CN105050517A - 外部骨固定装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了涉及外部骨固定装置的实施例，该外部骨固定装置被构造成矫正骨畸形或修复骨损伤。该装置能够包括：多个基部，该多个基部被构造成附接到骨的一部分；以及多个支柱，该多个支柱被构造成能够调节长度以改变多个基部与所附接的骨部分的位置和取向。

Description

外部骨固定装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年3月13日提交的美国专利申请13/800,319以及2013年3月13日提交的美国专利申请13/800,545的优先权，所述专利的全部公开内容以引用方式并入本文中。

技术领域

本申请大体涉及整形外科。更具体地，本申请涉及用于修复长骨中的断裂或畸形的装置以及方法。

背景技术

外部骨固定装置用于稳定骨节段并且促进骨修复部位的骨愈合。骨修复部位能够包括骨中畸形的位置或者骨损伤的区域。牵引和较小/压缩装置可以结合到外部骨固定装置中并且可以用于逐步调节位于骨修复部位的相对侧上的骨部分的相对取向以及间距。

外部骨固定装置能够包括：多个支承构件，该多个支承构件被构造成连接到位于骨修复部位的相对侧上的骨部分；以及多个牵引和较小/压缩装置，该多个牵引和较小/压缩装置被构造成调节附接到位于骨修复部位的相对侧上的骨部分的外部骨固定装置的支承构件之间的距离。牵引装置被构造成在确定的时间量内逐步移动支承构件。逐步分离允许骨修复部位的空隙中形成新骨。在其它情况下，期望跨过骨修复部位的较小或压缩以将骨部分保持在一起从而有利于愈合。这种调节、无论是牵引还是较小/压缩通常都遵循规定的协议或治疗计划。在每一次调节之后，牵引和较小/压缩装置通常都保持固定一段时间，从而允许新骨生长以及获得力量。在骨修复部位已愈合之后，将外部骨固定装置从骨部分移除。

发明内容

本发明公开了用于稳定骨节段并且有利于骨修复部位处骨的愈合的外部骨固定装置（以及外部骨固定装置的部件）的各个实施例以及方法。在一个实施例中，该装置包括支柱，该支柱被构造成沿支柱轴线连接到外部骨固定构件对。该支柱包括具有螺杆和套筒的支柱主体。该螺杆包括沿支柱轴线伸长的杆主体。该杆主体限定至少部分地具有螺纹的外表面，并且该套筒包括套筒主体和至少延伸到套筒主体中的镗孔。该镗孔被构造成接收螺杆的至少一部分，使得螺杆能够沿支柱轴线相对于套筒平移。该支柱还包括致动器，该致动器由支柱主体支承且通过螺纹附接到螺杆，使得该致动器围绕支柱轴线相对于杆的旋转使杆和套筒中的至少一个或两个沿支柱轴线相对于杆和套筒中的另一个平移。该支柱还包括锁定机构，该锁定机构由支柱主体支承，以便在锁定构型与解锁构型之间围绕枢转轴线相对于支柱主体枢转，通过锁定构型，锁定机构防止致动器相对于螺杆旋转，通过解锁构型，锁定机构不防止致动器相对于螺杆旋转，并且该枢转轴线相对于支柱轴线成角度地偏置。

在另一个实施例中，支柱被构造成沿支柱轴线连接到外部骨固定构件对，该支柱包括具有螺杆和套筒的支柱主体，该螺杆包括沿支柱轴线伸长的杆主体，并且该杆主体限定至少部分地具有螺纹的外表面。该套筒具有套筒主体和至少延伸到套筒主体中的镗孔，该镗孔被构造成接收螺杆的至少一部分，使得螺杆能够沿支柱轴线相对于套筒平移。该支柱还包括致动器，该致动器由支柱主体支承且通过螺纹附接到螺杆，使得该致动器围绕支柱轴线相对于杆的旋转使杆和套筒中的至少一个或两个沿支柱轴线相对于杆和套筒中的另一个平移。致动器包括被构造成接收转矩的夹持构件，该转矩使致动器围绕支柱轴线相对于螺杆旋转。夹持构件包括主体和延伸穿过该主体的镗孔，该主体具有至少部分地限定镗孔的内表面和与内表面相对的外表面。该镗孔被构造成至少部分地接收支柱主体，并且夹持构件还包括固定到夹持构件主体并且沿远离夹持构件主体的内表面的方向从夹持构件主体的外表面向外延伸的突起。

在另一个实施例中，支柱被构造成沿支柱轴线连接到外部骨固定构件对，该支柱包括具有螺杆和套筒的支柱主体，该螺杆包括沿支柱轴线伸长并且限定至少部分地具有螺纹的外表面的杆主体。该套筒包括套筒主体和至少延伸到套筒主体中的镗孔，该镗孔被构造成接收螺杆的至少一部分，使得螺杆能够沿支柱轴线相对于套筒平移。该支柱还包括致动器，该致动器由支柱主体支承且通过螺纹附接到螺杆，使得该致动器围绕支柱轴线相对于杆的旋转使杆和套筒中的至少一个或两个沿支柱轴线相对于杆和套筒中的另一个平移。该支柱还包括被构造成附接到外部骨固定构件中的一个的接头，该接头包括：由螺杆支承的第一铰链主体、被构造成附接到外部骨固定构件的第二铰链主体和交叉联接构件，该交叉联接构件被构造成将第一铰链主体联接到第二铰链主体，使得第一铰链主体能够围绕相对于支柱轴线成角度地偏置的第一轴线以及相对于第一轴线和支柱轴线二者成角度地偏置的第二轴线二者相对于第二铰链主体旋转。其中交叉联接构件为大致球形。

在另一个实施例中，支柱被构造成沿支柱轴线连接到外部骨固定构件对，该支柱包括具有螺杆和套筒的支柱主体，该螺杆包括沿支柱轴线伸长并且限定至少部分地具有螺纹的外表面的杆主体。该套筒包括套筒主体和至少延伸到套筒主体中的镗孔，并且该镗孔被构造成接收螺杆的至少一部分，使得螺杆能够沿支柱轴线相对于套筒平移。该支柱还包括致动器，该致动器由支柱主体支承且通过螺纹附接到螺杆，使得该致动器围绕支柱轴线相对于杆的旋转使杆和套筒中的至少一个或两个沿支柱轴线相对于杆和套筒中的另一个平移。该支柱还包括锁定机构，该锁定机构由支柱主体支承，以便在锁定构型与解锁构型之间围绕枢转轴线相对于支柱主体枢转，通过锁定构型，锁定机构防止致动器响应于所施加的转矩相对于螺杆旋转，通过解锁构型，锁定机构不防止致动器响应于所施加的转矩相对于螺杆旋转。其中锁定机构包括杠杆，该杠杆限定第一表面，并且支柱主体限定第二表面，该第二表面与第一表面相干涉，以便当锁定机构处于锁定构型时防止致动器围绕支柱轴线相对于螺杆旋转，第一表面和第二表面定向成使得该第一表面和第二表面不响应于所施加的转矩相对于彼此凸轮偏心运动(camover)。

在另一个实施例中，支柱被构造成沿支柱轴线连接到外部骨固定构件对，该支柱包括螺杆，该螺杆具有沿支柱轴线伸长的杆主体，该杆主体限定至少部分地具有螺纹的外表面。该支柱还具有套筒，该套筒包括套筒主体，该套筒主体限定内表面，该内表面限定镗孔，该镗孔至少延伸到套筒主体中且被构造成接收杆主体的一部分。该支柱还具有致动器，该致动器通过螺纹附接到螺杆且可由套筒旋转地支承。其中内表面和杆主体中的一个支承沿与支柱轴线平行的方向伸长的轨道，并且该内表面和杆主体中的另一个固定地支承从动件，该从动件被构造成沿轨道骑行(ride)，使得当致动器相对于套筒和螺杆旋转时，螺杆沿支柱轴线相对于套筒平移。

在另一个实施例中，支柱被构造成沿支柱轴线连接到外部骨固定构件对，该支柱包括：螺杆，该螺杆包括沿支柱轴线伸长的杆主体，该杆主体限定至少部分地具有螺纹的外表面，该外表面相对于与支柱轴线平行的方向限定剖面形状，该剖面形状是非圆形；和套筒，该套筒包括套筒主体和至少延伸到套筒主体中的镗孔，该套筒主体限定内表面，该内表面限定镗孔，该内表面限定镗孔的开口，该开口限定相对于所述方向的剖面形状，该开口的剖面形状与外表面的剖面形状相对应，使得该开口被构造成接收杆主体的一部分并防止螺杆相对于套筒旋转。该支柱还包括致动器，该致动器通过螺纹附接到螺杆并且可由套筒旋转地支承，其中当杆主体的一部分被插入到螺杆的开口中时，致动器的致动使螺杆和套筒中的至少一个或两个沿支柱轴线相对于螺杆和套筒中的另一个平移。

在另一个实施例中，支柱被构造成沿支柱轴线连接到外部骨固定构件对，该支柱包括具有螺杆和套筒的支柱主体，该螺杆包括沿支柱轴线伸长的杆主体，该杆主体限定至少部分地具有螺纹的外表面，并且该套筒包括套筒主体和至少延伸到套筒主体中的镗孔，该镗孔被构造成接收螺杆的至少一部分，使得螺杆能够沿支柱轴线相对于套筒平移。该支柱还包括：致动器，该致动器由套筒支承且通过螺纹附接到螺杆，使得致动器围绕支柱轴线相对于螺杆的旋转使螺杆和套筒中的至少一个或两个沿支柱轴线相对于螺杆和套筒中的另一个平移；和锁定机构，该锁定机构由螺杆支承，以便能够在锁定构型与解锁构型之间沿支柱轴线相对于致动器平移，通过锁定构型，锁定机构防止致动器相对于螺杆旋转，通过解锁构型，锁定机构不防止致动器相对于螺杆旋转，其中当致动器由套筒支承时以及当锁定机构由螺杆支承时，致动器限定相对于与支柱轴线平行的方向的第一最大剖面尺寸，并且锁定机构限定相对于该方向的第二最大剖面尺寸，该第二最大剖面尺寸大于第一最大剖面尺寸。

在另一个实施例中，公开了组装外部骨固定装置的方法，该外部骨固定装置被构造成修复骨畸形。该外部骨固定装置包括第一外部骨固定构件和第二外部骨固定构件以及支柱，该支柱具有：第一接头，该第一接头被构造成附接到第一外部骨固定构件；和沿支柱轴线与第一接头间隔开的第二接头，该第二接头被构造成附接到第二外部骨固定构件。该方法包括以下步骤：相对于第一位外部骨固定构件将支柱定位成使得第一接头的第一紧固件接收孔与第一外部骨固定构件的第二紧固件接收孔对准；将第一紧固件至少插入到第一紧固件接收孔和第二紧固件接收孔中，以便将第一接头附接到第一外部骨固定构件；围绕支柱轴线相对于第一外部骨固定构件将支柱旋转到预定取向；将支柱的第二接头的第三紧固件接收孔与第二外部骨固定构件的第四紧固件接收孔对准；以及将第二紧固件至少插入到第三紧固件接收孔和第四紧固件接收孔中，以便将第二接头附接到第二外部骨固定构件，使得第一接头和第二接头中的每一个都能够围绕支柱轴线相对于第一外部骨固定构件和第二外部骨固定构件二者旋转地固定。

在另一个实施例中，公开了组装外部骨固定装置的方法，该外部骨固定装置被构造成修复骨畸形。该装置包括支柱，该支柱具有第一接头、第二接头、和长度，该长度沿支柱轴线从第一接头到第二接头测得。该第一接头和第二接头分别限定第一紧固件接收孔和第二紧固件接收孔，并且该支柱还包括被构造成调节长度的致动器和被构造成由致动器支承的锁定机构。该锁定机构能够在锁定构型与解锁构型之间运动，在锁定构型中，防止致动器调节长度，在解锁构型中，致动器能够调节长度。第一外部骨固定构件和第二外部骨固定构件均包括顶部表面和底部表面。第一外部骨固定构件和第二外部骨固定构件还均包括从顶部表面延伸到底部表面的紧固件接收孔，并且第一外部固定构件限定中心和径向向外方向，该径向向外方向从该中心延伸到第一外部骨固定构件的紧固件接收孔。

该方法包括相对于第一外部骨固定构件将支柱定位成使得第一接头的紧固件接收孔与第一外部骨固定构件的紧固件接收孔对准的步骤。该方法还包括将第一紧固件插入到第一接头的紧固件接收孔和第一外部骨固定构件的紧固件接收孔并且至少部分地穿过该第一接头的紧固件接收孔和该第一外部骨固定构件的紧固件接收孔的步骤。该方法还包括使致动器相对于第一外部骨固定构件的紧固件接收孔围绕支柱轴线旋转使得锁定构件沿径向向外方向与支柱轴线间隔开的步骤。该方法还包括相对于第二外部骨固定构件将支柱定位成使得第二接头的紧固件接收孔与第二外部固定构件的紧固件接收孔对准的步骤。该方法还包括将第二紧固件插入到第二接头的紧固件接收孔和第二外部骨固定构件的紧固件接收孔并且至少部分地穿过该第二接头的紧固件接收孔和该第二外部骨固定构件的紧固件接收孔的步骤，使得在将第二紧固件插入穿过第二外部固定构件和第二接头的紧固件接收孔之后，在锁定机构处于锁定构型时，致动器不能围绕支柱轴线相对于第一外部骨固定构件的紧固件接收孔旋转。

附图说明

结合附图阅读之后将更好地理解上文的概述以及下文的对本申请的外部骨固定装置的示例性实施例的详细说明。为了说明本申请的外部骨固定装置，附图示出了示例性实施例。然而应当理解，本申请并不限于示出的精确的布置方式和手段。在附图中：

图1A是定位成接近断裂骨的处于第一构型的外部骨固定装置的透视图，该外部骨固定装置包括多个基部以及多个支柱；

图1B是定位成接近断裂骨的处于第二构型的图1A中所示的外部骨固定装置的透视图；

图2A是根据一个实施例的图1A中所示的多个基部中的一个基部的透视图；

图2B是图2A中所示的基部的顶部平面图；

图2C是根据另一个实施例的图2A中所示的多个基部中的一个基部的顶部平面图；

图3A是根据另一个实施例的图1A中所示的多个基部中的一个基部的透视图；

图3B是根据另一个实施例的图3A中所示的多个基部中的一个基部的透视图；

图4A是根据另一个实施例的图1A中所示的多个基部中的一个基部的顶部平面图；

图4B是根据另一个实施例的图4A中所示的多个基部中的一个基部的顶部平面图；

图5A是根据一个实施例的图1A中所示的多个支柱中的一个支柱的透视图，该支柱包括致动器、螺杆、套筒、第一接头、和第二接头；

图5B是图5A中所示的支柱的顶部平面图；

图5C是沿线5C-5C截取的图5B中所示的支柱的剖面侧视图；

图6A是图5A中所示的支柱的分解透视图；

图6B是沿线5C-5C截取的图7A中所示的支柱的分解剖面图；

图7A是图5A中所示的致动器的夹持构件的透视图；

图7B是图7A中所示的夹持构件的侧正视图；

图7C是图7A中所示的夹持构件的顶部平面图；

图7D是图7A中所示的夹持构件的前正视图；

图8A是图5A中所示的支柱的透视图，该支柱包括牵引螺母、驱动螺母、和处于第一位置的夹钳；

图8B是图8A中所示的致动器的透视图，其中夹钳处于第二位置；

图9A是图5A中所示的致动器的透视图；

图9B是沿线9B-9B截取的图9A中所示的支柱的剖面图；

图10A是处于第二构型的图5A中所示的支柱的透视图；

图10B是沿线10B-10B截取的图10A中所示的支柱的剖面图；

图11A是根据另一个实施例的图1A中所示的多个支柱中的一个支柱的透视图，该支柱包括致动器、螺杆、套筒、第一接头、第二接头、和测量装置；

图11B是图11B中所示的支柱的顶部平面图；

图11C是沿线11C-11C截取的图11B中所示的支柱的剖面侧视图；

图12A是图11A中所示的支柱的分解透视图；

图12B是沿线12B-12B截取的图11A中所示的支柱的分解剖面图；

图13是图11A中所示的螺杆的透视图；

图14A是图11A中所示的套筒的透视图；

图14B是图14A中所示的套筒的顶部平面图；

图14C是沿线14C-14C截取的图14A中所示的套筒的侧剖面图；

图15A是图11A中所示的致动器的夹持构件的透视图；

图15B是图15A中所示的夹持构件的顶部平面图；

图15C是图15A中所示的夹持构件的侧正视图；

图15D是沿线15D-15D截取的图15A中所示的夹持构件的侧剖面图；

图15E是图15A中所示的夹持构件的前正视图；

图16A是图11A中所示的致动器的锁定机构的一部分的透视图；

图16B是图16A中所示的锁定机构的一部分的顶部平面图；

图16C是图16A中所示的锁定机构的一部分的前正视图；

图16D是图16D中所示的锁定机构的一部分的侧正视图；

图17A是处于闭合构型的图11A中所示的支柱的衬圈的透视图；

图17B是处于闭合构型的沿线17B-17B截取的图17A中所示的衬圈的正剖面图；

图17C是处于打开构型的图17A中所示的衬圈的透视图；

图17D是处于打开构型的沿线17B-17B截取的图17A中所示的衬圈的正剖面图；

图18A是图11A中所示的测量装置的传感器的透视图；

图18B是图18A中所示的传感器的顶部平面图；

图18C是图18A中所示的传感器的底部平面图；

图18D是沿线18C-18C截取的图18B中所示的传感器的侧剖面图；

图18E是图18A中所示的传感器的前正视图；

图18F是图11A中所示的测量装置的标记物的透视图；

图19A是沿线11C-11C截取的图11B中所示的支柱的侧剖面图，该支柱处于锁定构型并且具有第一长度；

图19B是沿线11C-11C截取的图11B中所示的支柱的侧剖面图，该支柱处于解锁构型并且具有第一长度；

图19C是沿线11C-11C截取的图11B中所示的支柱的侧剖面图，该支柱处于解锁构型并且具有第二长度；

图20A是根据另一个实施例的图1A中所示的多个支柱中的一个支柱的透视图，该支柱包括致动器、螺杆、套筒、第一接头、和第二接头；

图20B是图20A中所示的支柱的顶部平面图；

图20C是沿线20C-20C截取的图20B中所示的支柱的剖面图；

图20D是图20A中所示的支柱的分解透视图；

图21A是根据另一个实施例的图1A中所示的多个支柱中的一个支柱的透视图，该支柱包括致动器、螺杆、套筒、第一接头、和第二接头；

图21B是图21A中所示的支柱的顶部平面图；

图21C是沿线21C-21C截取的图21B中所示的支柱的侧剖面图；

图21D是图21A中所示的支柱的分解透视图；

图22A是根据另一个实施例的图1A中所示的多个支柱中的一个支柱的透视图，该支柱包括致动器、螺杆、套筒、第一接头、和第二接头；

图22B是图22A中所示的支柱的顶部平面图；

图22C是沿线22C-22C截取的图22B中所示的支柱的侧剖面图；

图22D是图22A中所示的支柱的分解透视图。

具体实施方式

下列描述中所使用的某些术语仅为了方便起见且并非限制性的。词汇“右侧”、“左侧”、“下侧”、“上侧”、“底侧”、和“顶侧”指定附图中的方向，以此作为参考。词汇“前”、“后”、“上”、“下”、“内侧”、“外侧”和相关词汇和/或短语指定人体内的优选位置和取向，以此作为参考。例如，词汇“朝内侧”和“朝外侧”指的是分别朝向和远离竖直地延伸穿过身体的中线的方向。词汇“近侧”和“远侧”分别指的是朝向或远离附肢（例如腿）联结到身体的其它部位位置的方向。所述术语包括以上列举的词汇、它们的派生词以及具有类似含义的词汇。

如本文所用，术语“多个”意指多于一个。在表达值的范围时，另一实施例包括从所述一个特定值和/或到另一特定值。相似地，当前面用“约”将值表示为近似值时，应当理解，该值的具体值构成了另一个实施例。此外，在提到以范围形式表述的值时，包括该范围内的每一值。所有范围均可被包括并进行组合。本文中在不同实施例的背景下描述的本发明的某些特征也可以结合单一实施例提供。相反地，在单一实施例的背景下描述的本发明的各个特征也可以分别地或者以任何子组合提供。

三维坐标系用于描述外部骨固定装置的部件的位置和取向。该坐标系包括：第一方向，例如纵向方向L；第二方向，例如侧向方向A；和第三方向，例如横向方向T，其中每个方向都与另外两个方向垂直。

参照图1A和图1B，外部骨固定装置20（在下文中也称为“装置20”）被构造成用于校正骨畸形，所述骨畸形可以是解剖学畸形或者诸如骨折之类的骨损伤。在一个实施例中，外部骨固定装置20能够用于治疗骨2，例如断裂的诸如股骨之类的长骨。骨2能够包括第一骨部分4（例如近侧部分）、和第二骨部分6（例如远侧部分）。第一骨部分4和第二骨部分6可能由于缺损（例如断裂8）而分离。装置20被构造成在定位于第一骨部分4上的第一位置10处、以及定位于第二骨部分6上的第二位置12处附接到骨2。装置20被构造成使第一骨部分4和第二骨部分6中的至少一个或两个分别相对于第一骨部分4或第二骨部分6中的另一个从第一位置（例如图1A中所示的第一取向）运动到与第一位置不同的不二位置（例如如图1B中所示的与第一取向不同的第二取向），以将第一骨部分4和第二骨部分6对准，以便有助于校正骨2的骨畸形。

如例示的实施例中所示，装置20能够包括：多个（例如，一对或多个）外部骨固定构件，例如基部22，该多个外部骨固定构件均被构造成固定到相应的骨部分；以及至少一个支柱24，例如多个支柱24，该至少一个支柱24被构造成在附接位置23处附接到至少一对外部骨固定构件。一个或多个紧固件14（例如螺栓或螺钉）能够用于在附接位置23处相对于基部22固定支柱24。外部支承构件能够附接到骨固定元件204，该骨固定元件204锚固于相应的骨部分中。例如，外部支承构件能够被支承在包绕骨部分的表皮外侧，并且骨固定元件204能够从外部支承构件延伸穿过表皮和被布置于表皮与骨部分之间的软组织并且进入骨部分中。

例如，基部22能够包括第一基部22a和第二基部22b。支柱24能够限定相应的牵引和较小/压缩装置（在本文中共同被称为“支柱”或“多个支柱”24），该相应的牵引和减小/压缩装置被构造成将多个基部22中的相邻的基部附接成使得相邻的基部22能够相对于彼此运动。例如，支柱24在附接位置23之间限定长度，该长度能够调节，以便使基部22中的至少一个基部22在相应的附接位置23处相对于基部22中的另一个运动。

具体而言，支柱24长度的增加能够使附接位置23中的一个附接位置23运动离开附接位置中的另一个附接位置，支柱24的长度的减小能够使附接位置23中的一个附接位置23移向附接位置23中的另一个附接位置23，并且对长度的任何调节（增大或减小）都能够使外部固定构件中的至少一个相对于外部固定构件中的另一个旋转。支柱24中的每一个都包括：第一端部26，该第一端部26被构造成在附接位置23处附接到相邻的基部22中的第一个，例如第一基部22a；和第二端部28，该第二端部28被构造成在附接位置23处附接到相邻的基部22中的第二个，例如第二基部22b。支柱24还能够包括支柱轴线72（如图5A中所示），支柱轴线72从第一端部26延伸到第二端部28，使得支柱24沿支柱轴线72伸长。

支柱24包括中间部分30，该中间部分30被布置在第一端部26与第二端部28之间。支柱24还能够包括致动器32，使得当致动器32被致动时，第一端部26相对于第二端部28运动。在一个实施例中，中间部分30承载或支承致动器32，如图所示。支柱24的致动器32的致动，例如旋转使第一端部26相对于第二端部28运动。当第一端部26附接到第一基部22a并且第二端部28附接到第二基部22b时，致动器32的致动使第一端部26和所附接的第一基部22a相对于第二端部28和所附接的第二基部22b运动。

装置20被构造成使得在其中支柱24的第一端部26和第二端部28附接到第一基部22a和第二基部22b的组装构型中，第一基部22a能够相对于第二基部22b运动达到6自由度。例如，第一基部22a能够沿前-后方向AP、内侧-外侧方向ML、上-下方向SI、或它们的任何组合中的任一个方向相对于第二基部22b平移。此外，第一基部22a能够围绕限定前-后方向AP、内侧-外侧方向ML、上-下方向SI的轴线、或它们的任何组合相对于第二基部22b旋转。

在需要支柱24相对于基部22的特定取向的应用中，支柱24在第一端部26和第二端部28两处附接到基部22中的一个基部22时的旋转锁定可能是期望的。例如，支柱24能够包括围绕支柱24的特性，例如支柱的当前长度的视觉指示。如上文所描述的支柱24的旋转锁定允许使用者使视觉指示面向当外部骨固定装置20附接到骨2时易于由使用者读取的方向。

在一个实施例中，装置20包括多个附接机构200，该多个附接机构200被构造成将第一骨部分4附接到第一基部22a并且将第二骨部分6附接到第二基部22b，使得当第一基部22a和第二基部22b相对于彼此运动时，第一骨部分4和第二骨部分6也相对于彼此运动。换句话讲，附接机构200被构造成将基部22附接到骨2的一部分，使得基部22和骨2的一部分平移地并且旋转地联接在一起。

如例示的实施例中所示，附接结构200能够包括托架202，该托架202能够例如通过紧固件206附接到基部22。附接结构200还包括骨固定元件204，该骨固定元件204将托架202联接到骨2。例如，骨固定元件204包括线材208和杆210。在一个实施例中，线材208是基尔希纳钢丝（或“克氏钢丝”）。如图所示，线材208被构造成附接到第一托架202a、完全延伸穿过骨2并且附接到位于骨2的另一侧上的第二托架202b。杆210被构造成附接到托架202并且延伸到骨2中或者部分地延伸穿过骨2。如图所示，杆210仅附接到一个托架202。杆210能够在位于被插入到骨2中的杆210的端部上具有螺纹或者具有另一个保持结构，从而有助于将杆210固定到骨2。

参照图2A和图2B，基部22包括基部主体34。如例示的实施例中所示，基部主体34能够为大致环形。基部主体34能够由单一材料片制成，如图所示，或者基部主体34能够由联结在一起的分离的材料片或材料节段制成。基部22能够包括基部轴线36。在一个实施例中，基部轴线36是中心轴线，使得基部主体34围绕基部轴线36基本位于中心处。基部主体34包括第一表面38（或上部表面）、与第一表面38相对的第二表面40（或下部表面）、和从第一表面38到第二表面40测得的厚度T1。在一个实施例中，整个基部主体34的厚度T1是恒定的。在另一个实施例中，整个基部主体34的厚度T1不是恒定的。

如例示的实施例中所示，第一表面38是基本平面的，使得第一表面38限定平面P1。在另一个实施例中，第二表面40是基本平面的，使得第二表面40限定平面P1。在另一个实施例中，第一表面38和第二表面40二者是基本平面的，使得第一表面38或第二表面40中的任一个、或者二者都限定平面P1。

参照图1A至图2B，装置20包括多于一个的基部22。如图所示，该装置包括第一基部22a和第二装置22b。第一基部22a和第二基部22b被构造成分别附接到骨2的第一骨部分4和第二骨部分6。当第一基部22a和第二基部22b最初附接到第一骨部分4和第二骨部分6时，第一骨部分4和第二骨部分6相对于彼此处于第一取向。当第一基部22a和第二基部22b附接到处于第一取向的第一骨部分4和第二骨部分6时，第一骨部分4和第二骨部分6处于不期望的位置处，使得第一基部22a和第二基部22b的平面P1彼此不平行、第一基部22a和第二基部22b的基部轴线36不平行、或者二者都不平行。

在第一基部22a和第二基部22b固定到处于第一构型的第一骨部分4和第二骨部分6时，能够执行治疗计划以使第一基部22a和第二基部22b运动到第二取向。在第二取向中，第一骨部分4和第二骨部分6处于期望位置处，使得第一基部22a和第二基部22b的平面P1基本彼此平行，第一基部22a和第二基部22b的基部轴线36基本平行、或者二者都平行。如下文将详细地描述的，治疗计划能够包括支柱24的致动器32的致动。在一个实施例中，治疗计划包括特定支柱24的致动器32经过规定量的时间的特定量的致动。

参照图2A和图2B，基部主体34还包括第一侧壁44（例如外部侧壁）、和与第一侧壁44相对的第二侧壁46（例如内部侧壁）。如例示的实施例中所示，第一侧壁44限定基部主体34的外周，并且第二侧壁46限定基部主体34的内周。基部主体34限定内径D1，该内径D1在第一位置处从第二侧壁46通过基部轴线36并且到第二侧壁46的第二位置处测得。基部主体34限定外径D2，该外径D2在第一位置处从第一侧壁44通过基部轴线36并且到第一侧壁44的第二位置处测得。

基部22还能够包括开口48。开口48由基部主体34，例如第二侧壁46限定，并且开口48被构造成接收骨2。基部主体34限定宽度W1，该宽度W1沿与基部轴线36垂直的方向从第二侧壁46到第一侧壁44测得。在一个实施例中，整个基部主体34的宽度W1是恒定的。在另一个实施例中，整个基部主体34的宽度W1不是恒定的。

在一个实施例中，基部主体34包括至少一个凸台56。凸台56包括基部主体34的一部分，该部分从基部轴线36径向向外延伸超过基部主体34的包绕部分。如图所示，凸台56限定基部主体34的一部分，该部分具有的宽度W1″比邻近凸台56的位置处的基部主体34的宽度W1?大。基部主体34能够包括以任何期望的构型围绕基部主体34间隔开的任何数量的凸台56（包括没有凸台）。例如，基部主体34能够包括围绕基部主体34的外周基本等距地间隔开的三个凸台56，使得凸台56中的每一个都与另外两个凸台56中的每一个间隔开大约120度。

基部22还包括多个孔50。多个孔50延伸穿过基部主体34，例如孔50从第一表面38穿过基部主体34的整个厚度T1延伸到第二表面40。孔50被构造成接收支柱24和附接机构200。孔50能够是具有螺纹、不具有螺纹、或者具有螺纹和不具有螺纹的组合，使得孔50被构造成接收锁定和非锁定紧固件二者。在例示的实施例中，孔50包括第一系列孔50a和第二系列孔50b。第一系列孔50a被布置成使得其沿第一圆52a定位在基部主体34上。第二系列孔50b在所述的实施例中被布置成使得其定位在第二圆52b上。如图所示，第一圆52a的直径比第二圆52b小。

在一个实施例中，第二系列孔50b沿第二圆52b定位并且第二圆52b通过至少一个，例如三个凸台56。第一系列孔50a和第二系列孔50b能够在基部主体34内定位成使得从基部轴线36延伸到第一侧壁44的第一射线R1通过第一系列孔50a中的孔50和第二系列孔50b中的孔50。第一系列孔50a和第二系列孔50b还能够在基部主体34内定位成使得从基部轴线36延伸到第一侧壁44的第二射线R2通过第一系列孔50a中的孔50但是不通过第二系列孔50b中的孔50。第一系列孔50a和第二系列孔50b还能够在基部主体34内定位成使得从基部轴线36延伸到第一侧壁44的第三射线R3通过第二系列孔50b中的孔50但是不通过第一系列孔50a中的孔50。

孔50中的每一个孔50都限定中心54。孔50被布置成使得相邻的孔50在其中心54之间限定距离。该距离在下文中对于第一系列孔50a而言被称为“弦长C1”并且对于第二系列孔50b而言被称为“弦长C2”。在一个实施例中，第一系列孔50a被布置在整个基部主体34上，使得第一相邻孔50a?的弦长C1?与第二相邻孔50a″的弦长C1″不同。

参照图2A至图2C，在一个实施例中，基部22能够包括基部主体1034。基部主体1034在许多方面与参照图2A和图2B所描述的基部主体34相类似，使得除非另有说明，否则本文中对基部主体34的描述能够适用于基部主体1034。基部22的不同实施例之间的相应结构由间隔1000表示，例如基部主体34和基部主体1034。

基部主体1034能够包括多个孔1050，该多个孔1050以与多个孔50在基部主体34内不同的图案定位在基部主体1034内。在一个实施例中，除了多个孔1050在基部主体34内的图案（或位置）之外，多个孔1050的结构和功能与多个孔50的结构和功能相同。

在一个实施例中，多个孔1050包括第一系列孔1050a、第二系列孔1050b、和第三系列孔1050c。第一系列孔1050a能够被布置成使得第一系列孔1050a内的孔1050中的每一个都沿第一圆1052a定位在基部主体1034上，第二系列孔1050b能够被布置成使得第二系列孔1050b内的孔1050中的每一个都定位在第二圆1052b上，并且第三系列孔1050c能够被布置成使得第三系列孔1050c内的孔1050中的每一个都定位在第三圆1052c上。如图所示，第一圆1052a的直径比第三圆1052c小并且第三圆1052c的直径比第二圆1052b小。

在一个实施例中，第三系列孔1050c能够包括单个孔1050。如例示的实施例中所示，第三系列孔1050c能够定位在基部主体1034内，使得从基部轴线1036延伸穿过第一侧壁1044的射线R3′通过第三系列孔1050c中的单个孔1050，但是不通过第一系列孔1050a或第二系列孔1050b中的任一个中的孔1050。

在另一个实施例中，第三系列孔1050c能够包括多个孔1050。在另一个实施例中，第三系列孔1050c能够在基部主体1034内定位成使得从基部轴线1036延伸到第一侧壁1044的射线R3′通过第三系列孔1050c中的孔1050中的一个并且还通过第一系列孔1050a中的孔1050、第二系列孔1050b中的孔1050、或者第一系列孔1050a中的孔1050和第二系列孔1050b中的孔1050二者。

参照图3A，在另一个实施例中，装置20包括基部122，该基部122限定基部主体134。基部122在许多方面与基部22相类似，使得除非另有说明，否则本文中对基部22的描述能够适用于基部122。如图所示，基部主体134包括初级基部主体135a和次级基部主体135b。初级基部主体135a和次级基部主体135b被配置为连接成使得其形成完整的环。在一个实施例中，初级基部主体135a限定部分环，例如大约5/8（八分之五）环，并且次级基部主体135b限定另一个部分环，例如3/8（八分之三）环，该另一个部分环与初级基部主体135a的部分环互补，使得当初级基部主体135a和次级基部主体135b联结在一起时，形成完整的环。

使用具有节段，例如初级基部主体135a和次级基部主体135b的基部122在装置20被组装并且附接给患者时提供额外的灵活性或选择。例如，初级基部主体135a能够被放置在相对于骨的期望的位置处并且次级基部主体135b能够在期望的位置处附接到初级基部主体135a而不必使基部122从骨（或附肢）的远端横穿到期望的位置处。

在另一个实施例中，装置20包括基部122，该基部122仅包括初级基部主体135a，使得基部122仅限定部分环形状和间隙。使用部分环形状，例如初级基部主体135a能够允许增加装置20附接至其上的患者的灵活性。初级基部主体135a能够定位成使得间隙位于患者膝盖的后部（或后方），从而允许患者膝盖能够弯曲而不与基部主体134相干涉。

参照图3B，在另一个实施例中，装置20包括基部1122，该基部1122限定基部主体1134。基部1122在许多方面与图3A中所示的基部122相类似，使得除非另有说明，否则本文中对基部122的描述能够适用于基部1122。如图所示，基部主体1134包括初级基部主体1135a和次级基部主体1135b。初级基部主体1135a和次级基部主体1135b被配置为连接成使得其形成完整的环。在一个实施例中，初级基部主体1135a限定部分环，例如大约5/8（八分之五）环，并且次级基部主体1135b限定另一个部分环，例如3/8（八分之三）环，该另一个部分环与初级基部主体1135a的部分环互补，使得当初级基部主体1135a和次级基部主体1135b联结在一起时，形成完整的环。

如例示的实施例中所示，基部1122能够包括多个孔1150，该多个孔1150与定位在基部122内的多个孔有所不同地定位在基部1122内。例如，基部1122能够包括多个孔1150，该多个孔1150以这样的图案定位在基部1122内：该图案包括第一系列孔、第二系列孔、和第三系列孔，与如图2C中所示的基部主体1034中的多个孔1150相类似。

参照图4A，在另一个实施例中，装置20包括基部222，该基部222限定基部主体234。基部222在许多方面与基部22相类似，使得除非另有说明，否则本文中对基部22的描述能够适用于基部222。如图所示，基部主体234包括初级基部主体235以及从该初级基部主体235向外延伸的一个或多个腿部236。如图所示，基部主体234包括从初级基部主体235向外延伸的两个腿部236，使得腿部236基本彼此平行。在另一个实施例中，腿部236从初级基部主体235向外延伸，使得腿部236基本彼此不平行。基部222还限定间隙238，该间隙238定位在腿部236之间。基部222被构造成围绕附肢，例如脚放置，使得初级基部主体235定位在脚后跟的后部（或后方），并且间隙238定位成接收脚的前部，例如脚趾。在装置20中使用基部222允许患者在装置20附接到患者之后仍然能够行走，例如在治疗畸形或修复患者脚损伤期间。

参照图4B，在另一个实施例中，装置20能够包括基部1222，该基部1222限定基部主体1234。基部1222在许多方面与基部222相类似，使得除非另有说明，否则本文中对基部222的描述能够适用于基部1222。如图所示，基部主体1234包括初级基部主体1235以及从该初级基部主体1235向外延伸的一个或多个腿部1236。根据一个实施例，基部主体1234包括两个腿部1236，该两个腿部1236从初级基部主体1235向外延伸，使得腿部1236基本彼此平行。在另一个实施例中，腿部1236能够从初级基部主体1235向外延伸，使得腿部1236基本彼此不平行。如图所示，一个或多个腿部1236能够与初级基部主体1235是整体或一体的。在另一个实施例中，一个或多个腿部1236能够可释放地联接到初级基部主体1235。

基部1222还限定间隙1238，该间隙1238定位在腿部1236之间。基部1222被构造成围绕附肢，例如脚放置，使得初级基部主体1235定位在脚后跟的后部（或后方），并且间隙1238定位成接收脚的前部，例如脚趾。在装置20中使用基部1222允许患者在装置20附接到患者之后仍然能够行走，例如在治疗畸形或修复患者脚损伤期间。如例示的实施例中所示，间隙1238至少部分地，例如完全地由腿部1236的内表面1237限定。

基部主体1234能够包括一个或多个突起1140，该一个或多个突起1140沿朝间隙1238的方向从腿部1236、初级基部主体1235中的任一个延伸。如例示的实施例中所示，基部主体1234能够包括位于一对腿部1236中的每一个上的突起1140。突起1140彼此相对，使得位于突起1140之间的间隙1238比位于不具有突起1140的位置处的腿部1236之间的间隙1238小。

参照图4A和图4B，基部222和基部1222均分别包括多个孔50和1150。孔1150的定位能够发生变化。例如，如图4A中所示，多个孔50能够定位在基部222内，使得多个孔50包括沿第一U形线51a对准的第一系列孔50a、和沿第二U形线51b对准的第二系列孔50b。在一个实施例中，第二U形线51b比第一U形线51a小并且不与该第一U形线51a重叠。在一个实施例中，基部222能够不具有不与第一U形线51a或第二U形线51b中的任一条对准的任何孔50。

在另一个实施例中，如图4B中所示，多个孔1150能够在基部1222内定位成使得多个孔1150包括沿第一U形线1151a对准的第一系列孔1150a、和沿第二U形线1151b对准的第二系列孔1150b。在一个实施例中，第二U形线1151b比第一U形线1151a小并且不与该第一U形线1151a重叠。如图所示，基部1222能够包括不与第一U形线1151a或第二U形线1151b中的任一条对准的一个或多个孔1150。例如，基部1222能够包括孔1150'，该孔1150'1）不定位在第一U形线1151a或第二U形线1151b中的任一条上并且2）定位在第一U形线1151a与第二U形线1151b之间。在另一个实施例中，基部1222能够包括一个或多个孔1150"，该一个或多个孔1150"1）不定位在第一U形线1151a或第二U形线1151b中的任一条上并且2）不定位在第一U形线1151a与第二U形线1151b之间。在一个实施例中，基部1222能够包括定位在突起1140内的一个或多个孔1150"。一个或多个孔1150"以及一个或多个突起1140能够在基部1222内定位成使得一个或多个孔1150"被构造成与基部22的一个或多个孔50或1050对准，以便接收支柱24。

参照图5A至图5C，在一个实施例中，支柱24包括支柱主体25，在一个实施例中，该支柱主体25包括第一构件（例如螺杆60）和第二构件（例如套筒62）。螺杆60和套筒62被配置为连接成使得螺杆60和套筒62能够相对于彼此平移。支柱24还包括：第一接头64，该第一接头64被构造成连接到螺杆60；和第二接头66，该第二接头66被构造成连接到套筒62。第一接头64和第二接头66中的一个，例如第一接头64能够是可旋转接头并且第一接头64和第二接头66中的另一个，例如66能够是不可旋转接头，如下文更详细地描述的那样。支柱24还包括致动器32，该致动器32被构造成联接到支柱24，例如由支柱主体25支承，使得致动器32的致动使螺杆60相对于套筒62平移。

支柱24包括第一端部（例如近侧端部68）和第二端部（例如远侧端部70）。支柱24还包括支柱轴线72，该支柱轴线72从近侧端部68延伸到远侧端部70。在一个实施例中，支柱24沿支柱轴线72伸长。如例示的实施例中所示，支柱轴线72是中心轴线，并且支柱轴线72与纵向方向L平行。支柱24限定长度L1，该长度L1沿支柱轴线72从第一点73到第二点75测得。在一个实施例中，第一点73定位在近侧端部68处或靠近该近侧端部68（例如位于第一接头64中），并且第二点75定位在远侧端部70处或靠近该远侧端部70（例如位于第二接头66中）。致动器32的致动使螺杆60相对于套筒62平移，从而改变长度L1。

参照图5A至图6B，螺杆60包括第一端部（例如杆近侧端部74）、第二端部（例如杆远侧端部76）、和杆主体78，该杆主体78从杆近侧端部74延伸到杆远侧端部76并且沿纵向方向L、或沿支柱轴线72伸长。杆主体78包括外表面80，该外表面80至少部分地具有螺纹。螺杆60限定外部尺寸D3，例如外径。螺杆60的一个端部，例如杆近侧端部74被构造成接收第一接头64。支柱24包括从动件77。在一个实施例中，从动件77由杆远侧端部76支承。从动件77被构造成防止在螺杆60相对于套筒62平移时螺杆60相对于套筒62旋转。从动件77能够呈固定螺钉79的形式，该固定螺钉79被构造成固定到螺杆60的固定螺钉孔81。固定螺钉79包括头部部分83和轴85，该轴85从头部部分83向外延伸。在一个实施例中，固定螺钉孔81定位在杆远侧端部76内。

杆远侧端部76能够包括平台部段，该平台部段被构造成接收固定螺钉79，使得固定螺钉79的头部部分83抵靠平台部段并且固定螺钉79的轴85延伸穿过固定螺钉孔81且突出到固定螺钉孔81之外并且至少部分地突出到套筒62的轨道89中，如下文详细地描述的那样。

套筒62包括第一端部（例如套筒近侧端部82）、第二端部（例如套筒远侧端部84）、和套筒主体86，该套筒主体86从套筒近侧端部82延伸到套筒远侧端部84并且沿纵向方向L伸长。在一个实施例中，套筒62包括凹槽，例如镗孔88，该凹槽朝套筒远侧端部84沿纵向方向从套筒近侧端部延伸到套筒主体86中并且至少部分地穿过该套筒主体86。如图所示，套筒主体86限定管状结构。

套筒主体86包括：套筒内表面90，该套筒内表面90限定镗孔88；和套筒外表面92，该套筒外表面92与套筒内表面90相对。套筒62限定内部尺寸D4（例如在镗孔88内测量到的内径）和外部尺寸D5（例如外径）。套筒外表面92包括接合机构，例如套筒近侧端部82至少部分地具有螺纹。套筒主体86能够为大致C形，使得套筒主体86限定狭槽94。狭槽94沿横向方向T从套筒外表面92延伸到套筒内表面90，并且狭槽94沿纵向方向L或沿支柱轴线72在套筒近侧端部82与套筒远侧端部84之间延伸。

套筒62还能够包括轨道89，该轨道89被构造成接收螺杆60的从动件77，使得从动件77与轨道89的干涉防止在螺杆60相对于套筒62平移时螺杆60相对于套筒62旋转。轨道89沿朝套筒外表面92的方向从套筒内表面90延伸到套筒主体86中。在一个实施例中，轨道89并不一直延伸穿过套筒主体86。在另一个实施例中，轨道89与狭槽94间隔开，例如使得如果狭槽延伸穿过套筒62的“顶部”，则轨道朝套筒62的“底部”延伸。在另一个实施例中，轨道89至少部分地与狭槽94对准。

如例示的实施例中所示，致动器32包括牵引螺母96、和驱动螺母98。致动器32还能够承载支柱24的锁定机构104的至少一部分。在一个实施例中，牵引螺母96和驱动螺母98被构造成旋转地并且平移地彼此联接，使得例如当牵引螺母96沿纵向方向L平移时，驱动螺母98也沿纵向方向L平移，并且当牵引螺母96围绕纵向方向L旋转时，驱动螺母98也围绕纵向方向L旋转。

牵引螺母96包括夹持构件100，例如致动器壳体102。在一个实施例中，夹持构件100承载锁定机构104的一部分，该锁定机构104能够包括锁定机构主体105，例如如图所示的杠杆106，使得当夹持构件100运动（例如沿纵向方向L平移或者围绕与纵向方向L对准的轴线旋转）时，锁定机构104与夹持构件100一起运动。夹持构件100被构造成连接到套筒62，使得夹持构件100能够相对于套筒62例如围绕纵向方向L（或者支柱轴线72）旋转。

锁定机构104的至少一部分被构造成连接到夹持构件100或者由夹持构件100承载，使得当锁定机构104处于第一或锁定构型时，夹持构件100相对于套筒62旋转地锁定，从而防止夹持构件100相对于套筒62旋转。锁定机构还被构造成连接到夹持构件100或者由夹持构件100承载，使得当锁定机构104处于第二或解锁构型时，夹持构件100能够相对于套筒62旋转。

参照图5A至图7D，夹持构件100包括近侧端部108、远侧端部110、和夹持构件主体112，该夹持构件主体112从近侧端部108延伸到远侧端部110。夹持构件主体112包括外表面114和与该外表面114相对的内表面116。夹持构件100还包括镗孔118，该镗孔118至少部分地由内表面116限定。镗孔118从近侧端部108到远侧端部110延伸到夹持构件主体112中并且至少部分地穿过该夹持构件主体112。如例示的实施例中所示，镗孔118能够包括第一部分160和第二部分162。

夹持构件100限定在镗孔118的第一部分160内测量到的第一内部尺寸D6、和在镗孔118的第二部分162内测量到的第二内部尺寸D7。如图所示，第一内部尺寸D6和第二内部尺寸D7能够有所不同，使得第一内部尺寸D6大于第二内部尺寸D7。在一个实施例中，限定第一部分160的内表面116至少部分地具有螺纹。在另一个实施例中，限定第一部分160的内表面全部具有螺纹或完全不具有螺纹。

夹持构件主体112的外表面114部分地成圆柱形或管状形状，使得夹持构件100限定外部尺寸D8，例如外径，该外部尺寸D8从位于外表面114上的第一点、通过支柱轴线72、到与第一点相对的位于外表面114上的第二点测得。夹持构件100还能够包括至少一个沟槽164，该至少一个沟槽164沿朝内表面116的方向从外表面114延伸到夹持构件主体112中，使得沟槽164限定深度E1。夹持构件100能够包括多个沟槽164，如图所示，以改善使用者夹持以及向夹持构件100施加转矩的能力。

夹持构件100还能够包括突起166，该突起166被构造成接收施加于夹持构件100的转矩，以例如通过提供机械优势来使夹持构件100更容易旋转。如图所示，突起166呈凸起部分168的形式。凸起部分168包括至少一个突起侧壁170，例如两个突起侧壁，该至少一个突起侧壁170沿远离夹持构件主体112的内表面116的方向从夹持构件主体112的外表面114向外延伸。突起166限定高度H1，该高度H1从突起侧壁170从外表面114向外延伸的位置处并且沿突起侧壁远离内表面116延伸的方向测得。在一个实施例中，突起166还包括在突起侧壁170之间延伸的突起顶部表面172。

如例示的实施例中所示，夹持构件100的外部尺寸D8在不包括突起166的位置处测得。夹持构件100还限定外部尺寸D9，该外部尺寸D9从位于外表面114上的第一点、通过支柱轴线72、到定位于突起侧壁170或突起顶部表面172中的任一个上的第二点测得。在一个实施例中，突起166被构造成使得突起侧壁170的高度H1处于大约3mm至大约9mm之间，外部尺寸D8处于大约15mm至大约30mm之间，并且外部尺寸D9处于大约20mm至大约35mm之间。在另一个实施例中，突起166被构造成使得突起侧壁170的高度H1为大约6mm，外部尺寸D8为大约22mm，并且外部尺寸D9为大约27mm。在另一个实施例中，突起166被构造成使得突起侧壁170的高度H1为外部尺寸D8的至少10%。在另一个实施例中，突起侧壁170的高度H1为外部尺寸D8的至少20%。在另一个实施例中，高度H1处于外部尺寸D8的大约20%至大约30%之间。

在一个实施例中，深度E1处于大约0.5mm至大约1mm之间。在另一个实施例中，高度H1比深度E1大至少5倍。在另一个实施例中，高度H1比深度E1大至少10倍。在另一个实施例中，高度H1处于比E1大大约5倍到大约10倍之间。例如，在一个实施例中，夹持构件100能够限定大约22mm的外部尺寸D8，大约27mm的外部尺寸D9，大约6mm的突起高度H1，和大约0.7mm的沟槽深度E1。

如例示的实施例中所示，夹持构件100，特别是突起166承载锁定机构104的至少一部分。突起166包括突起主体174和凹槽176，该凹槽176延伸到突起主体174中并且终止于基部表面177。凹槽176被构造成至少部分地接收锁定机构104。锁定机构104被构造成使得在第一锁定构型中，锁定机构104防止夹持构件100相对于套筒62旋转。锁定机构104还被构造成使得在第二解锁构型中，锁定机构104不干涉夹持构件100相对于套筒62旋转。

在一个实施例中，锁定机构104包括锁定机构主体105。锁定机构主体能够包括杠杆106。杠杆106被构造成枢转地附接到夹持构件100。杠杆106包括枢转轴线178，杠杆106围绕该枢转轴线178从第一锁定构型枢转到第二解锁构型。如图所示，锁定机构104能够包括销182。杠杆106和夹持构件100，特别是突起166均包括相应的通孔180a和180b，所述相应的通孔180a和180b分别被构造成与销182对准并且接收销182。当锁定机构104如上文所描述的那样枢转地附接到夹持构件100时，锁定机构104能够围绕与支柱轴线72不平行的轴线，特别是枢转轴线178从第一锁定构型枢转到第二解锁构型。在另一个实施例中，锁定机构104能够围绕与支柱轴线72基本垂直的轴线，特别是枢转轴线178从第一锁定构型枢转到第二解锁构型。

如例示的实施例中所示，锁定机构104包括锁定机构主体105和偏置构件（例如弹簧184）。锁定机构主体105能够呈杠杆106的形式，该杠杆106包括基部部分186、止动部分188、和枢转轴线178。基部部分186能够定位在枢转轴线178的一侧上并且止动部分188能够定位在枢转轴线178的另一侧上，如图所示。突起166的凹槽176还被构造成使得当杠杆106被至少部分地接收在凹槽176内并且杠杆106枢转地附接到夹持构件100时，弹簧184被构造成被接收到凹槽176内。

在一个实施例中，弹簧184被构造成在凹槽176内定位成使得弹簧184位于突起166的基部表面177与杠杆106的基部部分186之间。弹簧184能够被构造成使得当杠杆106枢转地附接到夹持构件100时，弹簧184沿远离支柱轴线72的方向，例如沿与支柱轴线72基本垂直的方向在杠杆106的基部部分186上施加偏置力，使得锁定机构104朝第一锁定构型偏置。在一个实施例中，弹簧184被构造成当支柱24附接到外部骨固定构件对，例如基部22时，即使在支柱24受到负载时，例如在致动器32致动以改变支柱24的长度L1期间，仍然能够使杠杆106偏置到第一锁定构型。沿与偏置力相反的方向向基部部分186施加更大的力使杠杆106围绕枢转轴线178枢转到第二解锁构型。

参照图5A至图6B，支柱24还能够包括轴承190。轴承190被构造成将致动器32连接到套筒62，使得致动器32相对于套筒62平移地固定，并且能够相对于套筒62围绕支柱轴线72旋转。该轴承包括近侧端部192、远侧端部194、和轴承主体196，该轴承主体196从近侧端部192延伸到远侧端部194。轴承190还包括轴承镗孔198，该轴承镗孔198从近侧端部192到远侧端部194延伸到轴承主体196中并且至少部分地穿过轴承主体196。如图所示，该轴承包括第一部分260和第二部分262。

轴承190限定在第一部分260处的轴承镗孔198内测量到的第一内部尺寸D10、和在第二部分262处的轴承镗孔198内测量到的第二内部尺寸D11。如图所示，第一内部尺寸D10和第二内部尺寸D11能够有所不同，使得第一内部尺寸D10小于第二内部尺寸D11。轴承主体196还包括内表面264和与该内表面264相对的外表面266。内表面264至少部分地限定轴承镗孔198。在一个实施例中，内表面264，例如第二部分262部分地具有螺纹。在另一个实施例中，在第二部分262内限定轴承镗孔198的内表面264全部具有螺纹或者完全不具有螺纹。

轴承190还限定在第一部分260内测量到的由外表面266限定的第一外部尺寸D12、和在第二部分262内测量到的由外表面266限定的第二外部尺寸D13。如图所示，第一外部尺寸D12和第二外部尺寸D13能够有所不同，例如，第一外部尺寸D12能够小于第二外部尺寸D13。

支柱24的锁定机构104还能够包括锁定特征结构268，例如凹槽270，该锁定特征结构268被构造成例如通过接收杠杆106的止动部分188与锁定机构主体105相接合。在一个实施例中，凹槽270由轴承190限定。在一个实施例中，凹槽270和止动部分188具有相应的形状，使得当锁定机构104处于第一锁定构型时，锁定机构主体105，例如止动部分188被至少部分地接收在锁定特征结构268，例如凹槽270内，从而防止锁定机构104相对于轴承190的任何旋转。当锁定机构104处于第二解锁构型时，锁定机构主体105，例如止动部分188被完全从锁定特征结构268，例如凹槽270移除，使得锁定机构104能够围绕支柱轴线72相对于承载锁定特征结构268的支柱24的部分，例如轴承190旋转。

参照图5A至图6B、图8A和图8B，致动器32还能够包括驱动螺母98，该驱动螺母98相对于牵引螺母96旋转地并且可平移地锁定。驱动螺母98还被构造成与螺杆60相接合，使得驱动螺母98能够相对于螺杆60旋转和平移。如例示的实施例中所示，驱动螺母98包括附接部分272、夹头部分274、和位于附接部分272与夹头部分274之间的中间部分276。附接部分272被构造成固定到牵引螺母96。例如，附接部分272能够包括外表面278，该外表面278至少部分地具有螺纹。附接部分272的螺纹外表面278被构造成与牵引螺母96的螺纹内表面116相接合。当相应的螺纹内表面116和螺纹外表面278相接合时，牵引螺母96和驱动螺母98平移地并且旋转地相对于彼此固定。

驱动螺母98的夹头部分274被构造成旋转地并且平移地与螺杆60可释放地相接合。如图所示，夹头部分274包括多个柔性指280，每个柔性指280都通过间隙282与相邻的柔性指280分开。柔性指280中的每一个都包括内表面284和与该内表面284相对的外表面286。柔性指280的内表面284至少部分地具有螺纹，使得夹头部分274的螺纹内表面284与螺杆60的螺纹外表面80相对应。

夹头部分274包括打开构型，其中螺纹内表面284能够相对于螺杆60平移，而不使驱动螺母98相对于螺杆60旋转。在打开构型中，使用者能够通过仅仅使螺杆60相对于套筒62平移来对支柱24的长度L1进行快速、相对较大的调节，而无需致动或旋转致动器32。夹头部分274还包括闭合构型，其中螺纹内表面284与螺杆60相接合，使得如果不相对于螺杆60旋转驱动螺母98，驱动螺母98就不能相对于螺杆60平移。

驱动螺母98还能够包括夹钳288，例如如例示的实施例中所示的环形夹钳290。夹钳288包括夹钳主体292和通过该夹钳主体292的通孔294。夹钳主体292包括内表面296，该内表面296至少部分地限定通孔294。夹钳主体292还限定内部尺寸D14，例如内径，该内部尺寸D14被构造成使得夹钳288被构造成可滑动地附接到中间部分276和夹头部分274。如图所示，中间部分276或夹头部分274被构造成至少部分地通过通孔294。

参照图8A和图8B，夹钳288能够在第一位置（如图8A中所示）与第二位置（如图8B中所示）之间相对于驱动螺母98运动，使得在第一位置处，夹头部分274至少部分地通过通孔294。在第一位置处，夹钳288将夹头部分274的柔性指280偏置或压缩成闭合构型。在第二位置处，中间部分276至少部分地通过通孔294，使得夹钳288不将夹头部分274的柔性指280偏置成闭合构型。在一个实施例中，夹头部分274的柔性指280自然地偏置成打开构型，使得如果夹钳288处于第二位置，并且因此不将柔性指280偏置成闭合构型，夹头部分274将处于打开构型，从而允许驱动螺母98沿螺杆60自由地平移，而不使驱动螺母98相对于螺杆60旋转。

在一个实施例中，致动器32能够由诸如聚合物之类的射线可透的材料，例如聚醚醚酮（PEEK）制成。在支柱24的一个或多个部分中使用诸如PEEK之类的射线可透材料提供骨2以及由不透射线材料制成的装置20的其它部件的清晰的放射图像，从而可以有助于对外部骨固定装置20制定治疗计划，以校正骨畸形或修复骨损伤。在另一个实施例中，螺杆60、套筒62、致动器32、第一接头64、和第二接头66的任何组合整体或部分地由诸如PEEK之类的射线可透材料制成。在另一个实施例中，螺杆60、套筒62、致动器32、第一接头64、和第二接头66中的任何一个或任何组合整体或部分地由聚醚酰亚胺（PEI），例如Ultem制成。在另一个实施例中，螺杆60、套筒62、致动器32、第一接头64、和第二接头66中的任何一个或任何组合整体或部分地由聚甲醛（POM），例如Delrin制成。在另一个实施例中，螺杆60、套筒62、致动器32、第一接头64、和第二接头66中的任何一个或任何组合整体或部分地由聚苯砜（PPSF或PPSU），例如Radel制成。在一个实施例中，锁定机构104的部件能够整体或部分地由钛、钛合金、铝、或铝合金制成。

参照图5A至图6B，支柱24还包括第一接头64和第二接头66。第一接头64在下文被描述成附接到螺杆60的不可旋转接头并且第二接头66被描述成附接到套筒62的可旋转接头（包括肩部452）。应当理解，在一个实施例中，第一（不可旋转）接头64能够附接到套筒62并且第二（可旋转）接头66能够附接到螺杆60。在另一个实施例中，支柱24能够包括两个第一（不可旋转）接头64，一个第一接头附接到螺杆60并且一个第一接头附接到套筒62。在另一个实施例中，支柱24能够包括两个第二（可旋转）接头66，一个第二接头附接到螺杆60并且一个第二接头附接到套筒62。

第一接头64被构造成定位在支柱24的第一端部和第二端部中的一个，例如近侧端部68处，并且第二接头66被构造成定位在支柱24的第一端部和第二端部中的另一个，例如远侧端部70处。第一接头64和第二接头66被构造成将支柱24附接到第一基部22a和第二基部22b。第一接头64包括第一铰链主体300、第二铰链主体302、和交叉联接构件304，该交叉联接构件304被构造成枢转地连接第一铰链主体300和第二铰链主体302。在一个实施例中，第一接头64包括紧固件接收孔350，该紧固件接收孔350延伸到第二铰链主体302中并且至少部分地穿过该第二铰链主体302。紧固件接收孔350被构造成接收紧固件14（如图1A中所示），该紧固件14被插入穿过基部22的紧固件接收孔50并且被插入到第一接头64的紧固件接收孔350中，以在附接位置23处将支柱24附接到基部22。本文中所使用的术语“不可旋转接头”指的是这样接头（例如第一接头64）：该接头被构造成使得当不可旋转接头例如通过如上文所描述的紧固件14附接到基部22时，第二铰链主体302不相对于基部22旋转。

在一个实施例中，第一接头64被构造成万向接头，使得第一铰链主体300和第二铰链主体302围绕第一轴线旋转地联接并且能够围绕第二轴线和第三轴线相对于彼此旋转。例如，第一铰链主体300和第二铰链主体302被构造成围绕支柱轴线72旋转地联接并且围绕第一枢转轴线306和第二枢转轴线308相对于彼此枢转。在例示的实施例中，第一枢转轴线306和第二枢转轴线308限定与支柱轴线72垂直的平面。第一铰链主体300和第二铰链主体302能够围绕位于该平面中的任何轴线相对于彼此旋转。

第一铰链主体300包括基部部分310和一对腿部312，该一对腿部312从基部部分310向外延伸。腿部312彼此间隔开以限定第一间隙314，该第一间隙314被构造成至少部分地接收交叉联接构件304。第二铰链主体302包括基部部分316和一对腿部318，该一对腿部318从基部部分316向外延伸。基部部分316包括基部表面354，该基部表面354被构造成在第一接头64附接到基部22时面向基部22。第二铰链主体302包括紧固件接收孔350，该紧固件接收孔350延伸到基部部分316中。第二铰链主体302能够包括螺纹356，使得紧固件接收孔350具有螺纹。在一个实施例中，紧固件接收孔350沿其整个长度具有螺纹，使得螺纹356抵靠基部表面354，并且紧固件接收孔350中的螺纹356与基部表面354之间没有间隙。腿部318彼此间隔开以限定第二间隙320，该第二间隙320被构造成至少部分地接收交叉联接构件304。

第一铰链主体300和第二铰链主体302的一对腿部312和318还能够包括附接特征结构，该附接特征结构被构造成将交叉联接构件304固定在第一间隙314和第二间隙320内。如图所示，第一铰链主体300的一对腿部312包括第一销孔322，该第一销孔322被构造成接收第一销324，并且第二铰链主体302的一对腿部318包括第二销孔326，该第二销孔326被构造成接收第二销328。

交叉联接构件304包括主体330，该主体330被构造成被至少部分地接收在第一间隙314和第二间隙320之间。在一个实施例中，主体330为大致球形。在另一个实施例中，交叉联接构件304由第一材料制成并且第一铰链主体300和第二铰链主体302由第二材料制成，该第二材料与第一材料不同。第一材料能够比第二材料更不透射线。例如，交叉联接构件304能够由钛制成并且第一铰链主体300和第二铰链主体302能够由铝制成。主体330的形状（例如基本球形）以及交叉联接构件304与第一铰链主体300和第二铰链主体302的材料之间的差异能够改进射线照相术，例如X光片的使用，以制定使用外部骨固定装置20的治疗方案，从而校正骨缺损或修复骨损伤。例如，如果主体330的形状为大致球形，则主体330在从围绕外部骨固定装置的任何角度拍摄的X光片中看起来将成圆形（或基本成圆形）。由比第一铰链主体300和第二铰链主体302更不透射线的材料形成交叉联接构件304将使交叉联接构件在X光片上看起来比周围结构更亮。

交叉联接构件304还包括第一销孔332、第一销324、第二销孔334、和第二销328。交叉联接构件304的第一销孔332被构造成在该第一销孔332与第一铰链主体300的第一销孔322对准时接收第一销324。交叉联接构件304的第二销孔334被构造成在该第二销孔334与第二铰链主体302的第二销孔326对准时接收第二销328。如图所示，交叉联接构件304的第一销孔332和第二销孔334例如以大约90度的角度通过彼此。第一销孔332和第二销孔334中的一个能够比第一销孔332和第二销孔334中的另一个大，使得第一销孔332和第二销孔334中较大的一个被构造成接收第一销324和第二销328中较大的一个。例如，第二销孔334和第二销328能够比第一销孔332和第一销324大。第二销孔334能够包括交叉孔336，该交叉孔336被构造成与第一销孔332对准并且接收第一销324。

第一铰链主体300被构造成联接到螺杆60，使得螺杆60和第一铰链主体300平移地并且枢转地彼此联接。在一个实施例中，第一铰链主体300的基部部分310包括凹槽338，该凹槽338被构造成至少部分地接收螺杆60的杆近侧端部74、和销342。杆主体78和基部部分310能够包括匹配销孔341a和341b，所述匹配销孔341a和341b被构造成与销342对准并且随后接收销342。一旦销342被插入穿过已对准的匹配销孔341a和341b，螺杆60和第一接头64就相对于彼此平移地并且旋转地联接。尽管第一铰链主体300和螺杆60被图示为能够彼此释放和联接的单独部件，但是在另一个实施例中，第一铰链主体300和螺杆60能够由单件材料制成、或者一体地制成。

第二接头66包括第一铰链主体400、第二铰链主体402、和交叉联接构件404，该交叉联接构件404被构造成枢转地连接第一铰链主体400和第二铰链主体402。在一个实施例中，第二接头66包括紧固件接收孔450，该紧固件接收孔450延伸到第二铰链主体402中并且至少部分地穿过该第二铰链主体402。紧固件接收孔450被构造成接收紧固件14（如图1A中所示），该紧固件14被插入穿过基部22的紧固件接收孔50并且被插入到第二接头66的紧固件接收孔450中，以在附接位置23处将支柱24附接到基部22。本文中所使用的术语“可旋转接头”指的是这样的接头（例如第二接头66）：该接头被构造成使得当可旋转接头例如通过如上文所描述的紧固件14附接到基部22时，第二铰链主体402能够相对于基部22旋转。

如例示的实施例中所示，第二接头66被构造成万向接头，使得第一铰链主体400和第二铰链主体402围绕第一轴线旋转地联接并且能够围绕第二轴线和第三轴线相对于彼此旋转。例如，第一铰链主体400和第二铰链主体402被构造成围绕支柱轴线72旋转地联接并且能够围绕第一枢转轴线406和第二枢转轴线408相对于彼此枢转。在例示的实施例中，第一枢转轴线406和第二枢转轴线408限定与支柱轴线72垂直的平面。第一铰链主体400和第二铰链主体402能够围绕任何轴线相对于彼此旋转，所述任何轴线位于由第一枢转轴线406和第二枢转轴线408限定的平面中。

第一铰链主体400包括基部部分410和一对腿部412，该一对腿部412从基部部分410向外延伸。腿部412彼此间隔开以限定第一间隙414，该第一间隙414被构造成至少部分地接收交叉联接构件404。第二铰链主体402包括基部部分416和一对腿部418，该一对腿部418从基部部分416向外延伸。基部部分416包括基部表面454，该基部表面454被构造成在第二接头66附接到基部22时面向基部22。第二铰链主体402包括紧固件接收孔450，该紧固件接收孔450沿朝一对腿部418的方向从基部表面454延伸到基部部分416中，使得紧固件接收孔450限定长度。第二铰链主体402还能够包括螺纹456，使得紧固件接收孔450具有螺纹。在一个实施例中，紧固件接收孔450沿其长度的一部分具有螺纹，使得螺纹456并不抵靠基部表面454。相反，肩部452（例如，呈间隙或不具有螺纹部分的形式）定位在紧固件接收孔450中的螺纹456与基部表面454之间。肩部452被构造成使得当第二接头66附接到基部22时，第二接头66能够相对于基部22旋转。腿部418彼此间隔开以限定第二间隙420，该第二间隙420被构造成至少部分地接收交叉联接构件404。

第一铰链主体400和第二铰链主体402二者的一对腿部412和418还能够包括附接特征结构，该附接特征结构被构造成将交叉联接构件404固定在第一间隙414和第二间隙420内。如图所示，第一铰链主体400的一对腿部412包括第一销孔422，该第一销孔422被构造成接收第一销424，并且第二铰链主体402的一对腿部418包括第二销孔426，该第二销孔426被构造成接收第二销428。

与上文所描述的第一接头64的交叉联接构件304相类似，在一个实施例中，第二接头66的交叉联接构件404包括主体430，该主体430被构造成被至少部分地接收在第一间隙414和第二间隙420之间。如图所示，主体430为大致球形并且能够由第一材料（例如钛）制成，并且第一铰链主体400和第二铰链主体402能够由第二材料（例如铝）制成，该第二材料与第一材料不同。主体430的形状（例如基本球形）以及交叉联接构件与第一铰链主体400和第二铰链主体402的材料之间的选择能够被选择成改进射线照相术，例如X光片的使用，以制定使用外部骨固定装置20的治疗方案，从而校正骨缺损或修复骨损伤。

交叉联接构件404还包括第一销孔432、第一销424、第二销孔434、和第二销428。交叉联接构件404的第一销孔432被构造成在该第一销孔432与第一铰链主体400的第一销孔422对准时接收第一销424。交叉联接构件404的第二销孔434被构造成在该第二销孔434与第二铰链主体402的第二销孔426对准时接收第二销428。如图所示，交叉联接构件404的第一销孔432和第二销孔434例如以大约90度的角度通过彼此。第一销孔432和第二销孔434中的一个能够比第一销孔432和第二销孔434中的另一个大，使得销孔432和434中较大的一个被构造成接收第一销424和第二销428中较大的一个。例如，第二销孔434和第二销428能够比第一销孔432和第一销424大。第二销孔434能够包括交叉孔436，该交叉孔436被构造成与第一销孔432对准并且接收第一销424。

第一铰链主体400被构造成联接到套筒62，使得套筒62和第一铰链主体400平移地并且枢转地彼此联接。如例示的实施例中所示，第一铰链主体400的基部部分410与套筒62整体形成，使得第一铰链主体400和套筒62是一体的。在另一个实施例中，基部部分410包括凹槽，该凹槽被构造成至少部分地接收套筒62。在另一个实施例中，基部部分410包括柱，该柱被构造成被至少部分地接收在套筒的镗孔88内。在另一个实施例中，套筒62和基部部分410能够包括匹配销孔，所述匹配销孔被构造成与销对准并且接收销，如上文参照第一接头64详细描述的那样。

参照图6A和图6B，在一个实施例中，支柱24能够如下文所描述的那样组装。螺杆60被插入到套筒62的镗孔88中，使得从动件77被至少部分地接收在轨道89内。一旦螺杆60如所描述的那样定位在套筒62内，螺杆60和套筒62就能够沿支柱轴线72相对于彼此平移，但是它们不能围绕支柱轴线72相对于彼此旋转。轴承190附接到套筒外表面92，使得轴承190和套筒62相对于比旋转地并且平移地联接。例如，轴承的螺纹内表面264能够与螺纹套筒外表面92通过螺纹相接合。螺杆60通过轴承镗孔198，使得螺杆60能够相对于轴承190平移。

致动器32能够附接到支柱24，使得轴承190被至少部分地接收在牵引螺母96的镗孔118内，使得轴承190能够围绕支柱轴线72相对于牵引螺母96旋转。驱动螺母98能够附接到牵引螺母96，使得驱动螺母98和牵引螺母平移地并且旋转地彼此联接。当驱动螺母98和牵引螺母96如上文所描述的那样附接时，轴承190定位在牵引螺母96的镗孔118的第一部分160内，使得该轴承沿支柱轴线72相对于致动器32平移地固定并且能够相对于致动器32围绕支柱轴线72旋转。

驱动螺母98被构造成通过使夹钳288运动到第一位置而被置于闭合构型，使得夹头部分274压缩并且柔性指280的螺纹内表面284与螺杆60的螺纹外表面80通过螺纹相接合。在闭合构型中，驱动螺母98围绕支柱轴线72相对于螺杆60的旋转使驱动螺母98沿支柱轴线72相对于螺杆60平移。夹钳288能够运动到第二位置，从而将驱动螺母98置于打开构型，使得柔性指280的螺纹内表面284并不通过螺纹与螺杆60的螺纹外表面80相接合。在打开构型中，驱动螺母98能够沿支柱轴线72相对于螺杆60平移，而不使驱动螺母98围绕支柱轴线72相对于螺杆60旋转。

第一接头64能够附接到杆近侧端部74，使得第一铰链主体300平移地（沿支柱轴线72）并且可旋转地（围绕支柱轴线72）联接到螺杆60。第二接头66能够附接到套筒远侧端部84，使得第一铰链主体400平移地（沿支柱轴线72）并且可旋转地（围绕支柱轴线72）联接到套筒62。

参照图9A至图10B，支柱24限定长度L1，该长度L1从支柱24上的第一点到支柱24上的第二点测得。如例示的实施例中所示，长度L1从第一接头64的交叉联接构件304（特别是交叉联接构件304的中心340）、沿支柱轴线72、到第二接头66的交叉联接构件404（特别是交叉联接构件404的中心440）测得。支柱24的长度L1能够在最小长度（如图9A和图9B中所示）与最大长度（如图10A和图10B中所示）之间调节。长度L1能够由致动器32的致动来调节。致动器32的致动能够包括相对于螺杆60沿支柱轴线72的平移、围绕支柱轴线72的旋转、或者二者。

为了改变支柱24的长度L1，锁定机构104从第一锁定构型运动到第二解锁构型。例如，所施加的力由使用者施加在锁定机构主体105上，例如被施加在杠杆106的基部部分186上。如果所施加的力大于由弹簧184施加在基部部分186上的偏置力，并且所施加的力沿与弹簧184的偏置力基本相反的方向被施加，则所施加力的应用使杠杆106围绕枢转轴线178枢转。当杠杆106围绕枢转轴线178枢转时，杠杆106的止动部分188运动以与轴承190的凹槽270脱离接合。当止动部分188被从凹槽270移除时，锁定机构104处于第二解锁构型并且致动器32现在能够围绕支柱轴线72相对于螺杆60旋转。

一旦致动器32已沿第一方向（例如，逆时针方向）旋转使得杠杆106的止动部分188不再与凹槽270对准，所施加力就能够从基部部分186移除。施加于夹持构件100，例如施加于突起166（在一个实施例中，特别是施加于突起侧壁170中的一个突起侧壁170）的转矩使致动器相对于螺杆60旋转。由于致动器32平移地联接到外表面，因此致动器32的旋转使螺杆60相对于致动器32和套筒62平移，从而改变如在第一接头64的交叉联接构件304与第二接头66的交叉联接构件404之间测量到的长度L1。

当完成围绕支柱轴线72的完整旋转（360度）时，杠杆106的止动部分188运动到与轴承190的凹槽270对准。一旦止动部分188和凹槽270对准，弹簧184的偏置力就使杠杆106围绕枢转轴线178枢转，直到止动部分188被至少部分地接收在凹槽270内为止。当止动部分188被至少部分地接收在凹槽270内时，锁定机构104就再次处于第一锁定构型并且通过止动部分188与锁定特征结构268之间的干涉防止了致动器32围绕支柱轴线72相对于螺杆60的进一步旋转。在一个实施例中，锁定机构主体105（例如止动部分188）和锁定特征结构268（例如凹槽270）包括相对表面，例如第一表面和第二表面。所述相对表面被构造成使得没有任何由手围绕支柱轴线72施加给锁定机构104的转矩将使相对表面相对于彼此凸轮偏心运动。

在一个实施例中，所述相对表面是平面的并且基本彼此平行。在另一个实施例中，相对的（第一和第二）表面与支柱轴线基本垂直。在锁定机构104旋转回到第一锁定构型时，产生声音指示（例如“咔嗒声”），以警示使用者致动器32旋转的完成并且确认锁定机构104再次处于第一锁定构型。在另一个实施例中，当锁定机构104旋转回到第一锁定构型时，代替声音指示或除了声音指示之外还产生视觉指示、触觉指示、或二者，以警示使用者致动器32旋转的完成并且确认锁定机构104再次处于第一锁定构型。

如图所示，锁定机构104被构造成使得弹簧184的偏置力沿与支柱24的伸长方向或者例示的实施例中的支柱轴线72成角度地偏置的方向被施加于杠杆106的基部部分186。例示的实施例中所示的偏置力相对于支柱轴线72的角度偏置防止在锁定机构104处于第一锁定构型时施加于致动器32的转矩使致动器32相对于螺杆60旋转。因此，在例示的实施例中，仅当锁定机构104处于第二解锁构型时，施加于致动器32的转矩才使致动器32相对于螺杆60旋转。

支柱24被构造成使得致动器32相对于螺杆60的单次旋转（360度）使螺杆60相对于套筒62平移预定量。因此，致动器32相对于螺杆60的单次旋转使长度L1改变预定量。所述预定量例如能够通过为致动器32和螺杆60的相应螺纹选择螺距来调节。在一个实施例中，致动器32相对于螺杆60的单次旋转使支柱24的长度L1改变1毫米（mm）。

参照图6A至图6B到图9A至图10B，在一个实施例中，支柱24包括长度指示器500。长度指示器500被构造成提供对支柱24的长度L1的视觉指示。如例示的实施例中所示，长度指示器500包括夹子502，该夹子502被构造成联接到螺杆60，使得夹子502相对于螺杆60平移地固定并且能够相对于螺杆60围绕支柱轴线72旋转。长度指示器500能够包括销504，使得夹子502被构造成通过销504附接到杆远侧端部76。夹子502能够包括柱506，当该夹子附接到螺杆60并且螺杆60至少部分地定位在套筒62的镗孔88内时，该柱506至少部分地延伸穿过套筒62的狭槽94。长度指示器500还能够包括位于套筒外表面92上的标记508（如图9A中所示）。标记508能够被构造成使得当螺杆60在套筒62的镗孔88内平移时，附接到螺杆60的夹子502定位成邻近指示支柱24的当前长度L1的标记。

参照图11A至图11C，装置20能够包括支柱1024，该支柱1024代替或结合支柱24中的一个或多个。支柱1024的结构、功能、和使用方法在许多方面与支柱24的结构、功能、和使用方法相类似，使得除非另有说明，否则本文中对支柱24的描述能够适用于支柱1024。根据一个实施例，支柱1024包括支柱主体1025，该支柱主体1025能够包括第一构件（例如螺杆1060）和第二构件（例如套筒1062）。螺杆1060和套筒1062被配置为连接成使得螺杆1060和套筒1062能够相对于彼此平移。支柱1024还能够包括：上文详细描述的第一接头64，该第一接头64被构造成连接到螺杆1060；和上文详细描述的第二接头66，该第二接头66被构造成连接到套筒1062。支柱1024还包括致动器1032，该致动器1032被构造成联接到支柱1024，例如由支柱主体1025支承，使得致动器1032的致动使螺杆1060相对于套筒1062平移。该支柱还能够包括锁定机构1104，该锁定机构1104的至少一部分由致动器1032支承。

根据一个实施例，锁定机构1104能够包括锁定机构主体1105、偏置构件1183、和锁定特征结构1268。锁定机构主体1105能够呈例如如例示的实施例中所示的推动构件1106的形式。锁定机构主体1105能够被构造成由致动器1032的夹持构件1100承载，使得当夹持构件1100运动（例如沿纵向方向L平移或围绕与纵向方向L对准的轴线旋转时），锁定机构1104与夹持构件1100一起运动。

支柱1024包括第一端部（例如近侧端部1068）和第二端部（例如远侧端部1070）。支柱1024还包括支柱轴线1072，该支柱轴线1072从近侧端部1068延伸到远侧端部1070。在一个实施例中，支柱1024沿支柱轴线1072伸长。如例示的实施例中所示，支柱轴线1072能够是中心轴线，并且支柱轴线1072能够与纵向方向L平行。支柱1024限定长度L1'，该长度L1'沿支柱轴线1072从第一点1073到第二点1075测得。在一个实施例中，第一点1073能够定位在近侧端部1068处或靠近该近侧端部1068（例如位于第一接头64中），并且第二点1075能够定位在远侧端部1070处或靠近该远侧端部1070（例如位于第二接头66中）。致动器1032的致动使螺杆1060相对于套筒1062平移，从而改变长度L1'。

参照图11A至图13，螺杆1060包括第一端部（例如杆近侧端部1074）、第二端部（例如杆远侧端部1076）、和杆主体1078，该杆主体1078从杆近侧端部1074延伸到杆远侧端部1076并且沿纵向方向L、或沿支柱轴线1072伸长。螺杆1060的一个端部，例如杆近侧端部1074能够被构造成接收第一接头64。杆主体1078包括外表面1080，该外表面1080至少部分地具有螺纹。螺杆1060限定外部尺寸D3'。如图所示，外部尺寸D3'能够是沿与支柱轴线1072垂直的方向测量到的剖面尺寸。

在一个实施例中，杆主体1078的至少一部分限定非圆形状。如图所示，杆主体1078的螺纹部分能够包括至少一个平台1077，使得杆主体1078限定D形剖面形状。在另一个实施例中，杆主体1078能够包括多于一个的平台1077，使得杆主体1078限定多边形形状。平台1077能够不具有螺纹，如图所示。杆主体1078的剖面形状被构造成被插入到套筒1062的镗孔1088中，镗孔1088限定与杆主体1078的剖面形状相对应的剖面形状，使得当螺杆1060被插入到套筒1062中时，杆主体1078和镗孔1088的相应的剖面形状防止在螺杆1060相对于套筒1062平移时螺杆1060相对于套筒1062旋转。在一个实施例中，至少一个平台1077沿这样的平面延伸：该平面部分地由限定套筒外表面1092的圆形的弦、或该圆形的一部分限定。该平面还能够由与支柱轴线1072平行的方向限定。

根据一个实施例，杆主体1078包括销孔1341a。销孔1341a与如上文参照支柱24所描述的销孔341a相类似。销孔1341a被构造成接收销，例如如参照支柱24所描述的销342，使得螺杆1060和第一接头64相对于彼此平移地并且旋转地联接。

参照图11A至图14C，套筒1062包括第一端部（例如套筒近侧端部1082）、第二端部（例如套筒远侧端部1084）、和套筒主体1086，该套筒主体1086从套筒近侧端部1082延伸到套筒远侧端部1084并且在一个实施例中沿纵向方向L伸长。如图所示，套筒主体1086能够限定管状结构。套筒1062包括凹槽，例如镗孔1088，该凹槽朝套筒远侧端部1084沿纵向方向L从套筒近侧端部1082延伸到套筒主体1086中并且至少部分地穿过该套筒主体1086。

套筒1062能够限定例如定位在套筒近侧端部1082处的镗孔1088的第一开口1089。第一开口1089限定这样的剖面形状：该剖面形状使得套筒1062的镗孔1088被构造成接收螺杆1060并且相对于该螺杆1060平移。如例示的实施例中所示，第一开口1089限定的剖面形状与杆主体1078的剖面形状相匹配。第一开口1089能够部分地由至少一个平台1091限定，使得第一开口1089限定D形剖面形状。在另一个实施例中，第一开口能够部分地由多于一个的平台1091限定，使得第一开口1089限定多边形形状。

套筒主体1086能够包括：套筒内表面1090，该套筒内表面1090限定镗孔1088；和套筒外表面1092，该套筒外表面1092与套筒内表面1090相对。套筒1062限定内部尺寸D4'（例如在镗孔1088内测量到的内径）和外部尺寸D5'（例如外径）。内部尺寸D4'和外部尺寸D5'均能沿与支柱轴线1072、或者备选地与套筒1062的伸长轴线垂直的方向测得。

套筒1062能够包括肩部部分1094。在一个实施例中，肩部部分1094在套筒近侧端部1082处定位在套筒外表面1092上。如图所示，肩部部分1094能够限定套筒1062的外部尺寸D5'的最大值。肩部部分1094能够被构造成被捕集在致动器1032之间，使得致动器1032和套筒1062平移地彼此锁定，从而使得防止致动器1032和套筒1062沿支柱轴线1072相对于彼此运动。

在一个实施例中，套筒1062能够限定锁定特征结构1268。锁定特征结构1268能够呈凹槽1097的形式，该凹槽1097朝套筒内表面1090从套筒外表面1092延伸并且在到达内表面1090之前终止。在一个实施例中，凹槽1097从套筒外表面1092延伸穿过套筒内表面1090，使得凹槽1097向镗孔1088开口。锁定特征结构1268能够被构造成与锁定机构1104的锁定机构主体1105选择性地相接合，以：1）在支柱处于锁定构型时防止致动器1032和套筒1062围绕支柱轴线1072相对于彼此旋转；以及2）在支柱处于解锁构型时允许致动器1032和套筒1062围绕支柱轴线1072相对于彼此旋转。凹槽1097能够定位在位于套筒近侧端部1082与套筒远侧端部1084之间的位置处，例如位于相比套筒远侧端部1084更靠近套筒近侧端部1082的位置处，如例示的实施例中所示。

套筒1062能够包括接合机构1099，该接合机构1099被构造成与长度测量装置1500相接合，如下文更详细地描述的那样。接合机构1099能够呈凹槽1101的形式，该凹槽1101朝套筒内表面1090从套筒外表面1092延伸。在一个实施例中，凹槽1101是周向凹槽，该周向凹槽在位于套筒近侧端部1082与套筒远侧端部1084之间的位置处，例如相比套筒远侧端部1084更靠近套筒近侧端部1082的位置处定位在整个套筒外表面1092的周围。

在使用中，螺杆1060和套筒1062被构造成相对于彼此定向，使得螺杆1060的剖面形状与套筒1062的第一开口1089的剖面形状对准，例如使得螺杆1060的平台1077与套筒1062的平台1091对准。当螺杆1060和套筒1062对准时，螺杆1060能够沿支柱轴线1072被插入到套筒1062的镗孔1088内并且在该镗孔1088内平移，但是平台1077和1091之间的干涉防止了螺杆1060围绕支柱轴线1072相对于套筒1062旋转。

根据一个实施例，支柱1024还能够包括如上文参照图5A至图6B详细描述的第一铰链主体400。第一铰链主体400能够包括基部部分410和一对腿部412，该一对腿部412从基部部分410向外延伸。腿部412彼此间隔开以限定第一间隙414，该第一间隙414被构造成至少部分地接收交叉联接构件404。该一对腿部412还能够包括第一销孔422，该第一销孔422限定第二接头66的第一枢转轴线406。

第一铰链主体400被构造成联接到套筒1062，使得套筒1062和第一铰链主体400平移地并且枢转地彼此联接。如例示的实施例中所示，第一铰链主体400与套筒1062整体形成，使得第一铰链主体400和套筒1062是一体的。在另一个实施例中，第一铰链主体400包括凹槽，该凹槽被构造成至少部分地接收套筒1062。在另一个实施例中，第一铰链主体400包括柱，该柱被构造成被至少部分地接收在套筒1062的镗孔1088内。在另一个实施例中，套筒1062和第一铰链主体400能够包括匹配销孔，所述匹配销孔被构造成与销对准并且随后接收该销，如上文参照第一接头64详细描述的那样。

参照图11A至图12B以及图15A至图16D，根据一个实施例，致动器1032包括牵引螺母1096、驱动螺母98、和锁定机构1104。如图所示，牵引螺母1096和驱动螺母98被构造成旋转地并且平移地彼此联接，使得例如当牵引螺母1096沿纵向方向L平移时，驱动螺母98也沿纵向方向L平移，并且当牵引螺母1096围绕纵向方向L旋转时，驱动螺母98也围绕纵向方向L旋转。

牵引螺母1096包括夹持构件1100，例如致动器壳体1102。在一个实施例中，夹持构件1100承载锁定机构1104，使得当夹持构件1100运动（例如沿纵向方向L平移或围绕与纵向方向L对准的轴线旋转时），锁定机构1104与夹持构件1100一起运动。夹持构件1100被构造成连接到套筒1062，使得夹持构件1100能够相对于套筒1062，例如围绕纵向方向L（或者支柱轴线1072）旋转。

锁定机构1104被构造成连接到夹持构件1100或者由夹持构件1100承载，使得当锁定机构1104处于第一或锁定构型时，夹持构件1100相对于套筒1062旋转地锁定，从而防止夹持构件1100相对于套筒1062旋转。锁定机构1104还能够被构造成连接到夹持构件1100或由夹持构件1100承载，使得当锁定机构处于第二或解锁构型时，夹持构件1100能够相对于套筒1062旋转。

夹持构件1100包括近侧端部1108、远侧端部1110、和夹持构件主体1112，该夹持构件主体1112从近侧端部1108延伸到远侧端部1110。夹持构件主体1112包括外表面1114和与该外表面1114相对的内表面1116。夹持构件1100还包括镗孔1118，该镗孔1118至少部分地由内表面1116限定。镗孔1118穿过夹持构件主体1112从近侧端部1108延伸到远侧端部1110。如例示的实施例中所示，镗孔1118能够包括第一部分1160和第二部分1162。

夹持构件1100限定沿与纵向方向L垂直的方向在镗孔1118的第一部分1160内测量到的第一内部尺寸D6'、和沿与纵向方向L垂直的方向在镗孔1118的第二部分1162内测量到的第二内部尺寸D7'。如图所示，第一内部尺寸D6'和第二内部尺寸D7'能够有所不同，使得第一内部尺寸D6'大于第二内部尺寸D7'。在一个实施例中，限定第一部分1160的内表面1116部分地具有螺纹。在另一个实施例中，限定第一部分1160的内表面全部具有螺纹或完全不具有螺纹。

夹持构件主体112的外表面1114能够为大致圆柱形，使得夹持构件1100限定外部尺寸D8'，例如外径，该外部尺寸D8'从位于外表面1114上的第一点、通过支柱轴线1072、或者备选地沿横向方向T、到与第一点相对的位于外表面1114上的第二点测得。夹持构件1100还能够包括至少一个沟槽1164，该至少一个沟槽1164沿朝内表面1116的方向从外表面1114延伸到夹持构件主体1112中，使得沟槽1164限定深度E1'。尽管夹持构件1100的例示的实施例被示为大致圆形，但是在另一个实施例中，夹持构件1100能够包括图7A至图7D中所示的突起166。

参照图12A至图12B以及图15A至图16D，如例示的实施例中所示，致动器1032，例如夹持构件1100能够被构造成承载锁定机构1104。夹持构件1100限定第一凹槽1176，该第一凹槽1176从位于外表面1114上的位置处延伸到夹持构件主体1112中并且终止于基部表面1177。第一凹槽1176被构造成接收锁定机构1104。锁定机构1104被构造成使得在第一锁定构型中，锁定机构1104防止夹持构件1100相对于套筒1062旋转。锁定机构1104还能够被构造成使得在第二解锁构型中，锁定机构1104不防止夹持构件1100相对于套筒1062旋转。夹持构件1100还能够限定第二凹槽1179，该第二凹槽1179至少部分地由基部表面1177限定。

锁定机构1104能够呈弹簧偏置按钮组件的形式，如例示的实施例中所示的那样。锁定机构1104能够包括：锁定机构主体1105，如图所示，该锁定机构主体1105能够呈推动构件1106的形式；偏置构件1183，如图所示，该偏置构件1183能够呈弹簧1184的形式；以及锁定特征结构1268，如图所示，该锁定特征结构1268能够包括套筒1062的凹槽1097。推动构件1106被构造成被插入到夹持构件1100的第一凹槽1176中，并且弹簧1184被构造成被插入到第二凹槽1179中，使得弹簧1184被构造成向推动构件1106提供偏置力。在一个实施例中，推动构件1106被构造成沿与纵向方向L基本垂直的方向在第一凹槽内平移。推动构件1106能够平移，以使锁定机构1104从第一锁定构型运动到第二解锁构型。

根据一个实施例，推动构件1106能够包括推动构件主体1400和延伸穿过该推动构件主体1400的镗孔1402，该镗孔1402被构造成接收套筒1062，使得套筒外表面1092的至少一部分定位在镗孔1402内。推动构件主体1400包括内表面1404，该内表面1404至少部分地限定镗孔1402。推动构件1106还能够包括外表面1406，该外表面1406包括上表面1408和下表面1410。上表面1408能够被构造成从使用者接收力，该力足以克服偏置构件1183所提供的偏置力并且使推动构件1106在第一凹槽1176内平移到第二解锁构型。下表面1410能够被构造成从偏置构件1183接收偏置力，在不存在由使用者施加的其它的力的情况下，该偏置力足以使推动构件1106在第一凹槽内平移到第一锁定构型。

在一个实施例中，推动构件1106包括接合机构1412，该接合机构1412被构造成与锁定特征结构1268选择性地接合，如图所示，该锁定特征结构1268能够由套筒1062限定。推动构件1106与凹槽1097的接合限定锁定机构的锁定构型，使得防止了致动器1032和套筒1062中的至少一个围绕支柱轴线1072相对于另一个旋转。推动构件1106与凹槽1097的分离限定锁定机构的解锁构型，使得防止了致动器1032和套筒1062中的至少一个围绕支柱轴线1072相对于另一个旋转。接合机构1412能够呈突起1416的形式，该突起1416例如沿朝上表面1408的方向从内表面1404延伸。如例示的实施例中所示，突起1416的形状相对应，例如能够至少部分地插入到凹槽1097中。

偏置构件1183被构造成被插入到夹持构件1100中，例如被插入到第二凹槽1179中，使得偏置构件1183例如沿远离基部表面1177的方向在推动构件1106上提供偏置力。偏置构件1183还能够被构造成使得当推动构件1106和偏置构件1183都被插入到夹持构件1100内时，弹簧1184沿与支柱轴线1072偏置，例如基本垂直的方向在下表面1410上施加偏置力，以使锁定机构1104朝第一锁定构型偏置。当支柱1024附接到外部骨固定构件对，例如基部22时，即使在支柱1024受到负载，例如在致动器1032致动以改变支柱1024的长度L1'期间，沿相对于支柱轴线1072偏置的方向施加的偏置力仍然能够允许偏置构件1183使推动构件1106朝第一锁定构型偏置。

参照图8A至图8B、图11A至图12B、以及图17A至图17D，支柱1024（以及本文中所公开的支柱的任何其它的实施例）能够包括锁定衬圈1450，该锁定衬圈1450被构造成附接到致动器1032的驱动螺母98。锁定衬圈1450包括锁定衬圈主体1452和延伸穿过该锁定衬圈主体1452的镗孔1454。锁定衬圈1450能够包括接头1456，该接头1456允许锁定衬圈1450在打开构型与闭合构型之间过渡，例如铰接。在打开构型中，锁定衬圈1450被构造成附接到驱动螺母98，并且在闭合构型中，锁定衬圈1450被构造成保持固定到驱动螺母98。

如例示的实施例中所示，镗孔1454被构造成在驱动螺母98的夹头部分274处于闭合构型时附接到驱动螺母98的中间部分276。当锁定衬圈1450附接到驱动螺母98使得中间部分的至少一部分被接收在镗孔1454内时，锁定衬圈1450防止夹钳288从第一位置运动到第二位置，并且因此防止夹头部分从闭合构型过渡到打开构型。

参照图11A至图12B以及图18A至图18F，支柱1024能够包括长度测量装置1500，该长度测量装置1500被构造成向使用者显示支柱1024的长度，例如长度L1'。尽管下文描述成与支柱1024一起使用，但是如下文所描述的长度测量装置1500还能够被构造成显示支柱的任何实施例（24、2024、3024）的长度，例如长度L1。

在一个实施例中，长度测量装置1500包括传感器1502和标记物1504。标记物1504被构造成固定到支柱1024，例如平移地固定到螺杆1060的远侧端部1076，使得当螺杆1060沿支柱轴线1072相对于套筒1062平移时，标记物1504也沿支柱轴线1072相对于套筒1062平移。在一个实施例中，标记物1504包括螺纹，该螺纹与螺杆1060上的相应螺纹相配合，以相对于螺杆1060固定标记物1504。在另一个实施例中，标记物1504通过其它方式（例如粘合材料、磁性材料、或者其它的紧固件）固定到螺杆1060。

传感器1502被构造成固定到支柱1024，例如可释放地固定到套筒外表面1092。一旦固定到套筒1062，传感器1502就被构造成沿支柱轴线1072检测标记物1504的位置。传感器1502还能够被构造成基于所检测到的标记物1504沿支柱轴线1072的位置来显示传感器1502附接至其上的支柱1024的当前长度，例如长度L1'。传感器1502包括第一端部1505、第二端部1506、和传感器主体1508，该传感器主体1508从第一端部1505延伸到第二端部1506。在一个实施例中，传感器主体1508包括内表面1510，该内表面1510被构造成面向或抵靠套筒外表面1092。如例示的实施例中所示，内表面1510能够具有诸如凹曲线之类的形状，使得内表面1510的形状与套筒外表面1092的一部分相对应。

传感器1502能够包括接合机构1512，该接合机构1512被构造成与套筒1062的接合机构1099相接合，以相对于套筒1062固定传感器1502。在一个实施例中，接合机构1512包括突起1514，该突起1514定位在内表面1510上并且沿远离内表面1510的方向延伸。突起1514的形状与凹槽1101相对应，使得突起1514被构造成被插入到凹槽1101中。在一个实施例中，当突起1514被插入到凹槽1101中时，传感器1502相对于套筒1062平移地固定，使得防止了传感器1502和套筒1062沿支柱轴线1072相对于彼此平移。在一个实施例中，当突起1514被插入到凹槽1101中时，传感器1502能够相对于套筒1062旋转，使得传感器1502和套筒1062能够围绕支柱轴线1072相对于彼此旋转。

根据一个实施例，传感器1502能够被构造成附接到不同尺寸的支柱1024。例如，传感器1502能够被构造成附接到支柱1024的长度（例如超短、短、中、和长的支柱1024）的任何组合，并且显示传感器1502当前附接至其上的任何一个支柱1024的当前长度L1'。

传感器1502还能够包括壳体1516，该壳体1516封装传感器1502的另外的部件1518。例如，壳体1516能够封装电源（例如电池）和一组电子器件，该组电子器件被构造成收集围绕标记物1504沿支柱轴线1072的位置的数据并且将该数据转化成支柱1024的显示长度L1'。在一个实施例中，传感器1502包括显示器1520，例如数字显示器，该显示器1520向使用者显示支柱1024的当前长度L1'。例如，如果支柱1024的长度L1'当前为115.0mm，则显示器1520将显示“115.0mm”，如例示的实施例中所示。在另一个实施例中，传感器1502被构造成通过有线或无线连接将支柱1024的长度L1'传输到单独的显示器。例如，传感器1502能够被构造成通过蓝牙连接将支柱1024的长度L1'传输到使用者的智能手机。

参照图12A至图12B以及图19A至图19C，在一个实施例中，支柱1024能够被致动以如下文所描述的那样调节长度L1'。应当注意到，如图12A中所示，为了组装支柱1024，套筒1062将围绕支柱轴线旋转90度，使得第一铰链主体400配合穿过夹持构件1100的镗孔1118，随后套筒1062将围绕支柱轴线1072沿相同的旋转方向再旋转90度，使得凹槽1097面下“下方”并且与推动构件1106的突起1416对准。

参照图19A至图19B，支柱1024限定长度L1'的第一值并且支柱1024处于锁定构型。长度L1'从支柱1024上的第一点到支柱1024上的第二点测得。如例示的实施例中所示，第一点能够定位在套筒内，例如第一销孔422的中心处，并且第二点能够定位在螺杆1060内，例如销孔1341a的中心处。因此，在一个实施例中，长度L1'在沿支柱轴线1072的直线上从第一销孔422的中心到销孔1341a的中心测得。支柱1024的长度L1'能够在第一长度（如图19A和图19B中所示），例如最小长度与第二长度（如图19C中所示），例如最大长度之间调节。长度L1'能够由致动器1032的致动来调节。致动器1032的致动能够包括相对于螺杆1060沿支柱轴线1072的平移、围绕支柱轴线1072的旋转、或者二者。

为了改变支柱1024的长度L1'，锁定机构1104从第一锁定构型（如图19A中所示）运动到第二解锁构型（如图19B中所示）。例如，所施加的力由使用者施加在推动构件1106的上表面1408上。一旦所施加的力大于弹簧1184施加在下表面1410上的偏置力，推动构件1106就朝基部表面1177平移并且压缩弹簧1184。如上文所述，根据一个实施例，推动构件1106平移的方向与支柱轴线1072基本垂直。

参照图19B，推动构件1106能够朝基部表面1177平移，直到突起1416被从1097完全移除为止，如图所示。当突起1416被从凹槽1097移除时，锁定机构1104处于第二解锁构型并且致动器1032现在能够围绕支柱轴线1072相对于螺杆1060旋转。

一旦致动器1032已沿第一方向（例如，逆时针方向）旋转，使得推动构件1106的突起1416不再与凹槽1097对准，所施加的力就能够从上表面1408移除。施加于夹持构件1100的转矩将使致动器1032相对于螺杆1060旋转。由于致动器1032平移地联接到套筒1062，因此致动器1032的旋转使螺杆1060相对于致动器1032和套筒1062平移，从而改变长度L1'。如例示的实施例中所示，肩部部分1094被捕集在牵引螺母96与驱动螺母98之间，使得致动器1032平移地联接到套筒1062。

当致动器1032完成围绕支柱轴线1072相对于套筒1062的完整旋转（360度）时，推动构件1106的突起1416再次与套筒1062的凹槽1097对准。一旦突起1416和凹槽1097对准，弹簧1184的偏置力就使推动构件1106沿诸如与支柱轴线1072基本垂直之类的方向平移，直到突起1416被至少部分地接收在凹槽1097内为止。当突起1416被至少部分地接收在凹槽1097内时，锁定机构1104再次处于第一锁定构型并且通过突起1416与凹槽1097之间的干涉防止了致动器1032围绕支柱轴线1072相对于螺杆1060的进一步旋转。在一个实施例中，锁定机构主体1105（例如突起1416）和锁定特征结构1268（例如凹槽1097）包括相对表面，例如第一表面和第二表面。所述相对表面被构造成使得没有任何由手围绕支柱轴线1072施加给锁定机构1104的转矩将使相对表面相对于彼此凸轮偏心运动。

在一个实施例中，所述相对表面是平面的并且基本彼此平行。在另一个实施例中，相对的（第一和第二）表面与支柱轴线1072基本垂直。当锁定机构1104平移回到第一锁定构型时，产生声音指示（例如“咔嗒声”），以警示使用者致动器1032旋转的完成并且确认锁定机构1104再次处于第一锁定构型。在另一个实施例中，当锁定机构1104旋转回到第一锁定构型时，代替声音指示或除了声音指示之外还产生视觉指示、触觉指示、或二者，以警示使用者致动器1032旋转的完成并且确认锁定机构1104再次处于第一锁定构型。

如图所示，锁定机构1104被构造成使得弹簧1184的偏置力沿与支柱1024的伸长方向或者支柱轴线1072成角度地偏置的方向被施加于推动构件1106的下表面1410。如例示的实施例中所示，偏置力能够沿与支柱1024的伸长方向或支柱轴线1072基本垂直的方向被施加于下表面1410。偏置力相对于支柱轴线1072的成角度偏置能够防止在锁定机构1104处于第一锁定构型时施加于致动器1032的转矩使致动器1032相对于螺杆1060旋转。因此，在例示的实施例中，仅当锁定机构1104处于第二解锁构型时，施加于致动器1032的转矩才使致动器1032相对于套筒1062旋转。

支柱1024被构造成使得致动器1032相对于螺杆1060的单次旋转（360度）使螺杆1060相对于套筒1062平移预定量。因此，致动器1032相对于螺杆1060的单次旋转能够使长度L1'改变预定量。所述预定量例如能够通过为致动器1032和螺杆1060的相应螺纹选择螺距来调节。在一个实施例中，致动器1032相对于螺杆1060的单次旋转使支柱1024的长度L1'改变1mm。

参照图19A至图19C，如图所示，标记物1504被固定到接近螺杆1060的远侧端部1076。另外，传感器1502固定到套筒1062。随着标记物1504和传感器1502如图所示就位，传感器1502将确定标记物1504围绕支柱轴线1072相对于传感器1502的位置并且计算支柱1024的长度L1'的值。长度L1'的值随后能够被显示给使用者或者被传输到向使用者显示长度L1'的装置。当支柱1024的长度L1'被调节并且螺杆1060相对于套筒1062平移时，标记物1504从围绕支柱轴线1072相对于传感器1502的第一位置1600（如图19A和图19B中所示）运动到围绕支柱轴线1072相对于传感器1502的第二位置1602（如图19C中所示）。当标记物1504从第一位置1600运动到第二位置1602时，传感器1502连续确定支柱1024的当前长度L1'并且显示或传输当前长度L1'。

参照图20A至图20D，在一个实施例中，装置20能够包括至少一个支柱2024。支柱2024的结构、功能、和使用方法在许多方面与支柱24的结构、功能、和使用方法相类似，使得除非另有说明，否则本文中对支柱24的描述能够适用于支柱2024。根据一个实施例，支柱2024包括支柱主体2025，该支柱主体2025能够包括第一构件（例如螺杆2060）和第二构件（例如套筒2062）。螺杆2060和套筒2062被配置为连接成使得螺杆2060和套筒2062能够相对于彼此平移。支柱2024还能够包括：如上文详细描述的第一接头64，该第一接头64连接到螺杆2060；和如上文详细描述的第二接头66，该第二接头66连接到套筒2062。支柱2024还包括致动器2032，该致动器2032被构造成联接到支柱2024，例如由支柱主体2025支承，使得致动器2032的致动使螺杆2060相对于套筒2062平移。

支柱2024包括第一端部（例如近侧端部2068）和第二端部（例如远侧端部2070）。支柱2024还包括支柱轴线2072，该支柱轴线2072从近侧端部2068延伸到远侧端部2070。根据一个实施例，支柱2024能够沿支柱轴线2072伸长，如例示的实施例中所示。支柱轴线2072能够是中心轴线，并且支柱轴线2072还能够与纵向方向L平行。支柱2024限定长度L"，该长度L1"从支柱主体2025上的第一点2073到支柱主体2025上的第二点2075测得，该长度L1"沿支柱轴线2072测得。在一个实施例中，第一点2073定位在近侧端部2068处或靠近该近侧端部2068（例如位于第一接头64中），并且第二点2075定位在远侧端部2070处或靠近该远侧端部2070（例如位于第二接头66中）。致动器2032的致动使螺杆2060相对于套筒2062平移，从而改变长度L1"。

螺杆2060在许多方面与螺杆60相类似，使得除非另有说明，否则本文中对螺杆60的描述能够适用于螺杆2060。支柱2024能够包括从动件2077。从动件2077能够由杆远侧端部2076支承，如例示的实施例中所示。从动件2077被构造成防止在螺杆2060相对于套筒2062平移时螺杆2060相对于套筒2062旋转。

如例示的实施例中所示，从动件2077能够与从动件77类似地被配置。杆远侧端部2076能够包括平台部段，该平台部段被构造成接收从动件2077，使得从动件2077定位在螺杆2060中的孔2081中，使得从动件2077至少部分地突起到孔2081之外并且至少部分地突起到套筒2062的轨道2089中，如下文详细描述的那样，以防止螺杆2060围绕支柱轴线2072相对于套筒2062旋转。

套筒2062在许多方面与套筒62相类似，使得除非另有说明，否则本文中对套筒62的描述能够适用于套筒2062。套筒2062包括第一端部（例如套筒近侧端部2082）、第二端部（例如套筒远侧端部2084）、和套筒主体2086，该套筒主体2086从套筒近侧端部2082延伸到套筒远侧端部2084并且沿纵向方向L伸长。套筒主体2086包括：套筒近侧部分2087，该套筒近侧部分2087包括套筒近侧端部2082；和套筒远侧部分2091，该套筒远侧部分2091包括套筒远侧端部2084。套筒2062还能够包括凹槽，例如镗孔2088，如图所示，该凹槽朝套筒远侧端部2084沿纵向方向L从套筒近侧端部2082延伸到套筒主体2086中并且至少部分地穿过套筒主体2086。

在一个实施例中，套筒2062被构造成将致动器2032连接成使得致动器2032相对于套筒2062平移地固定，并且能够相对于套筒2062围绕支柱轴线2072旋转。致动器2032能够包括牵引螺母2096、和驱动螺母2098。致动器2032能够被构造成承载支柱2024的锁定机构2104的至少一部分。在一个实施例中，牵引螺母2096和驱动螺母2098被构造成旋转地并且平移地彼此联接，使得例如当牵引螺母2096沿纵向方向L平移时，驱动螺母2098也沿纵向方向L平移，并且当牵引螺母2096围绕纵向方向L旋转时，驱动螺母2098也围绕纵向方向L旋转。

锁定机构2104能够包括锁定机构主体2105（例如杠杆2106）和锁定特征结构2268（例如凹槽2270），该凹槽2270被构造成接收杠杆2106的止动部分2188，如下文进一步详细描述的那样。根据一个实施例，套筒近侧部分2087能够限定锁定特征结构2268。在一个实施例中，凹槽2270和止动部分2188具有相应的形状，使得当锁定机构2104处于第一锁定构型时，止动部分2188被至少部分地接收在凹槽2270内，从而防止锁定机构2104围绕支柱轴线2072相对于套筒2062旋转。当锁定机构2104处于第二解锁构型时，在一个实施例中，止动部分2188被从凹槽2270完全移除，使得锁定机构2104能够例如围绕支柱轴线2072相对于套筒2062旋转。

如例示的实施例中所示，套筒2062能够包括肩部部分2093，该肩部部分2093限定锁定特征结构2268。除了肩部部分2093与套筒2062整体或一体形成之外，肩部部分2093在结构和功能上与上文参照支柱24所描述的轴承190相类似。

套筒2062还能够包括轨道2089，该轨道2089被构造成接收螺杆2060的从动件2077，使得从动件2077与轨道2089的干涉防止了在螺杆2060相对于套筒2062平移时螺杆2060相对于套筒2062旋转。轨道2089在许多方面与轨道89相类似，使得本文中对轨道89的描述能够适用于轨道2089。

在一个实施例中，支柱2024能够包括长度指示器2500。长度指示器2500在许多方面与长度指示器500相类似，使得本文中对长度指示器500的描述能够适用于长度指示器2500。在另一个实施例中，支柱2024能够包括长度测量装置1500而不是长度指示器500。

支柱2024还包括致动器2032。致动器2032在许多方面与致动器32相类似，使得本文中对致动器32的描述能够适用于致动器2032。

在一个实施例中，支柱2024能够如下文所描述的那样被组装和致动。致动器2032的致动能够包括相对于螺杆2060沿支柱轴线2072的平移、围绕支柱轴线2072的旋转、或者二者。螺杆2060能够被插入到套筒2062的镗孔2088中，使得从动件2077被至少部分地接收在轨道2089内。一旦螺杆2060如所描述的那样定位在套筒2062内，螺杆2060和套筒2062就能够沿支柱轴线2072相对于彼此平移，但是其不能围绕支柱轴线2072相对于彼此旋转。

致动器2032能够附接到支柱主体2025，使得套筒2062的肩部部分2093被捕集在致动器2032的牵引螺母2096与致动器2032的驱动螺母2098之间，使得肩部部分2093能够围绕支柱轴线2072相对于致动器2032旋转。驱动螺母2098能够附接到牵引螺母2096，使得驱动螺母2098和牵引螺母平移地并且旋转地彼此联接。

驱动螺母2098与如本文中所描述的驱动螺母98相类似，使得驱动螺母2098被构造成被置于闭合构型和打开构型，如上文参照驱动螺母98详细描述的那样。为了改变支柱2024的长度L1“，锁定机构2104从第一锁定构型运动到第二解锁构型。例如，所施加的力由使用者施加在锁定机构2104的杠杆2106的基部部分2186上。所施加的力大于由弹簧2184施加在杠杆2106的基部部分2186上的偏置力，并且所施加的力沿与弹簧2184的偏置力基本相反的方向被施加。

应用如上文所描述的所施加的力使杠杆2106围绕枢转轴线2178枢转。当杠杆2106围绕枢转轴线2178枢转时，杠杆2106的止动部分2188运动以与套筒2062的凹槽2270脱离接合。当止动部分2188被从凹槽2270移除时，锁定机构2104处于第二解锁构型并且致动器2032现在能够围绕支柱轴线2072相对于螺杆2060旋转。

一旦锁定机构2104处于第二解锁构型，施加于夹持构件2100，例如施加于突起2166的转矩就使致动器2032相对于螺杆2060旋转。由于致动器2032平移地联接到套筒2062，因此致动器2032的旋转使螺杆2060相对于致动器2032和套筒2062平移，从而使长度L1"改变。

当完成围绕支柱轴线2072的完整旋转（360度）时，杠杆2106的止动部分2188将与套筒2062的凹槽2270对准。一旦止动部分2188和凹槽2270对准，弹簧2184的偏置力就使杠杆2106围绕枢转轴线2178枢转，直到止动部分2188被至少部分地接收在凹槽2270内为止。当止动部分2188被至少部分地接收在凹槽2270内时，锁定机构2104就再次处于第一锁定构型并且通过止动部分2188与凹槽2270之间的干涉防止了致动器2032围绕支柱轴线2072相对于套筒2062和螺杆2060的进一步旋转。在一个实施例中，锁定机构主体2105（例如止动部分2188）和锁定特征结构2268（例如凹槽2270）包括相对表面，例如第一表面和第二表面。所述相对表面被构造成使得没有任何由手围绕支柱轴线2072施加给锁定机构2104的转矩会使相对表面相对于彼此凸轮偏心运动。

在一个实施例中，所述相对表面是平面的并且基本彼此平行。在另一个实施例中，相对的（第一和第二）表面与支柱轴线2072基本垂直。当锁定机构2104旋转回到第一锁定构型时，产生声音指示（例如“咔嗒声”），以警示使用者致动器2032旋转的完成并且确认锁定机构2104再次处于第一锁定构型。在另一个实施例中，当锁定机构2104旋转回到第一锁定构型时，代替声音指示或除了声音指示之外还产生视觉指示、触觉指示、或二者，以警示使用者致动器2032旋转的完成并且确认锁定机构2104再次处于第一锁定构型。

如例示的实施例中所示，锁定机构2104能够被构造成使得弹簧2184的偏置力沿与支柱2024的伸长方向或者支柱轴线2072成角度地偏置的方向被施加于杠杆2106的基部部分2186。例示的实施例中所示的偏置力相对于支柱轴线2072的成角度偏置能够有助于防止在锁定机构2104处于第一锁定构型时施加于致动器2032的转矩使致动器2032相对于螺杆2060旋转。因此，在一个实施例中，仅当锁定机构2104处于第二解锁构型时，施加于致动器2032的转矩才使致动器2032相对于螺杆2060旋转。

参照图21A至图21D，在一个实施例中，装置20能够包括至少一个支柱3024。支柱3024的结构、功能、和使用方法在许多方面与支柱24的结构、功能、和使用方法相类似，使得除非另有说明，否则本文中对支柱24的描述能够适用于支柱3024。根据一个实施例，支柱3024包括支柱主体3025，该支柱主体3025能够包括第一构件（例如螺杆3060）和第二构件（例如套筒3062）。螺杆3060和套筒3062被配置为连接成使得螺杆3060和套筒3062能够相对于彼此平移。支柱3024还能够包括：如上文详细描述的第一接头64，该第一接头64连接到螺杆3060；和如上文详细描述的第二接头66，该第二接头66连接到套筒3062。支柱3024还包括致动器3032，该致动器3032被构造成联接到支柱3024，例如由支柱主体3025支承，使得致动器3032的致动使螺杆3060相对于套筒3062平移。

支柱3024包括第一端部（例如近侧端部3068）和第二端部（例如远侧端部3070）。支柱2024还包括支柱轴线3072，该支柱轴线3072从近侧端部3068延伸到远侧端部3070。根据一个实施例，支柱3024能够沿支柱轴线3072伸长，如例示的实施例中所示。支柱轴线3072能够是中心轴线，并且支柱轴线3072还能够与纵向方向L平行。支柱3024限定长度L'''，该长度L1'''从支柱主体3025上的第一点3073到支柱主体3025上的第二点3075测得，该长度L1'''沿支柱轴线3072测得。在一个实施例中，第一点2073定位在近侧端部3068处或靠近该近侧端部3068（例如位于第一接头64中），并且第二点3075定位在远侧端部3070处或靠近该远侧端部3070（例如位于第二接头66中）。致动器3032的致动使螺杆3060相对于套筒3062平移，从而改变长度L1'''。

螺杆3060在许多方面与螺杆60相类似，使得除非另有说明，否则本文中对螺杆60的描述能够适用于螺杆3060。支柱3024能够包括从动件3077。从动件3077能够由螺杆3060支承，使得从动件3077平移地并且旋转地固定到螺杆3060。从动件3077被构造成防止在螺杆3060相对于套筒3062平移时螺杆3060相对于套筒3062旋转。如例示的实施例中所示，螺杆3060能够包括孔3081，该孔3081被构造成接收从动件3077。

套筒3062在许多方面与套筒62相类似，使得除非另有说明，否则本文中对套筒62的描述能够适用于套筒3062。套筒3062包括第一端部（例如套筒近侧端部3082）、第二端部（例如套筒远侧端部3084）、和套筒主体3086，该套筒主体3086从套筒近侧端部3082延伸到套筒远侧端部3084并且沿纵向方向L伸长。套筒主体3086包括：套筒近侧部分3087，该套筒近侧部分3087包括套筒近侧端部3082；和套筒远侧部分3091，该套筒远侧部分3091包括套筒远侧端部3084。套筒3062还能够包括周向沟槽3093，该周向沟槽3093被构造成将套筒3062固定到致动器3032，如下文详细描述的那样。如例示的实施例中所示，周向沟槽3093定位在套筒近侧部分3087内并且延伸到套筒主体3086中且至少部分地穿过套筒主体3086。

套筒3062被配置为将致动器3032连接成使得致动器3032相对于套筒3062平移地固定，并且能够相对于套筒3062围绕支柱轴线3072旋转。如例示的实施例中所示，支柱3024包括这样的构件，例如C形夹子3700：该构件被构造成被部分地接收在套筒3062的周向沟槽3093中并且被部分地接收在致动器3032的周向沟槽3033中。

支柱3024还包括致动器3032。致动器3032包括牵引螺母3096。牵引螺母3096包括：第一部分3098，该第一部分3098被构造成接收套筒近侧部分3087；和第二部分3099，该第二部分3099被构造成接收螺杆3060。如图所示，第一部分3098能够包括凹槽3102，该凹槽3102由第一部分3098的内表面3104限定。第二部分3099能够包括通孔3106，该通孔3106由第二部分3099的内表面3108限定。在一个实施例中，第二部分3099的内表面3108包括螺纹，该螺纹被构造成与螺杆3060相接合，并且第一部分3098的的内表面3104不具有螺纹。在一个实施例中，内表面3108限定外周，并且内表面3108的至少一部分的整个外周都具有螺纹。在另一个实施例中，当致动器围绕支柱轴线沿第一旋转方向旋转以及当致动器围绕支柱轴线沿第二旋转方向旋转时，整个外周都与螺杆3060相接触，所述第二旋转方向与第一旋转方向相反。

在一个实施例中，致动器3032能够限定最大外径OD1。如例示的实施例中所示，当致动器3032由套筒3062支承时，致动器3032相对于与支柱轴线3072垂直的方向限定第一最大剖面尺寸OD1。在一个实施例中，当致动器3032由套筒3062支承时，支柱3024不具有将致动器3032的内表面3108与螺杆3060的螺纹附接分离的任何机构。

支柱3024还能够包括锁定机构3200。锁定机构3200能够包括箍紧螺母3202，该箍紧螺母3202限定锁定构型和解锁构型。当锁定机构3200处于锁定构型时，防止了致动器3032围绕支柱轴线3072相对于套筒3062旋转。锁定机构3200能够被构造成使得当锁定机构3200处于锁定构型时，致动器3032：1）无法沿一个方向，例如顺时针方向围绕支柱轴线3072相对于套筒3062旋转并且2）沿另一个方向，例如逆时针方向围绕支柱轴线3072相对于套筒3062自由旋转。当锁定机构3200处于解锁构型时，致动器3032沿任一方向围绕支柱轴线3072相对于套筒3062自由旋转。

箍紧螺母3202能够包括第一表面3204、与第一表面3204相对的第二表面3206、和箍紧螺母主体3208，该箍紧螺母主体3208从第一表面3204延伸到第二表面3206。箍紧螺母3202还能够包括螺纹孔3210，该螺纹孔3210穿过箍紧螺母主体3208从第一表面3204延伸到第二表面3206。当箍紧螺母3202附接到螺杆3060使得螺杆3060被接收在螺纹孔3210内时，第一表面3204面向致动器3032。支柱3024被构造成使得在锁定构型中，箍紧螺母3202的第一表面3204抵靠致动器3032的第二部分3099。支柱3024还能够被构造成使得在解锁构型中，箍紧螺母3202的第一表面3204沿支柱轴线3072与致动器3032的第二部分3099间隔开。箍紧螺母3202被构造成围绕支柱轴线3072相对于螺杆3060旋转，以从锁定构型运动到解锁构型。箍紧螺母3202还能够限定第二最大剖面尺寸。当锁定机构由螺杆支承时，第二最大剖面尺寸OD2沿与支柱轴线3072垂直的方向测得。在一个实施例中，第二最大剖面外部尺寸OD2大于第一最大剖面尺寸OD1。

在一个实施例中，致动器3032的致动仅包括相对于螺杆3060围绕支柱轴线3072的旋转。由于箍紧螺母3202被构造成仅防止致动器3032沿使长度L1'''减小的方向相对于套筒3062和螺杆3060的旋转，因此为了增大支柱3024的长度L1'''，锁定机构3200能够处于锁定构型或解锁构型中的任一个。为了减小支柱3024的长度L1'''，锁定机构3200必须处于解锁构型。在另一个实施例中，为了沿任一方向调节支柱3024的长度L1'''，锁定机构3200必须处于解锁构型。

根据一个实施例，为了改变支柱3024的长度L1'''，向夹持构件3100施加转矩，从而使致动器3032围绕支柱轴线3072相对于螺杆3060和套筒3062旋转。致动器3032相对于螺杆3060和套筒3062的旋转使螺杆3060沿支柱轴线3072相对于致动器3032和套筒3062平移，从而改变长度L1"'。

一旦已实现支柱3024的期望长度L1'''，箍紧螺母3202就能够围绕支柱轴线3072相对于螺杆3060旋转，从而使箍紧螺母3202朝致动器3032平移。一旦箍紧螺母3202抵靠致动器3032，支柱3024就处于锁定构型并且长度L1'''的进一步调节受到限制（沿至少一个方向、或者备选地沿两个方向）。

支柱3024能够被如图所示地配置，使得在解锁构型中，致动器3032围绕支柱轴线3072相对于套筒3062的旋转需要最小的力，该最小的力在沿任一方向的完整（360度）旋转期间是恒定的。

装置20还能够包括一个或多个，例如多个识别构件3400，该一个或多个识别构件3400均被构造成由支柱主体3025支承。识别构件3400中的每一个都能够包括这样的信息：该信息识别或区分识别构件3400附接至其上的支柱3024中的每一个与支柱3024中的另一个。在一个实施例中，识别构件3400由颜色编码。由颜色编码的识别构件3400能够有利于使用者完成治疗计划。例如，患者带回家的指令能够包括第一天将红色支柱3024的长度增大1mm所沿的方向，以及随后第二天将蓝色支柱3024的长度增大3mm所沿的方向，等等。在另一个实施例中，识别构件3400具有数字编码，以便通过数字（1、2等）识别支柱3024。识别构件3400能够包括标签3402，如例示的实施例中所示，该标签3402附接到牵引螺母3096的外表面3114。

参照图22A至图22D，根据另一个实施例，支柱3024能够包括箍紧螺母3202'。该箍紧螺母3202'包括柱构件3207，该柱构件3207沿远离第一表面3204的方向从箍紧螺母3202'的第二表面3206向外延伸。柱构件3207能够被构造成接收识别构件3400，如例示的实施例中所示。识别构件3400能够包括构件3404，该构件3404被构造成附接，例如按扣配合到柱构件3207上。

参照图1A至图2B以及图5A至图6B，在一个实施例中，装置20被构造成使得当支柱24的第一端部26和第二端部28中的一个附接到基部22中的一个基部22时，支柱24能够相对于所附接的基部22，例如所附接的基部22的孔50围绕支柱轴线72旋转。在另一个实施例中，装置20被构造成使得当第一端部26附接到基部22中的一个基部22，并且第二端部28附接到基部22中的另一个基部22时，支柱24相对于基部22旋转地锁定，使得支柱不能相对于所附接的基部22，例如所附接的基部22的孔50围绕支柱轴线72旋转。

在一个实施例中，装置20包括支柱24，该支柱24具有第一接头64、第二接头66、和长度L1，该长度L1沿支柱轴线72从第一接头64到第二接头66测得。第一接头64和第二接头66分别限定第一紧固件接收孔350和第二紧固件接收孔450，该第一紧固件接收孔350和第二紧固件接收孔450均被构造成接收紧固件14，该紧固件14被构造成将支柱24固定到基部22。支柱24包括：致动器32，该致动器32被构造成调节长度L1；和锁定机构104。锁定机构104被构造成至少部分地由致动器32支承，并且锁定机构104包括其中防止致动器32调节长度L1的锁定构型和其中致动器32能够调节长度L1的解锁构型。

装置20还能够包括第一外部骨固定构件和第二外部骨固定构件，例如基部22a和22b。第一外部骨固定构件和第二外部骨固定构件中的每一个都包括第一侧壁44（或内表面）和第二侧壁46（或外表面），该第二侧壁46与第一侧壁44相对。第一侧壁44限定空间，该空间被构造成接收骨2。第一基部和第二基部22还均包括顶部（或第一）表面38和底部（或第二）表面40，该顶部表面38和底部表面40均在相应的第一侧壁44与第二侧壁46之间延伸。基部22还均包括孔50，该孔50从第一（或上部）表面38延伸到第二（或下部）表面40，该孔50被构造成接收紧固件14，以将支柱24附接到基部22。第一侧壁44限定开口48，该开口48被构造成接收骨2，并且基部22限定中心49和径向向外方向，该径向向外方向从中心49延伸到孔50（“紧固件接收孔”），该孔50接收紧固件14，以将支柱24附接到基部22。

下文描述了组装根据本文中所公开的实施例中的任何一个的外部骨固定装置20的方法。下文描述了组装根据本文中所公开的实施例中的任何一个的外部骨固定装置20的方法。本文中所描述的支柱的实施例中的任何一个，例如支柱24，都能够相对于第一外部骨固定构件（例如第一基部22a）定位成使得第一接头64的紧固件接收孔350与第一基部22a的紧固件接收孔50对准。第一紧固件14被插入到第一接头64的紧固件接收孔350和第一基部22a的紧固件接收孔50并且至少部分地穿过该紧固件接收孔350和紧固件接收孔50，使得支柱24的至少一部分能够相对于第一基部22a的紧固件接收孔50围绕支柱轴线72旋转。在一个实施例中，至少锁定特征结构268能够相对于第一基部22a的紧固件接收孔50围绕支柱轴线72旋转。在另一个实施例中，至少长度指示器500能够相对于第一基部22a的紧固件接收孔50围绕支柱轴线72旋转。在一个实施例中，整个支柱24能够相对于第一基部22a的紧固件接收孔50围绕支柱轴线72旋转。

支柱24的至少一部分能够相对于第一基部22a的紧固件接收孔50围绕支柱轴线72旋转，使得支柱24的至少一部分，例如锁定特征结构268处于预定取向。该预定取向能够是其中支柱24的至少一部分，例如锁定特征结构268沿径向向外方向（从中心49到第一基部22a的紧固件接收孔50的方向）与支柱轴线72间隔开的取向。该预定取向能够包括一定范围的取向，使得锁定特征结构268沿这样的方向与支柱轴线72间隔开：该方向包括径向向外（从中心49到第一基部22a的紧固件接收孔50的方向）的向量。

换句话讲，支柱24的至少一部分，例如锁定特征结构268旋转，使得锁定机构104相对于开口48和骨2面向外。支柱24相对于第二外部骨固定构件（例如基部22b）定位成使得第二接头66的紧固件接收孔450与第二基部22b的紧固件接收孔50对准。第二紧固件14被插入到第二接头66的紧固件接收孔450和第二基部22b的紧固件接收孔50中并且至少部分地穿过该紧固件接收孔450和紧固件接收孔50。其中在两个紧固件14已被插入到相应的紧固件接收孔之后，当锁定机构104处于锁定构型时，支柱24的一部分，例如致动器32不能围绕支柱轴线72相对于第一基部22a的紧固件接收孔50旋转。

根据另一个实施例，下文描述了组装外部骨固定装置的方法，该外部骨固定装置被构造成修复骨畸形。该外部骨固定装置包括第一外部骨固定构件和第二外部骨固定构件以及支柱，该支柱具有：第一接头，该第一接头被构造成附接到第一外部骨固定构件；和第二接头，该第二接头沿支柱轴线与第一接头间隔开，该第二接头被构造成附接到第二外部骨固定构件。该方法包括以下步骤：相对于第一外部骨固定构件将支柱定位成使得第一接头的第一紧固件接收孔与第一外部骨固定构件的第二紧固件接收孔对准；将第一紧固件至少插入到第一紧固件接收孔和第二紧固件接收孔中，以便将第一接头附接到第一外部骨固定构件；围绕支柱轴线相对于第一外部骨固定构件将支柱旋转到预定取向（如上文所描述的那样）；将支柱的第二接头的第三紧固件接收孔与第二外部骨固定构件的第四紧固件接收孔对准；以及将第二紧固件至少插入到第三紧固件接收孔和第四紧固件接收孔中，以便将第二接头附接到第二外部骨固定构件，使得第一接头和第二接头中的每一个都围绕支柱轴线相对于第一外部骨固定构件和第二外部骨固定构件二者可旋转地固定。

在另一个实施例中，组装根据本文中所公开的实施例中的任何一个所述的外部骨固定装置20的方法包括相对于第二外部骨固定构件（例如第二基部22b）将支柱24定位成使得第一接头64的紧固件接收孔350与第二基部22b的紧固件接收孔50对准。第一紧固件14被插入到第一接头64的紧固件接收孔350和第二基部22b的紧固件接收孔50中并且至少部分地穿过该紧固件接收孔350和紧固件接收孔50，使得支柱24的至少一部分，例如致动器32能够相对于第二基部22b的紧固件接收孔50围绕支柱轴线72旋转。致动器32能够相对于第二基部22b的紧固件接收孔50围绕支柱轴线72旋转，使得锁定机构104沿径向向外方向（从中心49到第二基部22b的紧固件接收孔50的方向）与支柱轴线72间隔开。换句话讲，支柱24的至少一部分，例如致动器32旋转，使得锁定机构104相对于开口48和骨2面向外。支柱24相对于第一外部骨固定构件（例如基部22b）定位成使得第二接头66的紧固件接收孔450与第一基部22a的紧固件接收孔50对准。第二紧固件14被插入到第二接头66的紧固件接收孔450和第一基部22a的紧固件接收孔50中并且至少部分地穿过该紧固件接收孔450和紧固件接收孔50。其中在两个紧固件14已被插入到相应的紧固件接收孔之后，当锁定机构104处于锁定构型时，支柱24的一部分，例如致动器32不能围绕支柱轴线72相对于第二基部22b的紧固件接收孔50旋转。

在另一个实施例中，组装根据本文中所公开的实施例中的任何一个所述的外部骨固定装置20的方法包括相对于外部骨固定构件中的一个（例如第一基部22a）将支柱24定位成使得第二接头66的紧固件接收孔450与第一基部22a的紧固件接收孔50对准。致动器32能够相对于第一基部22a的紧固件接收孔50围绕支柱轴线72旋转，使得锁定机构104沿径向向外方向（从中心49到第一基部22a的紧固件接收孔50的方向）与支柱轴线72间隔开。换句话讲，支柱24的至少一部分，例如致动器32旋转，使得锁定机构104相对于开口48和骨2面向外。第一紧固件14被插入到第二接头66的紧固件接收孔450和第一基部22a的紧固件接收孔50中并且至少部分地穿过该紧固件接收孔450和紧固件接收孔50，使得当锁定机构104处于锁定构型时，支柱24的至少一部分，例如致动器32不能相对于第一基部22a的紧固件接收孔50围绕支柱轴线72旋转。第二紧固件14被插入到第一接头64的紧固件接收孔350和第二基部22b的紧固件接收孔50中并且至少部分地穿过该紧固件接收孔350和紧固件接收孔50。

在另一个实施例中，组装根据本文中所公开的实施例中的任何一个所述的外部骨固定装置20的方法包括相对于外部骨固定构件中的一个（例如第二基部22b）将支柱24定位成使得第二接头66的紧固件接收孔450与第二基部22b的紧固件接收孔50对准。致动器32能够相对于第二基部22b的紧固件接收孔50围绕支柱轴线72旋转，使得锁定机构104沿径向向外方向（从中心49到第二基部22b的紧固件接收孔50的方向）与支柱轴线72间隔开。换句话讲，支柱24的至少一部分，例如致动器32旋转，使得锁定机构104相对于开口48和骨2面向外。第一紧固件14被插入到第二接头66的紧固件接收孔450和第二基部22b的紧固件接收孔50中并且至少部分地穿过该紧固件接收孔450和紧固件接收孔50，使得当锁定机构104处于锁定构型时，支柱24的至少一部分，例如致动器32不能相对于第二基部22b的紧固件接收孔50围绕支柱轴线72旋转。第二紧固件14被插入到第一接头64的紧固件接收孔350和第一基部22a的紧固件接收孔50中并且至少部分地穿过该紧固件接收孔350和紧固件接收孔50。

在一个实施例中，外部骨固定装置20包括具有多个支柱24和多个基部22的套件。该套件还能够包括多个附接机构200。在另一个实施例中，多个支柱24包括具有不同的最小和最大长度L1（例如，从第一接头64的交叉联接构件304的中心340到第二接头66的交叉联接构件440的中心440测得）的支柱。在一个实施例中，套件中的多个支柱24能够包括一个或多个三重额外短支柱、一个或多个双重额外短支柱、一个或多个额外短支柱、一个或多个短支柱、一个或多个中支柱、以及一个或多个长支柱的任何组合。

在一个实施例中，能够提供总行进距离为大约17mm的具有大约65mm的最小长度L1和大约82mm的最大长度L1的三重额外短支柱。在一个实施例中，能够提供总行进距离为大约18mm的具有大约81mm的最小长度L1和大约99mm的最大长度L1的双重额外短支柱。在一个实施例中，额外短支柱限定总行进距离为大约30mm的大约91mm的最小长度L1和大约121mm的最大长度L1。在一个实施例中，短支柱限定总行进距离为大约36mm的大约116mm的最小长度L1和大约152mm的最大长度L1。在一个实施例中，中支柱限定总行进距离为大约63mm的大约142mm的最小长度L1和大约205mm的最大长度L1。在一个实施例中，长支柱限定总行进距离为大约116mm的大约195mm的最小长度L1和大约311mm的最大长度L1。

在一个实施例中，套件中的多个基部22能够包括具有90mm、120mm、150mm、180mm、210mm、和240mm的外径的一个或多个基部的任何组合。在一个实施例中，套件中的多个附接机构200能够包括一个或多个托架202、紧固件206、线材208和杆210的任何组合。在一个实施例中，套件中的多个支柱能够包括一个或多个支柱24、1024、2024、和3034的任何组合。

本领域的技术人员将认识到，在不脱离本发明的广义的发明构思的情况下，可对上述实施例作出修改。因此，应当理解，本公开不限于所公开的特定实施例，而是期望覆盖如以下权利要求所限定的本公开的实质和范围内的修改。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种支柱，所述支柱被构造成沿支柱轴线连接到外部骨固定构件对，所述支柱包括：

支柱主体，所述支柱主体包括螺杆和套筒，所述螺杆包括沿所述支柱轴线伸长的杆主体，所述杆主体限定至少部分地具有螺纹的外表面，并且所述套筒包括套筒主体和至少延伸到所述套筒主体中的套筒镗孔，所述套筒镗孔被构造成接收所述螺杆的至少一部分，使得所述螺杆能够沿所述支柱轴线相对于所述套筒平移；和

致动器，所述致动器由所述支柱主体支承且通过螺纹附接到所述螺杆，使得所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆的旋转使所述螺杆和所述套筒中的至少一个或两个沿所述支柱轴线相对于所述螺杆和所述套筒中的另一个平移，所述致动器包括被构造成接收转矩的夹持构件，所述转矩使所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆旋转，

其中所述夹持构件包括主体和延伸穿过所述夹持构件的主体的夹持构件镗孔，所述夹持构件的主体具有至少部分地限定所述夹持构件镗孔的内表面和与所述内表面相对的外表面，所述夹持构件镗孔被构造成至少部分地接收所述支柱主体，并且所述夹持构件还包括沿远离所述夹持构件主体的内表面的方向从所述夹持构件主体的外表面向外延伸的突起。

2.根据权利要求1所述的支柱，其中所述突起包括沿远离所述夹持构件主体的内表面的方向从所述夹持构件主体的外表面向外延伸的至少一个侧壁，所述至少一个侧壁被构造成接收使所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆旋转的转矩。

3.根据权利要求2所述的支柱，其中所述突起限定自所述至少一个侧壁从所述外表面向外延伸的点处且沿所述至少一个侧壁远离所述内表面延伸的方向测得的高度，所述夹持构件还包括由所述外表面限定的外径，并且所述高度为所述外径的至少10%。

4.根据权利要求3所述的支柱，其中所述高度为所述外径的至少20%。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的支柱，其中所述致动器还包括被构造成防止所述致动器相对于所述螺杆旋转的锁定机构。

6.根据权利要求5所述的支柱，其中所述锁定机构能够在锁定构型与解锁构型之间围绕相对于所述支柱轴线成角度地偏置的枢转轴线旋转，使得当所述锁定机构处于所述锁定构型时，所述锁定机构防止所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆旋转，并且当所述锁定机构处于所述解锁构型时，所述锁定机构不防止所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆旋转。

7.根据权利要求5至6中任一项所述的支柱，其中所述锁定机构包括杠杆和偏置构件，所述偏置构件被构造成在所述杠杆上施加偏置力，使得所述锁定机构朝所述锁定构型偏置。

8.根据权利要求7所述的支柱，其中沿相对于所述枢转轴线和所述支柱轴线二者成角度地偏置的方向在所述杠杆上施加所述偏置力。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的支柱，其中所述突起围绕所述枢转轴线枢转地支承所述锁定机构。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的支柱，其中所述致动器的至少一部分由射线可透材料制成。

11.根据权利要求10所述的支柱，其中所述致动器的至少一部分由PEEK、Ultem、Delrin和Radel中的至少一种制成。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的支柱，其中所述夹持构件的至少一部分由PEEK、Ultem、Delrin和Radel中的至少一种制成。

13.一种支柱，所述支柱被构造成沿支柱轴线连接到外部骨固定构件对，所述支柱包括：

支柱主体，所述支柱主体包括螺杆和套筒，所述螺杆包括沿所述支柱轴线伸长的杆主体，所述杆主体限定至少部分地具有螺纹的外表面，并且所述套筒包括套筒主体和至少延伸到所述套筒主体中的镗孔，所述镗孔被构造成接收所述螺杆的至少一部分，使得所述螺杆能够沿所述支柱轴线相对于所述套筒平移；和

致动器，所述致动器由所述支柱主体支承且通过螺纹附接到所述螺杆，使得所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆的旋转使所述螺杆和所述套筒中的至少一个或两个沿所述支柱轴线相对于所述螺杆和所述套筒中的另一个平移；

被构造成附接到所述外部骨固定构件对中的一个的接头，所述接头包括由所述螺杆支承的第一铰链主体、被构造成附接到所述外部骨固定构件对中的一个的第二铰链主体和交叉联接构件，所述交叉联接构件被构造成将所述第一铰链主体联接到所述第二铰链主体，使得所述第一铰链主体能够围绕相对于所述支柱轴线成角度地偏置的第一轴线以及相对于所述第一轴线和所述支柱轴线二者成角度地偏置的第二轴线二者相对于所述第二铰链主体旋转，

其中所述交叉联接构件为大致球形。

14.根据权利要求13所述的支柱，其中所述接头不能沿所述支柱轴线相对于所述螺杆平移。

15.根据权利要求13至14中任一项所述的支柱，其中所述接头是第一接头，并且所述支柱还包括：

被构造成附接到所述外部骨固定构件对中的另一个的第二接头，所述第二接头包括由所述套筒支承的第一铰链主体、被构造成附接到所述外部骨固定构件对中的另一个的第二铰链主体和交叉联接构件，所述交叉联接构件被构造成将所述第二接头的第一铰链主体联接到所述第二接头的第二铰链主体，使得所述第二接头的第一铰链主体能够围绕相对于所述支柱轴线成角度地偏置的第三轴线以及相对于所述第三轴线和所述支柱轴线二者成角度地偏置的第四轴线二者相对于所述第二接头的第二铰链主体旋转，

其中所述第二接头的交叉联接构件为大致球形。

16.根据权利要求13至14中任一项所述的支柱，其中所述第一铰链主体不能围绕所述支柱轴线相对于所述第二铰链主体旋转。

17.根据权利要求13至14和16中任一项所述的支柱，其中所述交叉联接构件由相比所述第一铰链主体和所述第二铰链主体更加不透射线的材料制成。

18.根据权利要求17所述的支柱，其中所述交叉联接构件由钛制成，并且所述第一铰链主体和所述第二铰链主体由铝制成。

19.根据权利要求13至14以及16至18中任一项所述的支柱，其中所述交叉联接构件是不透射线的。

20.一种支柱，所述支柱被构造成沿支柱轴线连接到外部骨固定构件对，所述支柱包括：

螺杆，所述螺杆包括沿所述支柱轴线伸长的杆主体，所述杆主体限定至少部分地具有螺纹的外表面；

套筒，所述套筒包括套筒主体，所述套筒主体限定内表面，所述内表面限定镗孔，所述镗孔至少延伸到所述套筒主体中且被构造成接收所述杆主体的一部分；

致动器，所述致动器通过螺纹附接到所述螺杆且能够由所述套筒旋转地支承，

其中所述内表面和所述杆主体中的一个支承沿与所述支柱轴线平行的方向伸长的轨道，并且所述内表面和所述杆主体中的另一个固定地支承从动件，所述从动件被构造成沿所述轨道骑行，使得当所述致动器相对于所述套筒和所述螺杆旋转时，所述螺杆沿所述支柱轴线相对于所述套筒平移。

21.根据权利要求20所述的支柱，其中所述轨道是延伸到所述套筒的内表面中的通道。

22.根据权利要求20至21中任一项所述的支柱，其中所述从动件由所述杆主体支承。

23.根据权利要求21至22中任一项所述的支柱，其中所述通道不沿与所述支柱轴线垂直的方向延伸穿过所述杆主体。

24.根据权利要求20至23中任一项所述的支柱，其中所述套筒主体包括与所述内表面相对的外表面，并且所述套筒限定狭槽，所述狭槽穿过所述套筒主体从所述内表面延伸到所述外表面。

25.根据权利要求20至24中任一项所述的支柱，所述支柱还包括能够相对于所述螺杆平移地锁定的长度指示器，其中所述套筒包括位于所述套筒主体的外表面上的标记，使得所述长度指示器与所述标记之间的相对位置提供对所述支柱长度的指示。

26.根据权利要求20至25中任一项所述的支柱，其中所述从动件与所述轨道的接合防止在所述致动器围绕所述套筒旋转时所述套筒与所述螺杆之间的相对旋转，以使所述螺杆在所述套筒主体的镗孔中平移。

27.一种组装外部骨固定装置的方法，所述外部骨固定装置被构造成修复骨畸形，所述外部骨固定装置包括第一外部骨固定构件和第二外部骨固定构件以及支柱，所述支柱具有第一接头和沿支柱轴线与所述第一接头间隔开的第二接头，所述第一接头被构造成附接到所述第一外部骨固定构件，所述第二接头被构造成附接到所述第二外部骨固定构件，所述方法包括以下步骤：

相对于所述第一外部骨固定构件将所述支柱定位成使得所述第一接头的第一紧固件接收孔与所述第一外部骨固定构件的第二紧固件接收孔对准；

将第一紧固件至少插入到所述第一紧固件接收孔和所述第二紧固件接收孔中，以便将所述第一接头附接到所述第一外部骨固定构件；

围绕所述支柱轴线相对于所述第一外部骨固定构件将所述支柱旋转到预定取向；

将所述支柱的第二接头的第三紧固件接收孔与所述第二外部骨固定构件的第四紧固件接收孔对准；以及

将第二紧固件至少插入到所述第三紧固件接收孔和所述第四紧固件接收孔中，以便将所述第二接头附接到所述第二外部骨固定构件，使得所述第一接头和所述第二接头中的每一个均能够围绕所述支柱轴线相对于所述第一外部骨固定构件和所述第二外部骨固定构件二者旋转地固定。

28.根据权利要求27所述的方法，其中所述旋转步骤包括将所述支柱的致动器定位成使得沿具有朝骨的向量的方向由所述致动器承载的锁定机构主体的凹陷将所述支柱从锁定构型致动到解锁位置，通过所述锁定构型，所述锁定机构主体防止所述致动器沿围绕所述支柱轴线的旋转方向相对于所述支柱的螺杆旋转，通过所述解锁位置，所述锁定机构主体不防止所述致动器沿围绕所述支柱轴线的旋转方向相对于所述螺杆旋转。

29.根据权利要求27所述的方法，其中所述旋转步骤包括将长度指示器定位在基本预定取向，所述长度指示器被构造成显示所述支柱的长度。

30.根据权利要求27至29中任一项所述的方法，其中所述插入第一紧固件的步骤包括将所述第一紧固件插入穿过所述第二紧固件接收孔并插入到所述第一紧固件接收孔中。

31.根据权利要求27至30中任一项所述的方法，其中所述插入第二紧固件的步骤包括将所述第二紧固件插入穿过所述第四紧固件接收孔并插入到所述第三紧固件接收孔中。

32.一种支柱，所述支柱被构造成沿支柱轴线连接到外部骨固定构件对，所述支柱包括：

螺杆，所述螺杆包括沿所述支柱轴线伸长的杆主体，所述杆主体限定至少部分地具有螺纹的外表面，所述外表面相对于与所述支柱轴线平行的方向限定剖面形状，所述剖面形状是非圆形的；

套筒，所述套筒包括套筒主体和至少延伸到所述套筒主体中的镗孔，所述套筒主体限定内表面，所述内表面限定所述镗孔，所述内表面限定所述镗孔的开口，所述开口相对于所述方向限定剖面形状，所述开口的剖面形状与所述外表面的剖面形状相对应，使得所述开口被构造成接收所述杆主体的一部分并防止所述螺杆相对于所述套筒旋转；和

致动器，所述致动器通过螺纹附接到所述螺杆且能够由所述套筒旋转地支承，

其中当所述杆主体的一部分被插入到所述螺杆的开口中时，所述致动器的致动使所述螺杆和所述套筒中的至少一个或两个沿所述支柱轴线相对于所述螺杆和所述套筒中的另一个平移。

33.根据权利要求32所述的支柱，其中所述致动器的致动包括所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆的旋转。

34.根据权利要求32至33中任一项所述的支柱，其中所述外表面的剖面形状与所述开口的剖面形状相匹配。

35.根据权利要求32至34中任一项所述的支柱，其中所述螺杆包括部分地限定所述外表面的剖面形状的至少一个平台。

36.根据权利要求35所述的支柱，其中所述至少一个平台沿如下平面延伸，所述平面部分地由限定所述外表面的圆形形状的弦、所述圆形形状的一部分限定。

37.根据权利要求36所述的支柱，其中所述平面进一步由与所述支柱轴线平行的方向限定。

38.根据权利要求32至37中任一项所述的支柱，其中所述内表面包括部分地限定所述开口的剖面形状的至少一个平台。

39.根据权利要求32至38中任一项所述的支柱，其中所述外表面的剖面形状和所述开口的剖面形状均为大致D形。

40.根据权利要求32至39中任一项所述的支柱，所述支柱还包括长度测量装置，所述长度测量装置被构造成附接到所述支柱并确定所述支柱的长度。

41.根据权利要求40所述的支柱，其中所述长度测量装置包括传感器和标记物，所述传感器和所述标记物被构造成固定到所述支柱，使得所述致动器的旋转使所述传感器和所述标记物中的至少一个或两个沿所述支柱轴线相对于所述传感器和所述标记物中的另一个平移。

42.根据权利要求41所述的支柱，其中所述传感器由所述套筒支承，并且所述标记物由所述螺杆支承。

43.根据权利要求40至42中任一项所述的支柱，其中所述长度测量装置向数字显示器输出所述支柱的长度，所述数字显示器由所述长度测量装置支承。

44.根据权利要求40至43中任一项所述的支柱，其中所述长度测量装置将所述支柱的长度无线地传输到数字显示器，所述数字显示器位于与所述长度测量装置分开的装置上。

Claims (90)

1.一种支柱，所述支柱被构造成沿支柱轴线连接到外部骨固定构件对，所述支柱包括：

支柱主体，所述支柱主体包括螺杆和套筒，所述螺杆包括沿所述支柱轴线伸长的杆主体，所述杆主体限定至少部分地具有螺纹的外表面，并且所述套筒包括套筒主体和至少延伸到所述套筒主体中的套筒镗孔，所述套筒镗孔被构造成接收所述螺杆的至少一部分，使得所述螺杆能够沿所述支柱轴线相对于所述套筒平移；和

致动器，所述致动器由所述支柱主体支承且通过螺纹附接到所述螺杆，使得所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆的旋转使所述螺杆和所述套筒中的至少一个或两个沿所述支柱轴线相对于所述螺杆和所述套筒中的另一个平移，所述致动器包括被构造成接收转矩的夹持构件，所述转矩使所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆旋转，

其中所述夹持构件包括主体和延伸穿过所述夹持构件的主体的夹持构件镗孔，所述夹持构件的主体具有至少部分地限定所述夹持构件镗孔的内表面和与所述内表面相对的外表面，所述夹持构件镗孔被构造成至少部分地接收所述支柱主体，并且所述夹持构件还包括沿远离所述夹持构件主体的内表面的方向从所述夹持构件主体的外表面向外延伸的突起。

2.根据权利要求1所述的支柱，其中所述突起包括沿远离所述夹持构件主体的内表面的方向从所述夹持构件主体的外表面向外延伸的至少一个侧壁，所述至少一个侧壁被构造成接收使所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆旋转的转矩。

3.根据权利要求2所述的支柱，其中所述突起限定自所述至少一个侧壁从所述外表面向外延伸的点处且沿所述至少一个侧壁远离所述内表面延伸的方向测得的高度，所述夹持构件还包括由所述外表面限定的外径，并且所述高度为所述外径的至少10%。

4.根据权利要求3所述的支柱，其中所述高度为所述外径的至少20%。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的支柱，其中所述致动器还包括被构造成防止所述致动器相对于所述螺杆旋转的锁定机构。

6.根据权利要求5所述的支柱，其中所述锁定机构能够在锁定构型与解锁构型之间围绕相对于所述支柱轴线成角度地偏置的枢转轴线旋转，使得当所述锁定机构处于所述锁定构型时，所述锁定机构防止所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆旋转，并且当所述锁定机构处于所述解锁构型时，所述锁定机构不防止所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆旋转。

7.根据权利要求5至6中任一项所述的支柱，其中所述锁定机构包括杠杆和偏置构件，所述偏置构件被构造成在所述杠杆上施加偏置力，使得所述锁定机构朝所述锁定构型偏置。

8.根据权利要求7所述的支柱，其中沿相对于所述枢转轴线和所述支柱轴线二者成角度地偏置的方向在所述杠杆上施加所述偏置力。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的支柱，其中所述突起围绕所述枢转轴线枢转地支承所述锁定机构。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的支柱，其中所述致动器的至少一部分由射线可透材料制成。

11.根据权利要求10所述的支柱，其中所述致动器的至少一部分由PEEK、Ultem、Delrin和Radel中的至少一种制成。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的支柱，其中所述夹持构件的至少一部分由PEEK、Ultem、Delrin和Radel中的至少一种制成。

13.一种支柱，所述支柱被构造成沿支柱轴线连接到外部骨固定构件对，所述支柱包括：

支柱主体，所述支柱主体包括螺杆和套筒，所述螺杆包括沿所述支柱轴线伸长的杆主体，所述杆主体限定至少部分地具有螺纹的外表面，并且所述套筒包括套筒主体和至少延伸到所述套筒主体中的镗孔，所述镗孔被构造成接收所述螺杆的至少一部分，使得所述螺杆能够沿所述支柱轴线相对于所述套筒平移；和

致动器，所述致动器由所述支柱主体支承且通过螺纹附接到所述螺杆，使得所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆的旋转使所述螺杆和所述套筒中的至少一个或两个沿所述支柱轴线相对于所述螺杆和所述套筒中的另一个平移；

被构造成附接到所述外部骨固定构件对中的一个的接头，所述接头包括由所述螺杆支承的第一铰链主体、被构造成附接到所述外部骨固定构件对中的一个的第二铰链主体和交叉联接构件，所述交叉联接构件被构造成将所述第一铰链主体联接到所述第二铰链主体，使得所述第一铰链主体能够围绕相对于所述支柱轴线成角度地偏置的第一轴线以及相对于所述第一轴线和所述支柱轴线二者成角度地偏置的第二轴线二者相对于所述第二铰链主体旋转，

其中所述交叉联接构件为大致球形。

14.根据权利要求13所述的支柱，其中所述接头不能沿所述支柱轴线相对于所述螺杆平移。

15.根据权利要求13至14中任一项所述的支柱，其中所述接头是第一接头，并且所述支柱还包括：

被构造成附接到所述外部骨固定构件对中的另一个的第二接头，所述第二接头包括由所述套筒支承的第一铰链主体、被构造成附接到所述外部骨固定构件对中的另一个的第二铰链主体和交叉联接构件，所述交叉联接构件被构造成将所述第二接头的第一铰链主体联接到所述第二接头的第二铰链主体，使得所述第二接头的第一铰链主体能够围绕相对于所述支柱轴线成角度地偏置的第三轴线以及相对于所述第三轴线和所述支柱轴线二者成角度地偏置的第四轴线二者相对于所述第二接头的第二铰链主体旋转，

其中所述第二接头的交叉联接构件为大致球形。

16.根据权利要求13至14中任一项所述的支柱，其中所述第一铰链主体不能围绕所述支柱轴线相对于所述第二铰链主体旋转。

17.根据权利要求13至14和16中任一项所述的支柱，其中所述交叉联接构件由相比所述第一铰链主体和所述第二铰链主体更加不透射线的材料制成。

18.根据权利要求17所述的支柱，其中所述交叉联接构件由钛制成，并且所述第一铰链主体和所述第二铰链主体由铝制成。

19.根据权利要求13至14以及16至18中任一项所述的支柱，其中所述交叉联接构件是不透射线的。

20.一种支柱，所述支柱被构造成沿支柱轴线连接到外部骨固定构件对，所述支柱包括：

螺杆，所述螺杆包括沿所述支柱轴线伸长的杆主体，所述杆主体限定至少部分地具有螺纹的外表面；

套筒，所述套筒包括套筒主体，所述套筒主体限定内表面，所述内表面限定镗孔，所述镗孔至少延伸到所述套筒主体中且被构造成接收所述杆主体的一部分；

致动器，所述致动器通过螺纹附接到所述螺杆且能够由所述套筒旋转地支承，

其中所述内表面和所述杆主体中的一个支承沿与所述支柱轴线平行的方向伸长的轨道，并且所述内表面和所述杆主体中的另一个固定地支承从动件，所述从动件被构造成沿所述轨道骑行，使得当所述致动器相对于所述套筒和所述螺杆旋转时，所述螺杆沿所述支柱轴线相对于所述套筒平移。

21.根据权利要求20所述的支柱，其中所述轨道是延伸到所述套筒的内表面中的通道。

22.根据权利要求20至21中任一项所述的支柱，其中所述从动件由所述杆主体支承。

23.根据权利要求21至22中任一项所述的支柱，其中所述通道不沿与所述支柱轴线垂直的方向延伸穿过所述杆主体。

24.根据权利要求20至23中任一项所述的支柱，其中所述套筒主体包括与所述内表面相对的外表面，并且所述套筒限定狭槽，所述狭槽穿过所述套筒主体从所述内表面延伸到所述外表面。

25.根据权利要求20至24中任一项所述的支柱，所述支柱还包括能够相对于所述螺杆平移地锁定的长度指示器，其中所述套筒包括位于所述套筒主体的外表面上的标记，使得所述长度指示器与所述标记之间的相对位置提供对所述支柱长度的指示。

26.根据权利要求20至25中任一项所述的支柱，其中所述从动件与所述轨道的接合防止在所述致动器围绕所述套筒旋转时所述套筒与所述螺杆之间的相对旋转，以使所述螺杆在所述套筒主体的镗孔中平移。

27.一种支柱，所述支柱被构造成沿支柱轴线连接到外部骨固定构件对，所述支柱包括：

支柱主体，所述支柱主体包括螺杆和套筒，所述螺杆包括沿所述支柱轴线伸长的杆主体，所述杆主体限定具有沿所述支柱轴线延伸的长度的外表面，所述外表面沿所述长度的至少一部分具有螺纹，并且所述套筒包括套筒主体和沿所述支柱轴线至少延伸到所述套筒主体中的镗孔，所述镗孔被构造成接收所述螺杆的至少一部分，使得所述螺杆能够沿所述支柱轴线相对于所述套筒在所述镗孔中平移；和

致动器，所述致动器由所述支柱主体支承且通过螺纹附接到所述螺杆，使得所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆的旋转使所述螺杆和所述套筒中的至少一个或两个沿所述支柱轴线相对于所述螺杆和所述套筒中的另一个平移；

锁定机构，所述锁定机构具有锁定机构主体，所述锁定机构主体能够沿相对于所述支柱轴线成角度地偏置的方向相对于所述致动器运动，以便在锁定构型与解锁构型之间致动所述锁定机构，通过所述锁定构型，所述锁定机构防止所述致动器沿围绕所述支柱轴线的旋转方向相对于所述螺杆旋转，通过所述解锁构型，所述锁定机构不防止所述致动器沿围绕所述支柱轴线的旋转方向相对于所述螺杆旋转。

28.根据权利要求27所述的支柱，其中所述致动器由所述套筒支承。

29.根据权利要求27至28中任一项所述的支柱，其中所述锁定机构包括锁定机构主体和偏置构件，所述偏置构件在所述锁定机构主体上施加偏置力，使得所述锁定机构从所述解锁构型朝所述锁定构型偏置。

30.根据权利要求29所述的支柱，其中所述锁定机构包括锁定特征结构，所述锁定特征结构被构造成在所述锁定机构处于所述锁定构型时沿旋转方向干涉所述锁定机构主体，并且在所述锁定机构处于所述解锁构型时所述锁定机构主体相对于旋转方向不再干涉所述锁定特征结构。

31.根据权利要求30所述的支柱，其中所述锁定机构主体限定第一表面，并且所述锁定特征结构限定第二表面，使得当所述锁定机构处于所述锁定构型时，所述第一表面和所述第二表面相互干涉，以便防止所述致动器响应于相对于所述螺杆施加于所述致动器的转矩而围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆旋转。

32.根据权利要求31所述的支柱，其中所述第一表面和所述第二表面定向成使得所述第一表面和所述第二表面不响应于所述转矩相对于彼此凸轮偏心运动。

33.根据权利要求29至32中任一项所述的支柱，其中所述锁定机构能够由所述致动器枢转地支承，以便能够在所述锁定构型与所述解锁构型之间围绕枢转轴线枢转。

34.根据权利要求33所述的支柱，其中所述枢转轴线相对于所述支柱轴线成角度地偏置。

35.根据权利要求34所述的支柱，其中所述枢转轴线相对于所述支柱轴线基本垂直。

36.根据权利要求33至35中任一项所述的支柱，其中所述锁定机构主体包括杠杆，并且沿相对于所述支柱轴线和所述枢转轴线二者成角度地偏置的方向在所述杠杆上施加所述偏置力。

37.根据权利要求36所述的支柱，其中所述杠杆包括止动部分，并且所述锁定特征结构包括由所述支柱主体限定的凹槽，并且当所述锁定机构处于所述锁定构型时，所述止动部分被至少部分地接收在所述凹槽内。

38.根据权利要求37所述的支柱，其中所述支柱主体还包括轴承，所述轴承旋转地固定到所述套筒，使得所述致动器能够围绕所述支柱轴线相对于所述轴承旋转，并且所述轴承限定所述凹槽。

39.根据权利要求37所述的支柱，其中所述套筒限定所述凹槽。

40.根据权利要求37至39中任一项所述的支柱，其中所述杠杆还包括基部部分，所述基部部分定位在与所述止动部分相对的所述枢转轴线的一侧，并且在所述基部部分上施加所述偏置力以使所述锁定机构偏置到所述锁定构型。

41.根据权利要求40所述的支柱，其中所述基部部分被构造成接收致动力，所述致动力与所述偏置力相反地使所述锁定机构从所述锁定构型偏置到所述解锁构型，使得所述致动器能够围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆旋转。

42.根据权利要求40至41中任一项所述的支柱，其中当所述锁定机构从所述锁定构型运动到所述解锁构型时，所述锁定机构被构造成在所述致动器相对于所述螺杆围绕所述支柱轴线完成完整旋转时回到所述锁定构型。

43.根据权利要求33至42中任一项所述的支柱，其中当所述锁定机构围绕所述枢转轴线枢转到所述锁定构型时，所述锁定机构产生声音指示、触觉指示、视觉指示、或它们的任何组合，以指示所述锁定机构处于所述锁定构型。

44.根据权利要求27至43中任一项所述的支柱，其中所述致动器限定夹持表面和从所述夹持表面向外延伸的突起，并且其中所述夹持表面和所述突起二者均被构造成接收转矩，所述转矩在所述锁定机构处于所述解锁构型时使所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆旋转。

45.根据权利要求44所述的支柱，其中所述突起枢转地支承所述锁定机构主体。

46.根据权利要求44至45中任一项所述的支柱，其中所述夹持表面和所述突起的至少一部分由PEEK、Ultem、Delrin和Radel中的至少一种制成。

47.根据权利要求27至46中任一项所述的支柱，其中所述致动器的至少一部分由射线可透材料制成。

48.根据权利要求47所述的支柱，其中所述致动器的至少一部分由PEEK、Ultem、Delrin和Radel中的至少一种制成。

49.根据权利要求27至32中任一项所述的支柱，其中所述锁定机构包括推动构件、偏置构件和锁定特征结构，所述偏置构件被构造成在所述推动构件上施加偏置力，使得所述锁定机构从所述解锁构型朝所述锁定构型偏置，在所述解锁构型中，所述推动构件被完全从所述锁定特征结构移除，在所述锁定构型中，所述推动构件的至少一部分被插入到所述锁定特征结构中。

50.根据权利要求49所述的支柱，其中所述推动构件限定突起，并且所述锁定特征结构包括由所述套筒限定的凹槽，所述凹槽被构造成接收所述突起，使得所述突起与所述凹槽之间的干涉防止所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆旋转。

51.根据权利要求50所述的支柱，其中所述突起限定第一表面，并且所述凹槽限定第二表面，使得当所述锁定机构处于所述锁定构型时，所述第一表面和所述第二表面相互干涉，以便防止所述致动器响应于相对于所述螺杆施加于所述致动器的转矩而围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆旋转。

52.根据权利要求51所述的支柱，其中所述第一表面和所述第二表面定向成使得所述第一表面和所述第二表面不响应于所述转矩相对于彼此凸轮偏心运动。

53.根据权利要求49至52中任一项所述的支柱，其中相对于所述支柱轴线成角度地偏置的方向与所述支柱轴线基本垂直。

54.根据权利要求27至53中任一项所述的支柱，所述支柱还包括长度测量装置，所述长度测量装置被构造成附接到所述支柱并确定所述支柱的长度。

55.根据权利要求54所述的支柱，其中所述长度测量装置包括传感器和标记物，所述传感器和所述标记物被构造成固定到所述支柱，使得所述致动器的旋转使所述传感器和所述标记物中的至少一个或两个沿所述支柱轴线相对于所述传感器和所述标记物中的另一个平移。

56.根据权利要求55所述的支柱，其中所述传感器由所述套筒支承，并且所述标记物由所述螺杆支承。

57.根据权利要求54至56中任一项所述的支柱，其中所述长度测量装置向数字显示器输出所述支柱的长度，所述数字显示器由所述长度测量装置支承。

58.根据权利要求54至57中任一项所述的支柱，其中所述长度测量装置将所述支柱的长度无线地传输到数字显示器，所述数字显示器位于与所述长度测量装置分开的装置上。

59.一种支柱，所述支柱被构造成沿支柱轴线连接到外部骨固定构件对，所述支柱包括：

支柱主体，所述支柱主体包括螺杆和套筒，所述螺杆包括沿所述支柱轴线伸长的杆主体，所述杆主体限定至少部分地具有螺纹的外表面，并且所述套筒包括套筒主体和至少延伸到所述套筒主体中的镗孔，所述镗孔被构造成接收所述螺杆的至少一部分，使得所述螺杆能够沿所述支柱轴线相对于所述套筒平移；和

致动器，所述致动器由所述支柱主体支承且通过螺纹附接到所述螺杆，使得所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆的旋转使所述螺杆和所述套筒中的至少一个或两个沿所述支柱轴线相对于所述螺杆和所述套筒中的另一个平移；

锁定机构，所述锁定机构由所述致动器支承，以便在锁定构型与解锁构型之间围绕枢转轴线相对于所述致动器枢转，通过所述锁定构型，所述锁定机构防止所述致动器响应于所施加的转矩相对于所述螺杆旋转，通过所述解锁构型，所述锁定机构不防止所述致动器响应于所施加的转矩相对于所述螺杆旋转，

其中所述锁定机构包括第一表面，并且所述支柱主体限定第二表面，所述第二表面与所述第一表面相干涉以便在所述锁定机构处于所述锁定构型时防止所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆旋转，所述第一表面和所述第二表面定向成使得所述第一表面和所述第二表面不响应于所施加的转矩相对于彼此凸轮偏心运动。

60.根据权利要求59所述的支柱，其中所述锁定机构包括限定所述第一表面的杠杆。

61.根据权利要求59所述的支柱，其中所述锁定机构包括限定所述第一表面的推动构件。

62.根据权利要求59至61中任一项所述的支柱，其中所述第一表面和所述第二表面基本彼此平行。

63.根据权利要求59至62中任一项所述的支柱，其中所述第一表面和所述第二表面与所述支柱轴线基本垂直。

64.根据权利要求59至63中任一项所述的支柱，其中所述杠杆包括支承所述第一表面的止动部分，并且所述支柱主体包括至少部分地由所述第二表面限定的凹槽，并且当所述锁定机构处于所述锁定构型时，所述止动部分被至少部分地接收在所述凹槽内。

65.根据权利要求59至64中任一项所述的支柱，其中所述锁定机构包括偏置构件，所述偏置构件在所述杠杆上施加偏置力，使得所述锁定机构从所述解锁构型朝所述锁定构型偏置。

66.根据权利要求65所述的支柱，其中所述杠杆还包括基部部分，所述基部部分定位在与所述止动部分相对的所述枢转轴线的一侧，并且在所述基部部分上施加所述偏置力，使得所述锁定机构偏置到所述锁定构型。

67.根据权利要求66所述的支柱，其中所述基部部分被构造成接收致动力，所述致动力使所述锁定机构从所述锁定构型偏置到所述解锁构型，使得所述致动器能够围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆旋转。

68.一种组装外部骨固定装置的方法，所述外部骨固定装置被构造成修复骨畸形，所述外部骨固定装置包括第一外部骨固定构件和第二外部骨固定构件以及支柱，所述支柱具有第一接头和沿支柱轴线与所述第一接头间隔开的第二接头，所述第一接头被构造成附接到所述第一外部骨固定构件，所述第二接头被构造成附接到所述第二外部骨固定构件，所述方法包括以下步骤：

相对于所述第一外部骨固定构件将所述支柱定位成使得所述第一接头的第一紧固件接收孔与所述第一外部骨固定构件的第二紧固件接收孔对准；

将第一紧固件至少插入到所述第一紧固件接收孔和所述第二紧固件接收孔中，以便将所述第一接头附接到所述第一外部骨固定构件；

围绕所述支柱轴线相对于所述第一外部骨固定构件将所述支柱旋转到预定取向；

将所述支柱的第二接头的第三紧固件接收孔与所述第二外部骨固定构件的第四紧固件接收孔对准；以及

将第二紧固件至少插入到所述第三紧固件接收孔和所述第四紧固件接收孔中，以便将所述第二接头附接到所述第二外部骨固定构件，使得所述第一接头和所述第二接头中的每一个均能够围绕所述支柱轴线相对于所述第一外部骨固定构件和所述第二外部骨固定构件二者旋转地固定。

69.根据权利要求68所述的方法，其中所述旋转步骤包括将所述支柱的致动器定位成使得沿具有朝骨的向量的方向由所述致动器承载的锁定机构主体的凹陷将所述支柱从锁定构型致动到解锁位置，通过所述锁定构型，所述锁定机构主体防止所述致动器沿围绕所述支柱轴线的旋转方向相对于所述支柱的螺杆旋转，通过所述解锁位置，所述锁定机构主体不防止所述致动器沿围绕所述支柱轴线的旋转方向相对于所述螺杆旋转。

70.根据权利要求68所述的方法，其中所述旋转步骤包括将长度指示器定位在基本预定取向，所述长度指示器被构造成显示所述支柱的长度。

71.根据权利要求68至70中任一项所述的方法，其中所述插入第一紧固件的步骤包括将所述第一紧固件插入穿过所述第二紧固件接收孔并插入到所述第一紧固件接收孔中。

72.根据权利要求68至71中任一项所述的方法，其中所述插入第二紧固件的步骤包括将所述第二紧固件插入穿过所述第四紧固件接收孔并插入到所述第三紧固件接收孔中。

73.一种支柱，所述支柱被构造成沿支柱轴线连接到外部骨固定构件对，所述支柱包括：

螺杆，所述螺杆包括沿所述支柱轴线伸长的杆主体，所述杆主体限定至少部分地具有螺纹的外表面，所述外表面相对于与所述支柱轴线平行的方向限定剖面形状，所述剖面形状是非圆形的；

套筒，所述套筒包括套筒主体和至少延伸到所述套筒主体中的镗孔，所述套筒主体限定内表面，所述内表面限定所述镗孔，所述内表面限定所述镗孔的开口，所述开口相对于所述方向限定剖面形状，所述开口的剖面形状与所述外表面的剖面形状相对应，使得所述开口被构造成接收所述杆主体的一部分并防止所述螺杆相对于所述套筒旋转；和

致动器，所述致动器通过螺纹附接到所述螺杆且能够由所述套筒旋转地支承，

其中当所述杆主体的一部分被插入到所述螺杆的开口中时，所述致动器的致动使所述螺杆和所述套筒中的至少一个或两个沿所述支柱轴线相对于所述螺杆和所述套筒中的另一个平移。

74.根据权利要求73所述的支柱，其中所述致动器的致动包括所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆的旋转。

75.根据权利要求73至74中任一项所述的支柱，其中所述外表面的剖面形状与所述开口的剖面形状相匹配。

76.根据权利要求73至75中任一项所述的支柱，其中所述螺杆包括部分地限定所述外表面的剖面形状的至少一个平台。

77.根据权利要求76所述的支柱，其中所述至少一个平台沿如下平面延伸，所述平面部分地由限定所述外表面的圆形形状的弦、所述圆形形状的一部分限定。

78.根据权利要求77所述的支柱，其中所述平面进一步由与所述支柱轴线平行的方向限定。

79.根据权利要求73至78中任一项所述的支柱，其中所述内表面包括部分地限定所述开口的剖面形状的至少一个平台。

80.根据权利要求73至79中任一项所述的支柱，其中所述外表面的剖面形状和所述开口的剖面形状均为大致D形。

81.根据权利要求73至80中任一项所述的支柱，所述支柱还包括长度测量装置，所述长度测量装置被构造成附接到所述支柱并确定所述支柱的长度。

82.根据权利要求81所述的支柱，其中所述长度测量装置包括传感器和标记物，所述传感器和所述标记物被构造成固定到所述支柱，使得所述致动器的旋转使所述传感器和所述标记物中的至少一个或两个沿所述支柱轴线相对于所述传感器和所述标记物中的另一个平移。

83.根据权利要求82所述的支柱，其中所述传感器由所述套筒支承，并且所述标记物由所述螺杆支承。

84.根据权利要求81至83中任一项所述的支柱，其中所述长度测量装置向数字显示器输出所述支柱的长度，所述数字显示器由所述长度测量装置支承。

85.根据权利要求81至84中任一项所述的支柱，其中所述长度测量装置将所述支柱的长度无线地传输到数字显示器，所述数字显示器位于与所述长度测量装置分开的装置上。

86.一种支柱，所述支柱被构造成沿支柱轴线连接到外部骨固定构件对，所述支柱包括：

支柱主体，所述支柱主体包括螺杆和套筒，所述螺杆包括沿所述支柱轴线伸长的杆主体，所述杆主体限定至少部分地具有螺纹的外表面，并且所述套筒包括套筒主体和至少延伸到所述套筒主体中的镗孔，所述镗孔被构造成接收所述螺杆的至少一部分，使得所述螺杆能够沿所述支柱轴线相对于所述套筒平移；和

致动器，所述致动器由所述套筒支承且通过螺纹附接到所述螺杆，使得所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆的旋转使所述螺杆和所述套筒中的至少一个或两个沿所述支柱轴线相对于所述螺杆和所述套筒中的另一个平移；以及

锁定机构，所述锁定机构由所述螺杆支承，以便能够在锁定构型与解锁构型之间沿所述支柱轴线相对于所述致动器平移，通过所述锁定构型，所述锁定机构防止所述致动器相对于所述螺杆旋转，通过所述解锁构型，所述锁定机构不防止所述致动器相对于所述螺杆旋转，

其中当所述致动器由所述套筒支承且当所述锁定机构由所述螺杆支承时，所述致动器相对于与所述支柱轴线垂直的方向限定第一最大剖面尺寸，并且所述锁定机构相对于所述方向限定第二最大剖面尺寸，所述第二最大剖面尺寸大于所述第一最大剖面尺寸。

87.根据权利要求86所述的支柱，其中所述致动器限定内表面，所述内表面通过螺纹与所述螺杆的外表面接合，其中所述内表面围绕其整个外周具有螺纹。

88.根据权利要求87所述的支柱，其中1）当所述致动器围绕所述支柱轴线沿第一旋转方向旋转时以及2）当所述致动器围绕所述支柱轴线沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转时，所述整个外周与所述螺杆的外表面接触。

89.根据权利要求86至88中任一项所述的支柱，其中所述致动器被构造成使得所述致动器围绕所述支柱轴线相对于所述螺杆的旋转需要最小的力，所述最小的力在围绕所述支柱轴线沿任一旋转方向的整个完整（360度）旋转过程中是恒定的。

90.根据权利要求86至89中任一项所述的支柱，其中当所述致动器由所述套筒支承时，所述支柱不具有使所述致动器与所述螺杆的螺纹附接分离的任何机构。