CN1666708B - 用空腔管道三维图像数据记录其二维图像数据序列的方法 - Google Patents

用空腔管道三维图像数据记录其二维图像数据序列的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1666708B
CN1666708B CN2005100531995A CN200510053199A CN1666708B CN 1666708 B CN1666708 B CN 1666708B CN 2005100531995 A CN2005100531995 A CN 2005100531995A CN 200510053199 A CN200510053199 A CN 200510053199A CN 1666708 B CN1666708 B CN 1666708B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image data
dimensional image
dimensional
cavity channel
conversion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2005100531995A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1666708A (zh
Inventor
马丁·克利恩
马库斯·菲斯特
诺伯特·拉恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Healthineers AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN1666708A publication Critical patent/CN1666708A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1666708B publication Critical patent/CN1666708B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G06T3/067—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/38—Registration of image sequences
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G06T7/66—Analysis of geometric attributes of image moments or centre of gravity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular

Abstract

本发明涉及一种用空腔管道(2)，尤其是血管的三维图像数据(8)记录其用成像内腔器械(1)在该器械在空腔管道内相对移动位置已知时所采集的二维图像数据(5)序列的方法。其中，由三维图像数据确定空腔管道预定段中轴(10)的三维走向，对三维图像数据进行变换将中轴的三维走向转换为直线走向，存储变换所需的变换参数。将二维图像数据序列根据已知相对移动位置在一中心直线上平行排列产生组合三维图像数据组(11)，通过使该中心直线与中轴的直线走向相等，并适当平移以叠加一共同参考点，用变换后的三维图像数据(9)记录组合三维图像数据组。然后考虑存储的变换参数，用三维图像数据记录组合三维图像数据组或其中包含的二维图像数据。

Description

用空腔管道三维图像数据记录其二维图像数据序列的方法
技术领域
本发明涉及一种用空腔管道、尤其是血管的三维图像数据记录该空腔管道的二维图像数据序列的方法，所述三维图像数据是由诸如计算机断层造影(CT)、磁共振断层造影(MR)、三维血管造影或三维超声波的三维成像模式产生的，而所述二维图像数据是用成像内腔器械在已知该器械在空腔管道内的相对移动位置的情况下采集的。
背景技术
利用成像内腔器械可以记录空腔管道、尤其是血管或空腔器官的内部的二维图像。为此，例如采用血管内超声波(IVUS)、光相关断层造影(OCT)或荧光成像的成像方法。在此，在连续或分步地控制器械在空腔管道内的运动期间记录图像。这样，可以例如利用成像血管内导管提供血管内部(例如心脏血管系统)的二维截面图像。为此，图1举例示出穿过心脏血管系统3的一段，在该图中可以看到导入血管2内的成像导管1。利用运动控制装置4可以机械或手动地使导管1在血管2内向前或向后移动。导管1的拉力方向用箭头标出。当导管在血管2内连续受控地运动期间，不断地记录血管的二维截面图像。图像1在右侧示出在导管1运动到血管2内的不同位置时所获得的二维截面图像5，这些二维截面图像分别表示一个与血管2的纵轴垂直的截面。沿着二维截面图像5延伸的箭头表示导管1在图像拍摄期间的拉力方向。在这些二维截面图像中，可以识别出血管内腔6中的血管壁7以及血管中轴10，就在该中轴10上导引导管1。由于导管1在每次拍摄一个二维截面图像5的时刻的纵向移动都因为导管运动是受控的而已知，并由此也已知与每个二维截面图像的相对移动位置，因此可以通过考虑与三维图像数据组的相对移动位置来组合这些图像的图像数据。
此外，DE19919907A1公开了一种用于在三维血管树拍摄中移动导管的方法，其中检测导管的空间位置，并显现成外科手术前拍摄的血管树的三维视图。为此，采用集成了位置传感器的导管，通过该位置传感器采集导管尖端的各瞬时空间位置。在通过可以在三维图像中看见并与导管一起开动的特殊标记进行干涉之前，用三维图像数据记录该位置传感器。这种记录对所有应当将记录的二维图像数据与三维图像数据组合起来的应用来说都是必要的。
发明内容
从该现有技术出发，本发明要解决的技术问题在于，提供一种用三维图像数据记录用成像内腔器械记录的空腔管道的二维图像数据的方法，该方法无需采用位置传感器。
在本方法中，用空腔管道、尤其是血管的三维图像数据记录该空腔管道的二维图像数据序列，该二维图像数据是用成像内腔器械在已知该器械在空腔管道内的相对移动位置的情况下采集的，其中首先从三维图像数据中确定该空腔管道的预定段的中轴的三维走向。该中轴三维走向的确定例如可以通过将可在三维图像数据中识别的空腔管道壁分段来进行，借助这种分段获得该中轴的几何特征。当然还可以采用其它图像处理算法来确定轴的走向。接着，通过对空腔管道的预定段的三维图像数据进行纵向保持的第一变换而将中轴的三维走向转换为直线走向，并为后面的反变换存储该第一变换所需的变换参数。由二维图像数据序列通过根据已知的相对移动位置在一条中心直线上平行对等的相互紧靠排列成行，可以产生组合的三维图像数据组，如现有技术已公开的那样。最后，通过使该中心直线与变换后的三维图像数据组的中轴的直线走向相等，以及适当地平移以与一个共同参考点叠加，来用该变换后的三维图像数据记录组合的三维图像数据组。在组合的三维图像数据组和变换后的三维图像数据之间可能出现的分辨率差异可以通过在全部三维中进行体素插值来消除。作为参考点，例如可以采用空腔管道的一个分支或其它引人注目或已知的点。利用这种方式可以通过简单的相对平移两个三维图像数据组来实现记录。在该记录之后，在考虑所存储的变换参数的条件下，将组合的三维图像数据组或其中包含的二维图像数据反变换为原始三维图像数据的位置。这优选通过对组合的三维图像数据组或其中包含的二维图像数据进行直接的第二变换来进行，该第二变换表示借助所存储的变换参数反变换到第一变换。如果在第一变换中的原始三维数据组不确定，则同样通过对变换后的三维图像数据进行反变换可以重新获得该原始三维数据组。作为本发明方法的结果，现在用三维图像数据组来记录所观察的空腔管道段的二维图像数据。此外，还可以根据该空腔管道的真实三维解剖结构排列或再现二维图像数据。这种再现自动在反变换组合的三维图像数据组时获得。
由此，提供了一种用解剖三维图像数据组记录在穿过空腔管道导引器械期间连续拍摄的二维图像数据序列的方法，该方法无需采用位置传感器。通过所提出的对三维图像数据的变换大大简化了记录步骤，因为只需相互平移两个三维图像数据组。本方法特别适用于采用借助导管或内诊镜的诸如IVUS、OCT或荧光成像的成像方法来利用诸如CT、MR、三维血管造影或三维超声波的三维成像模式产生的图像数据记录血管或空腔器官的图像数据。通过简单的记录，可以为用户任意组合或者说重叠地显示图像数据。当然，本方法还可以用于其它管状身体部分的检查(例如肠检查或支气管记录)产生的图像数据。
附图说明
下面，借助附图所示的实施例详细解释本方法。在此示出：
图1示出用导管拍摄二维截面图像时的关系；
图2示出将血管段的三维图像数据变换为直线形式的例子；
图3示出从记录的二维图像数据中产生组合的三维图像数据组的例子；
图4示意地示出对组合的三维图像数据组进行的反变换；
图5示出在实施本发明时的方法流程的概略图。
具体实施方式
在该例中，示例性示出用一个血管段的三维图像数据记录二维图像数据。用导管记录二维图像数据序列已经在本说明书的导言部分借助图1简短解释过。该图像记录的结果是不与已知的、每幅图像都具有的血管纵轴平移相关连的二维图像5的序列。
图5给出本方法的各方法步骤的概览。
首先，在向用户显示的三维图像数据中通过标识一个三维起始点和一个三维结束点来定义待融合的血管2的一段。在预先给出该血管段之后，在解剖三维图像数据8中提取该血管段的中轴10的三维走向。在此，首先对该血管段进行分段，以便能借助分段数据确定中轴10的几何走向。
基于中轴10的三维走向，将该血管段的三维血管结构变换为直线形或者说管状形式。这显示在图2中。将变换参数为后面的反变换而进行存储。
由利用器械记录的二维图像数据5的序列，通过简单地相互紧靠排列成行同样可以产生直线形的、管状的三维图像数据组11，如图3所示。在该三位数据组11中各个二维图像5之间的距离通过在图像记录期间已知的导管的相对移动位置预先给出。在此，二维图像数据5一般是当导管运动在时间上保持恒定时拍摄的。这可以通过公知的电动后拉装置来实现。在从二维图像数据5获得的三维图像数据组11和由三维模式产生的三维数据组8之间可能存在的分辨率差异可以通过在全部三维中进行体素插值来消除。
最后一个方法步骤的结果是两个三维图像数据组9、11，它们分别在直线校准方向示出感兴趣的血管段。这两个数据组9、11都可以通过简单叠加中轴和借助共同已知点来相对平移进行对应或者说记录。作为共同的已知点，例如可以通过用户在两幅三维图像中分别采集一个血管分支并使它们一致。
在记录了两个直线校准的三维图像数据组9、11之后，可以反变换到原始三维形式。这在图4中借助从二维图像数据5获得的组合三维图像数据组11示出。为了将该血管段反变换到原始的三维形式，读取在变换步骤中存储的变换参数并以相反的方式应用。在该步骤中，在本例中对所有的融合数据，也就是二维图像数据5或者从该二维图像数据5中形成的三维图像数据组11以及解剖变换的三维图像数据9进行反变换。结果是，用成像器械产生的二维图像数据5的序列记录解剖三维图像数据8。现在所观察的血管段的二维图像数据5已被记录，并且还可以根据真实的三维解剖结构来进行排列或者说再现。

Claims (8)

1.一种用空腔管道(2)的三维图像数据(8)记录该空腔管道(2)的二维图像数据(5)序列的方法，所述二维图像数据(5)是用成像内腔器械(1)在已知该器械(1)在该空腔管道(2)内的相对移动位置的情况下采集的，其中
-从三维图像数据(8)中确定该空腔管道(2)的一个预定段的中轴(10)的三维走向，
-通过对该空腔管道(2)的预定段的三维图像数据(8)进行第一变换而将该中轴(10)的三维走向转换为直线走向，并存储该第一变换所需的变换参数，
-由所述二维图像数据(5)序列、通过根据已知的相对移动位置在一条中心直线上平行地相互紧靠排列成行来产生组合的三维图像数据组(11)，
-通过使该中心直线与所述中轴(10)的直线走向相等以及适当地平移以叠加一个共同参考点，首先用该变换后的三维图像数据(9)来记录组合的三维图像数据组(11)，
-接着在考虑所存储的用于第一变换的变换参数的条件下，用三维图像数据(8)记录组合的三维图像数据组(11)或其中包含的二维图像数据(5)，以及
为了用所述三维图像数据(8)来进行记录，对组合的三维图像数据组(11)或其中包含的二维图像数据(5)进行第二变换，该第二变换表示反变换到第一变换。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述三维图像数据(8)和组合的三维图像数据组(11)之间的分辨率差异通过插值来进行平衡。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为参考点确定一个在所述二维图像数据(5)和所述三维图像数据(8)中可识别的醒目的点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过将所述三维图像数据(8)中的空腔管道(2)的壁(7)进行分段来确定所述空腔管道(2)中轴(10)的三维走向。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用磁共振或X射线吸收方法来记录所述空腔管道(2)的三维图像数据(8)。
6.根据权利要求1所述的方法，所述二维图像数据(5)是用血管内超声波导管记录的。
7.根据权利要求1所述的方法，所述二维图像数据(5)是用光相关断层造影导管记录的。
8.根据权利要求1所述的方法，所述二维图像数据(5)是借助荧光成像记录的。
CN2005100531995A 2004-03-08 2005-03-08 用空腔管道三维图像数据记录其二维图像数据序列的方法 Expired - Fee Related CN1666708B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004011154.5 2004-03-08
DE102004011154A DE102004011154B3 (de) 2004-03-08 2004-03-08 Verfahren zur Registrierung einer Folge von 2D-Bilddaten eines Hohlraumorgans mit 3D-Bilddaten des Hohlraumorgans

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1666708A CN1666708A (zh) 2005-09-14
CN1666708B true CN1666708B (zh) 2010-12-22

Family

ID=34895014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005100531995A Expired - Fee Related CN1666708B (zh) 2004-03-08 2005-03-08 用空腔管道三维图像数据记录其二维图像数据序列的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7480398B2 (zh)
JP (1) JP4633504B2 (zh)
CN (1) CN1666708B (zh)
DE (1) DE102004011154B3 (zh)

Families Citing this family (83)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1903944B1 (en) * 2005-06-24 2017-04-19 Volcano Corporation Co-registration of graphical image data representing three-dimensional vascular features
US8135453B2 (en) * 2005-12-07 2012-03-13 Siemens Corporation Method and apparatus for ear canal surface modeling using optical coherence tomography imaging
KR20070078152A (ko) * 2006-01-26 2007-07-31 주식회사 메디슨 초음파 영상을 디스플레이하는 장치 및 방법
JP5161118B2 (ja) * 2006-03-01 2013-03-13 ザ ブリガム アンド ウイメンズ ホスピタル， インク． 動脈の画像システム
JP2007244746A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Olympus Medical Systems Corp 観察システム
US9867530B2 (en) 2006-08-14 2018-01-16 Volcano Corporation Telescopic side port catheter device with imaging system and method for accessing side branch occlusions
US20080086051A1 (en) * 2006-09-20 2008-04-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System, storage medium for a computer program, and method for displaying medical images
US20080147086A1 (en) * 2006-10-05 2008-06-19 Marcus Pfister Integrating 3D images into interventional procedures
US7993274B2 (en) * 2006-11-22 2011-08-09 General Electric Company Method, system, and computer product for automatically extracting and tracking cardiac calcifications and determining a tracking centerline
KR101517252B1 (ko) 2007-01-19 2015-05-04 써니브룩 헬스 사이언시즈 센터 영상 탐침 장치의 스캐닝 메카니즘
US8457718B2 (en) * 2007-03-21 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Recognizing a real world fiducial in a patient image data
US8155728B2 (en) * 2007-08-22 2012-04-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical system, method, and storage medium concerning a natural orifice transluminal medical procedure
US20080319307A1 (en) * 2007-06-19 2008-12-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for medical imaging using fluorescent nanoparticles
US20080221434A1 (en) * 2007-03-09 2008-09-11 Voegele James W Displaying an internal image of a body lumen of a patient
US20080234544A1 (en) * 2007-03-20 2008-09-25 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Displaying images interior and exterior to a body lumen of a patient
US8081810B2 (en) * 2007-03-22 2011-12-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Recognizing a real world fiducial in image data of a patient
US20080240524A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-02 General Electric Company Organ based hanging protocol for a diagnostic reading workstation
EP2178442B1 (en) 2007-07-12 2017-09-06 Volcano Corporation Catheter for in vivo imaging
US9596993B2 (en) 2007-07-12 2017-03-21 Volcano Corporation Automatic calibration systems and methods of use
WO2009009802A1 (en) 2007-07-12 2009-01-15 Volcano Corporation Oct-ivus catheter for concurrent luminal imaging
US20090198124A1 (en) * 2008-01-31 2009-08-06 Ralf Adamus Workflow to enhance a transjugular intrahepatic portosystemic shunt procedure
US20100061611A1 (en) * 2008-09-11 2010-03-11 Siemens Corporate Research, Inc. Co-registration of coronary artery computed tomography and fluoroscopic sequence
EP3427687A1 (en) * 2009-05-14 2019-01-16 Covidien LP Automatic registration technique
EP2440131B1 (en) 2009-06-08 2018-04-04 MRI Interventions, Inc. Mri-guided interventional systems that can track and generate dynamic visualizations of flexible intrabody devices in near real time
US8396532B2 (en) 2009-06-16 2013-03-12 MRI Interventions, Inc. MRI-guided devices and MRI-guided interventional systems that can track and generate dynamic visualizations of the devices in near real time
DE102009043069A1 (de) * 2009-09-25 2011-04-07 Siemens Aktiengesellschaft Visualisierungsverfahren und Bildgebungssystem
US9456196B2 (en) * 2010-02-23 2016-09-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for providing a multi-view still image service, and method and apparatus for receiving a multi-view still image service
US8565859B2 (en) 2010-06-29 2013-10-22 Siemens Aktiengesellschaft Method and system for image based device tracking for co-registration of angiography and intravascular ultrasound images
US11141063B2 (en) 2010-12-23 2021-10-12 Philips Image Guided Therapy Corporation Integrated system architectures and methods of use
US11040140B2 (en) 2010-12-31 2021-06-22 Philips Image Guided Therapy Corporation Deep vein thrombosis therapeutic methods
JP6214523B2 (ja) * 2011-04-08 2017-10-18 ボルケーノ コーポレイション 患者通信システムおよびその作動方法
JP5809850B2 (ja) * 2011-06-01 2015-11-11 オリンパス株式会社 画像処理装置
WO2013033489A1 (en) 2011-08-31 2013-03-07 Volcano Corporation Optical rotary joint and methods of use
US9307926B2 (en) 2012-10-05 2016-04-12 Volcano Corporation Automatic stent detection
US9858668B2 (en) 2012-10-05 2018-01-02 Volcano Corporation Guidewire artifact removal in images
JP2015532536A (ja) 2012-10-05 2015-11-09 デイビッド ウェルフォード， 光を増幅するためのシステムおよび方法
US9286673B2 (en) 2012-10-05 2016-03-15 Volcano Corporation Systems for correcting distortions in a medical image and methods of use thereof
US9367965B2 (en) 2012-10-05 2016-06-14 Volcano Corporation Systems and methods for generating images of tissue
US9324141B2 (en) 2012-10-05 2016-04-26 Volcano Corporation Removal of A-scan streaking artifact
US10070827B2 (en) 2012-10-05 2018-09-11 Volcano Corporation Automatic image playback
US10568586B2 (en) 2012-10-05 2020-02-25 Volcano Corporation Systems for indicating parameters in an imaging data set and methods of use
US11272845B2 (en) 2012-10-05 2022-03-15 Philips Image Guided Therapy Corporation System and method for instant and automatic border detection
US9292918B2 (en) 2012-10-05 2016-03-22 Volcano Corporation Methods and systems for transforming luminal images
US9840734B2 (en) 2012-10-22 2017-12-12 Raindance Technologies, Inc. Methods for analyzing DNA
US8836937B2 (en) * 2012-11-19 2014-09-16 General Electric Company Actuatable visual inspection device
EP2931132B1 (en) 2012-12-13 2023-07-05 Philips Image Guided Therapy Corporation System for targeted cannulation
US11406498B2 (en) 2012-12-20 2022-08-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Implant delivery system and implants
US10939826B2 (en) 2012-12-20 2021-03-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Aspirating and removing biological material
US10942022B2 (en) 2012-12-20 2021-03-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Manual calibration of imaging system
US9709379B2 (en) 2012-12-20 2017-07-18 Volcano Corporation Optical coherence tomography system that is reconfigurable between different imaging modes
JP2016506276A (ja) 2012-12-20 2016-03-03 ジェレミー スティガール， 血管内画像の位置の特定
CA2895502A1 (en) 2012-12-20 2014-06-26 Jeremy Stigall Smooth transition catheters
US10332228B2 (en) 2012-12-21 2019-06-25 Volcano Corporation System and method for graphical processing of medical data
US9486143B2 (en) 2012-12-21 2016-11-08 Volcano Corporation Intravascular forward imaging device
US10058284B2 (en) 2012-12-21 2018-08-28 Volcano Corporation Simultaneous imaging, monitoring, and therapy
EP2934280B1 (en) 2012-12-21 2022-10-19 Mai, Jerome Ultrasound imaging with variable line density
CA2895940A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Andrew Hancock System and method for multipath processing of image signals
US9612105B2 (en) 2012-12-21 2017-04-04 Volcano Corporation Polarization sensitive optical coherence tomography system
US10191220B2 (en) 2012-12-21 2019-01-29 Volcano Corporation Power-efficient optical circuit
WO2014100606A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Meyer, Douglas Rotational ultrasound imaging catheter with extended catheter body telescope
EP2936626A4 (en) 2012-12-21 2016-08-17 David Welford SYSTEMS AND METHODS FOR REDUCING LIGHT WAVE LENGTH TRANSMISSION
US10413317B2 (en) 2012-12-21 2019-09-17 Volcano Corporation System and method for catheter steering and operation
US10226597B2 (en) 2013-03-07 2019-03-12 Volcano Corporation Guidewire with centering mechanism
WO2014138555A1 (en) 2013-03-07 2014-09-12 Bernhard Sturm Multimodal segmentation in intravascular images
US20140276923A1 (en) 2013-03-12 2014-09-18 Volcano Corporation Vibrating catheter and methods of use
EP2967391A4 (en) 2013-03-12 2016-11-02 Donna Collins SYSTEMS AND METHODS FOR DIAGNOSING CORONARY MICROVASCULAR DISEASE
US9301687B2 (en) 2013-03-13 2016-04-05 Volcano Corporation System and method for OCT depth calibration
JP6339170B2 (ja) 2013-03-13 2018-06-06 ジンヒョン パーク 回転式血管内超音波装置から画像を生成するためのシステム及び方法
US11026591B2 (en) 2013-03-13 2021-06-08 Philips Image Guided Therapy Corporation Intravascular pressure sensor calibration
US10292677B2 (en) 2013-03-14 2019-05-21 Volcano Corporation Endoluminal filter having enhanced echogenic properties
US10219887B2 (en) 2013-03-14 2019-03-05 Volcano Corporation Filters with echogenic characteristics
US20160030151A1 (en) 2013-03-14 2016-02-04 Volcano Corporation Filters with echogenic characteristics
DE102014201556A1 (de) * 2014-01-29 2015-07-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Ermittlung eines Gewebeparameters, Röntgeneinrichtung und Computerprogramm
US9208559B1 (en) * 2014-07-25 2015-12-08 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for gastric artery chemical embolization
US10453269B2 (en) 2014-12-08 2019-10-22 Align Technology, Inc. Intraoral scanning using ultrasound and optical scan data
CN107847111B (zh) * 2015-07-23 2022-04-08 皇家飞利浦有限公司 根据体积图像的交互式平面切片的内窥镜引导
CN105261052B (zh) * 2015-11-03 2018-09-18 沈阳东软医疗系统有限公司 管腔图像展开绘制方法及装置
WO2018064248A1 (en) 2016-09-30 2018-04-05 University Hospitals Cleveland Medical Center Apparatus and method for constructing a virtual 3d model from a 2d ultrasound video
US20200015777A1 (en) * 2016-12-19 2020-01-16 Koninklijke Philips N.V. Fetal ultrasound imaging
DE102017221924B3 (de) * 2017-12-05 2019-05-02 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Fusionierung eines Analysedatensatzes mit einem Bilddatensatz, Positionierungseinrichtung und Computerprogramm
US11006852B2 (en) 2017-12-11 2021-05-18 Covidien Lp Systems, methods, and computer-readable media of estimating thoracic cavity movement during respiration
WO2021199935A1 (ja) * 2020-03-30 2021-10-07 テルモ株式会社 医療システム
CN114343565B (zh) * 2021-11-30 2022-10-11 图湃(北京)医疗科技有限公司 一种光学相干层析视网膜图像校正方法及装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6148095A (en) * 1997-09-08 2000-11-14 University Of Iowa Research Foundation Apparatus and method for determining three-dimensional representations of tortuous vessels
US6389104B1 (en) * 2000-06-30 2002-05-14 Siemens Corporate Research, Inc. Fluoroscopy based 3-D neural navigation based on 3-D angiography reconstruction data
US6501848B1 (en) * 1996-06-19 2002-12-31 University Technology Corporation Method and apparatus for three-dimensional reconstruction of coronary vessels from angiographic images and analytical techniques applied thereto

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5771895A (en) * 1996-02-12 1998-06-30 Slager; Cornelis J. Catheter for obtaining three-dimensional reconstruction of a vascular lumen and wall
US5891030A (en) * 1997-01-24 1999-04-06 Mayo Foundation For Medical Education And Research System for two dimensional and three dimensional imaging of tubular structures in the human body
US6248074B1 (en) * 1997-09-30 2001-06-19 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnosis system in which periphery of magnetic sensor included in distal part of ultrasonic endoscope is made of non-conductive material
US6928314B1 (en) * 1998-01-23 2005-08-09 Mayo Foundation For Medical Education And Research System for two-dimensional and three-dimensional imaging of tubular structures in the human body
DE19919907C2 (de) * 1999-04-30 2003-10-16 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Katheter-Navigation in dreidimensionalen Gefäßbaum-Aufnahmen
US6718193B2 (en) * 2000-11-28 2004-04-06 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus for analyzing vessels displayed as unfolded structures
US7273469B1 (en) * 2003-12-31 2007-09-25 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Modified needle catheter for directional orientation delivery

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6501848B1 (en) * 1996-06-19 2002-12-31 University Technology Corporation Method and apparatus for three-dimensional reconstruction of coronary vessels from angiographic images and analytical techniques applied thereto
US6148095A (en) * 1997-09-08 2000-11-14 University Of Iowa Research Foundation Apparatus and method for determining three-dimensional representations of tortuous vessels
US6389104B1 (en) * 2000-06-30 2002-05-14 Siemens Corporate Research, Inc. Fluoroscopy based 3-D neural navigation based on 3-D angiography reconstruction data

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005253963A (ja) 2005-09-22
DE102004011154B3 (de) 2005-11-24
US7480398B2 (en) 2009-01-20
US20050196028A1 (en) 2005-09-08
CN1666708A (zh) 2005-09-14
JP4633504B2 (ja) 2011-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1666708B (zh) 用空腔管道三维图像数据记录其二维图像数据序列的方法
CN111798451B (zh) 基于血管3d/2d匹配的3d导丝跟踪方法及装置
EP1768068B1 (en) A method and a system for determining a three-dimensional representation of a tubular organ
JP4854717B2 (ja) 医療用撮像兼ナビゲーションシステム
Geiger et al. Simulation of endoscopy
CA2321355C (en) Vascular reconstruction
CN102512209B (zh) 超声诊断设备
CN102024257B (zh) 采用器官外部解剖特征的器官图像的配准
CN102106743B (zh) 用超声图像进行快速解剖绘图
JP2001218765A (ja) 対象物のビジュアル化方法及びシステム
CN107787201A (zh) 血管内成像系统界面和阴影检测方法
JP2006246941A (ja) 画像処理装置及び管走行トラッキング方法
CN102949199A (zh) 医用图像显示装置以及x 射线诊断装置
CN101779224A (zh) 使血管的cpr视图的观察方向与3d管状结构的被绘制体素体积上的观察角和/或与3d旋转血管造影设备的c臂系统的c臂几何结构相耦合
JP2000342580A (ja) カテーテルナビゲーション方法および装置
CN103356155A (zh) 虚拟内窥镜辅助的腔体病灶检查系统
CN103237518A (zh) 在医学中用于光学仪器的导航附加部和方法
WO1999016352A1 (en) Interventional radiology guidance system
CN107126227A (zh) X射线/血管内成像共置方法和系统
Ramadani et al. A survey of catheter tracking concepts and methodologies
CN114845655A (zh) 3d路径探测可视化
CN107330236B (zh) 具有改良漫游效果的虚拟内窥镜系统
DE10338690A1 (de) Verfahren zur Rekonstruktion von 3D-Bilddatensätzen aus endoluminal aufgezeichneten 2D-Schnittbildern eines Hohlkanals
FR2838628A1 (fr) Procede d'assistance et de guidage de navigation d'un outil dans des structures anatomiques
CN114027975A (zh) 一种穿刺手术机器人ct三维可视化系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211230

Address after: Erlangen

Patentee after: Siemens Healthineers AG

Address before: Munich, Germany

Patentee before: SIEMENS AG

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101222