DE1266032B

DE1266032B - Arrangement for measuring the speed of a vehicle and, if necessary, for preventing collisions

Info

Publication number: DE1266032B
Application number: DE1962T0021991
Authority: DE
Inventors: Julio Gonzales
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Priority date: 1962-04-18
Filing date: 1962-04-18
Publication date: 1968-04-11

Description

Anordnung zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges und gegebenenfalls zur Kollisionsverhütung Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Messung der Geschwindigkeit eines bewegten Fahrzeugs gegenüber einem Festpunkt von einem gegenüber dem Festpunkt gleichfalls bewegten Fahrzeug aus.Arrangement for measuring the speed of a vehicle and possibly for collision prevention The invention relates to an arrangement for measuring the speed of a moving vehicle in relation to a fixed point of a moving vehicle in relation to the fixed point also moving vehicle.

Der Bedarf nach einer solchen Anordnung tritt häufig bei der polizeilichen Geschwindigkeitskontrolle von Straßenfahrzeugen durch ein im Streifendienst eingesetztes und bei Verdacht auf eine Überschreitung der örtlich zugelassenen maximalen Fahrgeschwindigkeit eines beobachteten Straßenfahrzeuges dem verdächtigen Fahrzeug folgendes Polizeifahrzeug auf; dieses Polizeifahrzeug kann hierbei gleichfalls ein Straßenfahrzeug oder aber auch ein Luftfahrzeug sein. The need for such an order often arises from the police Speed control of road vehicles by a patrol officer and if the locally permitted maximum driving speed is suspected of an observed road vehicle following the suspicious vehicle on; this police vehicle can also be a road vehicle or else also be an aircraft.

Bei entsprechender gerätemäßiger Ausrüstung folgt nach einer hierbei häufig praktizierten bekannten Methode das Polizeifahrzeug dem zu kontrollierenden Fahrzeug während des Meßzeitraumes in möglichst konstant bleibendem Abstand und damit mit möglichst der gleichen Geschwindigkeit, mit der das zu kontrollierende Fahrzeug fährt. Während des Meßzeitraumes werden simultan mehrere fotografische Aufnahmen des zu kontrollierenden Fahrzeuges und eines im Polizeifahrzeug montierten, dessen Fahrgeschwindigkeit anzeigenden, besonders genau geeichten Tachometers nacheinander vorgenommen; sie dienen der Nachprüfbarkeit des Meßvorganges. In der Praxis hat es sich jedoch für die Polizeifahrzeuge als schwer realisierbar herausgestellt, über einen ausreichend langen Meßzeitraum hinweg einen konstanten Abstand zum zu kontrollierenden Straßenfahrzeug mit genügender Genauigkeit einzuhalten, was dazu führte, daß die Verkehrsrichter die nach dieser Methode gewonnenen Meßergebnisse häufig als für ein juristisches Beweismittel unzureichend genau bewertet und abgelehnt haben. With the appropriate equipment, this is followed by one frequently practiced known method the police vehicle to be controlled Vehicle during the measurement period at a distance that remains as constant as possible and thus at the same speed as possible with that to be controlled Vehicle drives. During the measurement period, several photographic images are taken simultaneously Recordings of the vehicle to be checked and one mounted in the police vehicle, its driving speed indicating, particularly precisely calibrated speedometer one after the other performed; they serve to verify the measuring process. In practice it has However, it turned out to be difficult for the police vehicles to implement a constant distance to the to over a sufficiently long measurement period controlling road vehicle with sufficient accuracy what to do with it led that the traffic judge the measurement results obtained by this method often assessed as insufficiently accurate for legal evidence and rejected to have.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs angegebenen Art anzugeben, mittels derer in Meßzeiträumen, die im Vergleich zu den bei der vorstehend beschriebenen bekannten Methode erforderlichen sehr kurz sind, mit juristisch nicht anzweifelbarer Genauigkeit und Verläßlichkeit Geschwindigkeitsmessungen durchführbar sind. The invention is based on the object of an arrangement of the initially specified type, by means of which in measurement periods that are in comparison to the are very short required in the known method described above, speed measurements with legally indubitable accuracy and reliability are feasible.

Die hierzu vorgeschlagene Anordnung ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch die Anwendung einer Rückstrahlmeßeinrichtung im messenden Fahrzeug, bei der empfangsseitig Mittel zur Mischung von von Festzielen - beispielsweise von neben der Fahrbahn stehenden Bäumen oder von der Fahrbahn nahe dem angemessenen Fahrzeug selbst - mit vom angemessenen Fahrzeug reflektierten Sendeschwingungen sowie Mittel zur Auswertung und/oder Anzeige der ermischten Schwingungen vorgesehen sind, deren Frequenz ein Maß für die Geschwindigkeit des angemessenen Fahrzeuges gegenüber dem Festpunkt ist. The arrangement proposed for this purpose is characterized according to the invention through the use of a retroreflective measuring device in the measuring vehicle, in which On the receiving side, means for mixing fixed targets - for example next to trees standing on the roadway or the roadway near the appropriate vehicle itself - with transmitted vibrations reflected from the appropriate vehicle, as well as means are provided for evaluating and / or displaying the mixed vibrations, their Frequency a measure of the speed of the appropriate vehicle compared to that Fixed point is.

Diese Rückstrahlmeßeinrichtung ist zur Verwendung als ortsfeste Station zum Entdecken solcher in ihrem Überwachungsbereich befindlichen Ziele an sich bekannt, die gegenüber der Station in radialer Richtung eine Bewegungskomponente aufweisen. Hierzu wird unter Ausnutzung des Dopplereffektes die Phase ihrer von einem bewegten Ziel herrührenden Empfangsschwingungen mit derjenigen von gleichzeitig auftretenden Empfangsschwingungen verglichen, die von einem in annähernd der gleichen Entfernung wie das bewegte Ziel gegenüber der ortsfesten Station befindlichen Festziel herrühren. Mit dieser Rückstrahlmeßeinrichtung ist über das eigentliche Entdecken bewegter Ziele im Überwachungsbereich hinaus das Bestimmen deren Radialgeschwindigkeit, deren Entfernung und deren winkelmäßiger Lage in bezug auf die Meßeinrichtung durchführbar. This retroreflective measuring device is for use as a stationary station known per se for discovering such targets located in their surveillance area, which have a movement component in the radial direction compared to the station. For this purpose, the phase of your moving from a Doppler effect is used Received vibrations originating from the target with those of simultaneously occurring Received vibrations compared to those of one at approximately the same distance how the moving target originate from the fixed target located opposite the stationary station. With this back beam measuring device, the actual discovery is more moving Objectives in the monitoring area to determine their radial speed, their Removal and their angular position in relation to the measuring device can be carried out.

Wesentlich für die Erfindung ist die Erkenntnis, diese bekannte Rückstrahlmeßeinrichtung bei der Geschwindigkeitsmessung bewegter Ziele nicht nur bestimmungsgemäß zur Bestimmung deren Radialgeschwindigkeit relativ zum ortsfesten Aufstellungsort der Meßeinrichtung, also in bezug auf eine ortsfeste Station verwenden zu können, sondern auch zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe als Fahrzeugstation, bei der dann die Frequenz der ermischten Schwingungen ein Maß für die Geschwindigkeit des jeweils angemessenen Fahrzeugs gegenüber einem vorgegebenen Festpunkt ist. Für den technischen Fortschritt des Erfindungsgegenstandes spricht besonders der wesentlich kürzere erforderliche Meß- zeitraum im Vergleich zu demjenigen, der bei der einleitend beschriebenen bekannten Methode zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges gegenüber einem Festpunkt von einem diesem Fahrzeug folgenden Fahrzeug aus beansprucht wird, während als Indiz für eine ausreichende Erfindungshöhe anerkennbar sein dürfte, daß ein bisher allenfalls nur zufällig und unbewußt erzielbarer Erfolg nunmehr im Sinne der Lehre der Erfindung bewußt und planmäßig erreicht wird. What is essential for the invention is the knowledge of this known reflective measuring device when measuring the speed of moving targets, not only as intended their radial speed relative to the stationary installation site of the measuring device, So to be able to use in relation to a stationary station, but also to the solution the object underlying the invention as a vehicle station, in which then the Frequency of the mixed vibrations a measure of the speed of each appropriate vehicle compared to a given fixed point. For the technical Progress of the subject matter of the invention speaks particularly the much shorter required measuring period compared to the one who was at the known method described in the introduction for measuring the speed of a Vehicle opposite a fixed point of a vehicle following this vehicle from is claimed, while recognizable as an indication of sufficient inventive step It is likely that a success that has hitherto only been achieved by chance and unconsciously is now achieved consciously and systematically in accordance with the teaching of the invention.

Die Erfindung ist auch nicht nahegelegt durch ein bekanntes Radargerät, mittels dessen die Winkelgeschwindigkeit eines bewegten Zieles in bezug auf den Meßort dadurch bestimmbar ist, daß vom Radargerät über zwei gegenläufig in der Meßebene mit einer gemeinsamen vorgegebenen Winkelgeschwindigkeit um die Zielrichtung hin- und herpendelnde Richtdiagramme mit gleichen Bündelungsschärfen, die hoch gegen den Schwenkwinkel sind, gesendet und empfangen wird. Aus der Zeitdifferenz der beiden Empfangszeitintervalle, in denen während jeder Pendelperiode vom Ziel reflektierte Schwingungen empfangbar sind, ist hierbei die gesuchte Winkelgeschwindigkeit des Zieles ermittelbar. The invention is also not suggested by a known radar device, by means of which the angular velocity of a moving target with respect to the The measuring location can be determined in that the radar device has two opposite directions in the measuring plane with a common predetermined angular velocity around the target direction and oscillating directional diagrams with the same sharpness of focus, which are high against the swivel angle is sent and received. From the time difference between the two Reception time intervals in which reflected from the target during each commuting period Vibrations can be received, here is the angular velocity of the Target can be determined.

Ein bekanntes Doppler-Radarsystem berührt den Erfindungsgegenstand gleichfalls nicht. Dieses bekannte System dient nämlich der bordseitigen Bestimmung der eigenen Üb er- Grund-Geschwindigkeit und Abtrift eines Luftfahrzeuges durch Messung der Dopplerfrequenz bzw. Zählung der Doppierperioden bei in verschiedene azimutale Richtungen vom Luftfahrzeug schräg nach unten gerichteten Antennendiagrammen und somit der Messung einer Relativan Stelle einer Absolutgeschwingkeit. A known Doppler radar system affects the subject matter of the invention likewise not. This known system is used for on-board determination your own basic speed and drift of an aircraft Measurement of the Doppler frequency or counting of the Doppler periods in different azimuthal directions from the aircraft obliquely downward antenna diagrams and thus the measurement of a relative instead of an absolute speed.

Auch in der See- und besonders in der Binnenschiffahrt sowie im Luftverkehr ergeben sich vorteilhafte Anwendungsmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Anordnung, insbesondere in dichtbefahrenen Schiffahrtshafen- und Schleusenanlagen bzw. beim Landevorgang von Luftfahrzeugen. Also in the sea and especially in inland waterway and air traffic there are advantageous possible applications of the arrangement according to the invention, especially in busy shipping port and lock systems or at Landing of aircraft.

Im folgenden seien besonders vorteilhafte Anwendungs- und Ausführungsbeispiele der Erfindung zur näheren Erläuterung derselben im einzelnen beschrieben. The following are particularly advantageous application and exemplary embodiments of the invention to explain the same in detail.

In F i g. 1 symbolisiert das Kästchen 1 ein sich in Pfeilrichtung mit der Eigengeschwindigkeit PE gegenüber der festen Fahrbahn 2 bewegendes Fahrzeug, beispielsweise einen Personenkraftwagen, das mit der in Fig.2 blockschaltmäßig gezeigten Anordnung 3 nach der Erfindung ausgerüstet ist. Vom Radarsender 4 gelangen die Sendesignale mit der Frequenz f, über den Duplexer 5 auf die Radarantenne 6, von der sie ausgestrahlt werden. Innerhalb des Antennenrichtdiagramms 7 befindliche Festziele, beispielsweise die Fahrbahn 2, ergeben Echosignale, deren Frequenz gegen die Sendefrequenz f0 gemäß dem Dopplerprinzip bei Annäherung an das Ziel in positiver Richtung um 2ve c verschoben ist, wobei c die Lichtgeschwindigkeit bedeutet. Echosignale von im Antennenrichtdiagramm befindlichen beweglichen Zielen, die gegenüber der Fahrbahn eine eigene Geschwindigkeitvs besitzen wie beispielsweise der durch das Kästchen 8 in F i g. 1 symbolisierte, sich in Pfeilrichtung bewegende Personenkraftwagen, ergeben Echosignale mit der Fre quenz fB = fF f fO Beide Arten von Echosignalen, d. h. solche mit der Frequenz fF und solche mit der Frequenz fB, werden von der Radarantenne 6 aufgenommen und über den Duplexer 5 auf den Eingang des Radarempfängers 9 gegeben. Selbstverständlich können jedoch auch an Stelle der über den Duplexer 5 angeschlossenen Radarantenne 6 nach Fig.2 für Sendung und Empfang getrennte Antennen benutzt und dann gegebenenfalls der Duplexer eingespart werden. Im Radarempfänger 9 wird durch Mischung die Differenzfrequenz 2v fF - fB = f fo gewonnen und hieraus im Auswerte- und Anzeigegerät 10 die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeuges 8 relativ zur Fahrbahn 2 gewonnen und angezeigt, nämlich Die Bestimmung des Vorzeichens von VB, d. h. die Feststellung, ob das eigene Fahrzeug 1 schneller oder langsamer als das voranfahrende 8 ist, erfolgt gleicht falls im Anzeige- und AuswertegerätlO in an sich bekannter Weise, beispielsweise mit den bekannten Mitteln zur Fahrtrichtungstrennung (Gegenverkehrsausblendung) bei Verkehrsradargeräten. Befindet sich im Antennenrichtdiagramm 7 kein bewegliches Ziel 8, so gelangen auf den Empfänger 9 lediglich die Echosignale von Festzielen. Am Empfängerausgang erscheint demnach kein Signal. Bei der Anordnung nach F i g. 2 handelt es sich somit im wesentlichen um ein Doppler-Radargerät, bei dem der übliche Lokaloszillator, mit dem der eine Eingang der Empfängermischstufe üblicherweise verbunden ist, durch die von Festzielen reflektierten Signale ersetzt worden ist.In Fig. 1, the box 1 symbolizes a vehicle moving in the direction of the arrow at its own speed PE with respect to the fixed roadway 2, for example a passenger car that is equipped with the arrangement 3 according to the invention shown in FIG. From the radar transmitter 4, the transmission signals with the frequency f reach the radar antenna 6 via the duplexer 5, from which they are emitted. Fixed targets located within antenna directional diagram 7, for example roadway 2, result in echo signals and their frequency is shifted against the transmission frequency f0 according to the Doppler principle when approaching the target in the positive direction by 2ve c, where c means the speed of light. Echo signals from moving targets located in the antenna directional diagram, which have their own speed compared to the roadway, such as that indicated by box 8 in FIG. 1 symbolized passenger cars moving in the direction of the arrow result in echo signals with the frequency fB = fF f fO Both types of echo signals, ie those with the frequency fF and those with the frequency fB, are picked up by the radar antenna 6 and transmitted via the duplexer 5 given the input of the radar receiver 9. Of course, instead of the radar antenna 6 connected via the duplexer 5 according to FIG. 2, separate antennas can also be used for transmission and reception, and the duplexer can then be saved. In the radar receiver 9, the difference frequency 2v fF - fB = f fo is obtained by mixing, and from this the speed of the vehicle 8 relative to the roadway 2 is obtained and displayed in the evaluation and display device 10, namely The determination of the sign of VB, ie the determination of whether one's own vehicle 1 is faster or slower than the preceding 8, takes place in the same way if in the display and evaluation device 10 in a manner known per se, for example with the known means for separating the direction of travel (oncoming traffic fade out) Traffic radars. If there is no moving target 8 in the directional antenna diagram 7, only the echo signals from fixed targets reach the receiver 9. Accordingly, no signal appears at the receiver output. In the arrangement according to FIG. 2 is essentially a Doppler radar device in which the usual local oscillator, to which one input of the receiver mixer stage is usually connected, has been replaced by the signals reflected from fixed targets.

Die Anordnung nach F i g. 2 ist aber nicht nur zur Geschwindigkeitsmessung voranfahrender Fahrzeuge geeignet, sondern kann insbesondere bei schlechten Sichtbedingungen vorteilhaft auch als Anordnung zur Kollisionsverhütung verwendet werden. Solange hierbei die von einem gegebenenfalls im Antennenrichtdiagramm voranfahrenden Fahrzeug gemessene Geschwindigkeit VB gegenüber der Fahrbahn größer als die Eigengeschwindigkeit VB ist, erfolgt keine Warnung für den Fahrer. Ist sie jedoch geringer, werden im Anzeige- und Auswertegerät 10 automatisch optische und/oder akustische Warnsignale erzeugt. The arrangement according to FIG. 2 is not just for measuring speed vehicles in front, but can be used especially in poor visibility conditions can also be used advantageously as an arrangement for collision prevention. So long in this case, those of a vehicle that may be driving in front in the antenna directional diagram measured speed VB compared to the roadway greater than the vehicle's own speed Is VB, there is no warning for the driver. However, if it is lower, im Display and evaluation device 10 automatically optical and / or acoustic warning signals generated.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung können, wie beim Ausführungsbeispiel der Erfindung nach F i g. 3 gezeigt, auch beispielweise Luftfahrzeuge ausgerüstet sein, wobei von der im Vorderteil des Flugzeuges 11 befindlichen Radarantenne 6 ein Antennenrichtdiagramm 7 erzeugt wird, das auf den Boden 12 gerichtet ist. Eine vorteilhafte Verwendungsmöglichkeit der erfindungsgemäßen Anordnung ergibt sich hierbei nicht nur beispielsweise bei der von Polizeiflugzeugen durchgeführten Geschwindigkeitskontrolle des Straßenverkehrs, sondern auch beispielsweise bei der nicht vom Boden aus kontrollierten Blindlandung von Flugzeugen, die insbesondere von Militärflugzeugen häufig durchgeführt wird, wobei die Feststellung wichtig ist, ob bei der Landung voranfliegende Flugzeuge, beispielsweise das in Fig.3 gezeigte Flugzeug 13, oder beispielsweise auf der Landebahn gegebenenfalls fahrende Flughafendienstwagen kollisionsgefährdend sind. With the arrangement according to the invention, as in the exemplary embodiment of the invention according to FIG. 3 shown, also equipped, for example, aircraft being from the one in the front part of the aircraft 11 located Radar antenna 6, an antenna directional diagram 7 is generated, which is directed onto the ground 12 is. An advantageous use of the arrangement according to the invention results not only, for example, in the case of the one carried out by police aircraft Speed control of road traffic, but also, for example, in the not from the ground controlled blind landing of aircraft, in particular frequently performed by military aircraft, it is important to note whether planes flying ahead during landing, for example the one shown in FIG Airplane 13 or, for example, airport service vehicles that may be driving on the runway are hazardous to collision.

In vielen Fällen ist es zweckmäßig, die Radarantenne 6 nach F i g. 2 nicht fest mit dem Fahrzeug zu koppeln, sondern gemäß einer an Hand des Ausführungsbeispiels nach F i g. 4 im folgenden erläuterten Weiterbildung der Erfindung sowohl in senkrechter als auch in waagerechter Richtung winkelmäßig gegen die Fahrzeuglängsachse in vorgegebene Grenzen vorzugsweise automatisch versetzbar anzuordnen. Im vorteilhaften Anwendungsbeispiel dieser Weiterbildung der Erfindung nach F i g. 4 bewegen sich die beiden entsprechend dieser Weiterbildung ausgerüsteten Personenkraftwagen 1 und 14 in gleicher Richtung hintereinander auf der hügeligen Fahrbahn 2. In many cases it is expedient to use the radar antenna 6 according to FIG. 2 not to be permanently coupled to the vehicle, but in accordance with one of the exemplary embodiments according to FIG. 4 in the following explained further development of the invention both in the vertical as well as in the horizontal direction angularly against the vehicle longitudinal axis in predetermined Preferably to arrange borders so that they can be moved automatically. In the advantageous application example this development of the invention according to FIG. 4 the two move accordingly this development equipped passenger cars 1 and 14 in the same direction one behind the other on the hilly road 2.

Ihre zugehörigen, in Fahrtrichtung verlängerten Fahrzeuglängsachsen sind mit 15 bzw. 16 bezeichnet.Their associated vehicle longitudinal axes extended in the direction of travel are denoted by 15 and 16, respectively.

Würden die Hauptachsen 17 bzw. 18 der Antennenrichtdiagramme 7, die beide Fahrzeuge erzeugen, mit den zugehörigen Längsachsen 15 bzw. 16 übereinstimmen, d. h. wären die Winkel a und ß gleich Null, dann würden beide Antennenrichtdiagramme die Fahrbahn nicht derart berühren, daß die vor dem zugehörigen Fahrzeug gelegene Strecke ausreichend auf Hindernisse überwacht wäre, wie aus der F i g. 4 leicht ersichtlich ist. Daher müssen die Hauptstrahlrichtungen, d. h. die Längsachse 17 bzw. 18, in Abhängigkeit von der Fahrbahnkrümmung laufend entsprechend um die Winkel o; bzw. p versetzt werden.If the main axes 17 and 18 of the antenna directional diagrams 7, the both vehicles generate, coincide with the associated longitudinal axes 15 and 16, d. H. if the angles α and β were equal to zero, then both antenna directional diagrams would be Do not touch the road in such a way that the one in front of the associated vehicle The route would be adequately monitored for obstacles, as shown in FIG. 4 easy can be seen. Therefore, the main beam directions, i. H. the longitudinal axis 17 or 18, depending on the curvature of the road, corresponding to the angle O; or p can be shifted.

Dies geschieht vorzugsweise mittels nicht gezeigter an sich bekannter Servomittel zur mechanischen oder elektrischen Diagramm schwenkung, wobei die Servomittel beispielsweise in Abhängigkeit von der Amplitude, die Echosignale von der Fahrbahn mit der Frequenz fF im Empfänger 9 ergeben, gesteuert werden.This is preferably done by means of not shown per se known Servo means for pivoting the mechanical or electrical diagram, the servo means for example, depending on the amplitude, the echo signals from the road with the frequency fF in the receiver 9 are controlled.

Selbstverständlich lassen sich aber auch andere an sich bekannte Nachsteuerverfahren anwenden, beispielsweise solche, die mit zusätzlichen, eine abweichende Trägerfrequenz aufweisenden Abtastimpulsen für die Fahrbahn arbeiten. Of course, others known per se can also be used Apply post-tax procedures, for example those with additional, one different carrier frequency having sampling pulses for the road work.

Auch in horizontaler Richtung muß bei Fahrbahnrichtungsänderungen zweckmäßigerweise eine winkelmäßige Versetzung der Hauptstrahlrichtungen von der Fahrzeuglängsachse erfolgen. Dies kann in analoger Weise zu der an Hand der F i g. 4 beschriebenen erfolgen, wobei jedoch am Fahrbahnrand in den Kurven bewegte Ziele simulierende Radarreflektoren angebracht sein müssen, beispielsweise Responder, die die empfangene Frequenz um eine positiv verschobene D opplerfrequenz zurückstrahlen. Vorteilhafterweise ist bei Straßenfahrzeugen die Radarantenne 6 für die horizontale Schwenkung mit der Fahrzeugvorderachse fest verbunden. It must also be done in the horizontal direction when changing the direction of the lane expediently an angular offset of the main beam directions from the Vehicle longitudinal axis take place. This can be done in a manner analogous to that on the basis of FIG G. 4 are carried out, but moving on the edge of the road in the curves Targets simulating radar reflectors must be attached, e.g. responders, which radiate back the received frequency by a positively shifted Doppler frequency. In road vehicles, the radar antenna 6 is advantageously for the horizontal one Pivoting firmly connected to the front axle of the vehicle.

Die an Hand der F i g. 4 beschriebene Antennenrichtdiagrammschwenkung ist selbstverständlich nicht auf die Anwendung in Verbindung mit der Anordnung nach der Erfindung beschränkt, sondern kann beispielsweise vorteilhaft in Verbindung mit einer bekannten Anordnung zur Kollisionsverhütung von Straßenfahrzeugen benutzt werden. Diese bekannte Anordnung besteht aus einem impulsfreien sogenannten CW-Radargerät, dessen getrennte Sende- und Empfangsantennen an der Front des mit dieser Kollisionsschutzanordnung ausgerüsteten Kraftfahrzeuges starr montiert sind und Antennenrichtdiagramme aufweisen, die sich in Fahrtrichtung des Fahrzeuges parallel zu dessen Längsachse etwa bis zu 300 m vor dem Fahrzeug erstrecken und die Erkennung von in diesem Bereich befindlichen bewegten Fahrzeugen durch Ausnutzung des Dopplereffekts im Radargerät ermöglichen. Die Geschwindigkeitsdifferenz zu voranfahrenden Fahrzeugen wird hierbei durch Bestimmung der Höhe der sich ergebenden Dopplerfrequenz und die Entfernung der angemessenen Fahrzeuge durch Berücksichtigung der Empfangssignalstärke ermittelt. The on the basis of FIG. 4 described antenna directional diagram pivoting is of course not on the application in connection with the arrangement according to limited to the invention, but can for example be advantageous in conjunction used with a known arrangement for collision avoidance of road vehicles will. This known arrangement consists of a pulse-free so-called CW radar device, its separate transmitting and receiving antennas at the front of the with this collision protection arrangement equipped motor vehicle are rigidly mounted and have antenna directional diagrams, which extends in the direction of travel of the vehicle parallel to its longitudinal axis approximately to to 300 m in front of the vehicle and the detection of those in this area enable moving vehicles by exploiting the Doppler effect in the radar device. The speed difference to vehicles in front is determined here by the level of the resulting Doppler frequency and the distance of the appropriate Vehicles determined by considering the received signal strength.

Da die Dopplerschwingungen bei dieser bekannten Anordnung durch Mischung der Sende- mit den Empfangs schwingungen und nicht wie beim Erfindungsgegenstand durch Mischung der Empfangsschwingungen mit von Festzielen herrührenden Echoschwingungen gewonnen werden, ist diese bekannte Anordnung nicht zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe geeignet.Since the Doppler vibrations in this known arrangement by mixing the transmit and receive vibrations and not as with the subject matter of the invention by mixing the received vibrations with echo vibrations originating from fixed targets are obtained, this known arrangement is not to solve that of the invention underlying task.

Claims

Claims: 1. Arrangement for measuring the speed of a moving vehicle with respect to a fixed point from one opposite the fixed point also moving vehicle from, g e k e n n g e i c n e t d u r c h the application a known reflection measuring device in the measuring vehicle, in which On the receiving side, means for mixing the fixed targets - for example next to trees standing on the roadway or the roadway near the appropriate vehicle itself - with transmitted vibrations reflected from the appropriate vehicle, as well as means are provided for evaluating and / or displaying the mixed vibrations, their Frequency a measure of the speed of the appropriate vehicle compared to that Fixed point is.

2. Arrangement according to claim 1, characterized by its use in aircraft.

3. Arrangement according to claim 1 or for collision prevention with one another approaching vehicles in such a way that the vehicle following the preceding by means of a back beam measuring device utilizing the Doppler effect for the purpose of determining its relative speed to the vehicle in front and that if it is found that the measuring vehicle is faster than is appropriate, an automatic warning is triggered, characterized in that that per se known means for such electrical or mechanical pivoting of the antenna directional diagram of the retro-reflective measuring device are provided that independently of deviations of the road or the course of the vehicles from a straight line that appropriate vehicle always remains in the antenna directional diagram.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that at their Use in road vehicles. Means for automatically pivoting the antenna directional diagram are provided in such a way that fixed targets result in echo signals of a predetermined amplitude.

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1 110 448; French Patent No. 1 074 567, U.S. Patent No. 2 402,464, 2,617,983; TElectronics magazine «from May 1, 1959, p. 5