und der Messung ein vollständiger Arbeitszyklus der Kathodenstrahlschaltröhre vermindert um einen Schaltschritt liegt, und wenn die Periode der Kathodenstrahlschaltröhre in geeigneter Weise den Detektorstufen 12 und 13 angepaßt ist, so wird dieselbe Gruppe Fahrzeuge, die an der Überwachungsstelle 12 festgestellt wurde, an der Stelle 13 ebenfalls festgestellt werden, und es wickelt sich dann der Vergleich mit geeigneter Zeitverzögerung ab.Each time the charge of a capacitor is 75 ... 78 evaluated, a comparison with the output signal of the provided for calculating the traffic volume at the monitoring point Y arithmetic stage 26 is carried out. The charge that is used here is a charge that was supplied to the capacitance a period of time earlier, which corresponds to a full working cycle of the cathode ray tube reduced by one switching step, so that a complete working cycle of the cathode ray tube reduced by one switching step between the storage and the measurement and if the period of the cathode ray tube is suitably matched to the detector stages 12 and 13, then the same group of vehicles that was detected at the monitoring point 12 will also be detected at the point 13, and the comparison then turns out to be more suitable Time delay.
Da die Relais K0, K1, K2 ... K9 über Kontakte 65,66 ... 72 einen Kondensator zur Aufnahme von Ladung auswählen, ist es unbeachtlich, an welchem Punkt die Rechenstufen zur Berechnung der Verkehrsstärke an die Ringschaltung angeschlossen sind. In Anbetracht der Relaiswirkung wird in einem Zeitpunkt nur ein Satz Kondensatoren benutzt, so daß nur ein Kondensator der Ringschaltung geladen werden kann und nur ein Kondensator der Ringschaltung zu einem Zeitpunkt ausgewertet werden kann.Since the relays K0, K1, K2 ... K9 select a capacitor to accept charge via contacts 65,66 ... 72, it does not matter at which point the computing stages for calculating the traffic volume are connected to the ring circuit. In view of the relay effect, only one set of capacitors is used at a time, so that only one capacitor in the ring circuit can be charged and only one capacitor in the ring circuit can be evaluated at a time.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in F i g: 4 gezeigt. Hier wird die erforderliche zeitliehe Verzögerung und Speicherung des für die Verkehrsstärke maßgeblichen Ausgangssignals der Rechenstufe 25 durch ein Magnetband erzielt, auf welches in jedem Zeitpunkt das Ausgangssignal der Rechenstufe 25 aufgezeichnet und nach einer bestimmten Verzögerungszeit wieder abgelesen wird, wobei die Verzögerungszeit bestimmt ist durch die Länge des Bandes zwischen dem Aufzeichnungskopf und dem Ablesekopf.Another embodiment of the invention is shown in FIG. Here is the required time lag and storage of the traffic volume relevant output signal of the computing stage 25 achieved by a magnetic tape on which recorded the output signal of the computing stage 25 and at each point in time is read again after a certain delay time, the delay time is determined by the length of the tape between the recording head and the reading head.
Das Ausgangssignal der Rechenvorrichtung 25 ist ein Gleichstromsignal und wird einem Oszillator 96 zugeleitet, der innerhalb eines weiten Frequenzbereiches zwischen 200 bis 1200 Hz schwingen kann, wobei die Schwingungsfrequenz durch das Gleichstromsignal bestimmt ist; auf diese Weise ist die Frequenz maßgeblich und proportional der Stärke der Verkehrsströmung.The output signal of the computing device 25 is a direct current signal and is fed to an oscillator 96 which operates within a wide frequency range can oscillate between 200 and 1200 Hz, the oscillation frequency being controlled by the DC signal is determined; in this way the frequency is decisive and proportional to the strength of the traffic flow.
Die Ausgangsschwingungen des Oszillators 96 werden über den magnetischen Aufzeichnungskopf 97 auf dem Magnetband 99 aufgezeichnet. Das aufgezeichnete Signal wird durch den Ablesekopf 101 zu einem späteren Zeitpunkt wieder abgelesen, wobei die Verzögerungszeit von dem Abstand zwischen Aufzeichnungs- und Ablesekopf und der Bandgeschwindigkeit abhängt. Das von dem Ablesekopf 101 abgelesene Signal wird mit dem Ausgangssignal verglichen, welches die Rechenstufe 26 liefert.The output vibrations of the oscillator 96 are recorded on the magnetic tape 99 via the magnetic recording head 97. The recorded signal is read again by the reading head 101 at a later point in time, the delay time depending on the distance between the recording and reading head and the tape speed. The signal read by the reading head 101 is compared with the output signal which the computing stage 26 supplies.
Das abgelesene Signal wird durch eine Wechselstrom-Gleichstrom-Umformerstufe 103 im wesentlichen wieder in dasselbe Gleichstromsignal umgeformt, das von der Rechenstufe 25 erzeugt wurde, und der Vergleichsstufe 29 zusammen mit dem Ausgangssignal der Rechenstufe 26 zugeleitet.The signal read is passed through an AC-DC converter stage 103 is essentially converted back into the same direct current signal as that of the Computing stage 25 was generated, and the comparison stage 29 together with the output signal the computing stage 26 is supplied.
Eine automatische Einstellung der Länge des Bandes 99 zwischen den Köpfen 97 und 101 kann man durch Anwendung eines Geschwindigkeitsdetektors der eingangs erwähnten Art erhalten, wobei der Geschwindigkeitsdetektor mit einer Rechenvorrichtung zur Ermittlung der mittleren Geschwindigkeit zusammenwirkt. Nach dem Ablesen können die Aufzeichnungen des Bandes in üblicher Weise gelöscht werden; dabei ist es zweckmäßig, ein endloses Band zu verwenden.An automatic adjustment of the length of the band 99 between the Heads 97 and 101 can be detected by using a speed detector mentioned type obtained, the speed detector with a computing device cooperates to determine the average speed. To After reading, the recordings on the tape can be erased in the usual way; it is useful to use an endless belt.
Mit einem Meßinstrument 105 kann die Stärke der Verkehrsströmung, die durch die Rechenvorrichtung 25 festgestellt wurde, angezeigt werden.With a measuring instrument 105 , the strength of the traffic flow, which was determined by the computing device 25 , can be displayed.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1961L0040199 DE1292914B (en) | 1961-10-11 | 1961-10-11 | Arrangement for monitoring the traffic flow on a street |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1961L0040199 DE1292914B (en) | 1961-10-11 | 1961-10-11 | Arrangement for monitoring the traffic flow on a street |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1292914B true DE1292914B (en) | 1969-04-17 |
Family
ID=7268961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1961L0040199 Pending DE1292914B (en) | 1961-10-11 | 1961-10-11 | Arrangement for monitoring the traffic flow on a street |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1292914B (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE687452C (en) * | 1932-04-27 | 1940-01-30 | Fritz Von Opel | Procedure for automatic traffic control |
| DE690285C (en) * | 1933-04-02 | 1940-04-20 | Fritz Von Opel Dipl Ing | oil systems |
| US2999999A (en) * | 1955-02-08 | 1961-09-12 | Everhard H B Bartelink | Highway traffic control system |
-
1961
- 1961-10-11 DE DE1961L0040199 patent/DE1292914B/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE687452C (en) * | 1932-04-27 | 1940-01-30 | Fritz Von Opel | Procedure for automatic traffic control |
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