CN104246832A - 用于提供来自患者特异性血流模型的信息的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

实施方案包括一种用于提供患者的血流信息的系统。所述系统可包括至少一个计算机系统,其包括触摸屏。所述至少一个计算机系统可被配置来基于患者特异性数据在所述触摸屏上显示表示所述患者的解剖结构的至少一部分的三维模型。所述至少一个计算机系统也可被配置来接收与所述触摸屏上由用户控制的至少一个指向物体指示的第一位置有关的第一输入,并且所述触摸屏上的所述第一位置可指示所显示的三维模型上的第一位置。所述至少一个计算机系统还可被配置来在所述触摸屏上显示第一信息,并且所述第一信息可指示所述第一位置处的血流特征。

Description

用于提供来自患者特异性血流模型的信息的方法和系统
相关申请
本申请要求2012年5月14日提交的美国专利申请第13/470,802号的优先权的权利,所述申请的全部内容通过引用的方式并入本文。
技术领域
实施方案包括用于使用流体流的模型的方法和系统,且更具体而言是用于提供来自患者特异性血流模型的信息的方法和系统。
背景技术
冠状动脉疾病可在向心脏提供血液的血管中产生冠状病变,诸如狭窄(血管异常变窄)。因此,流向心脏的血流可能受到限制。患有冠状动脉疾病的患者可在身体劳累期间经历胸痛,称为慢性稳定型心绞痛,或当患者休息时经历不稳定型心绞痛。较严重的疾病表现可引起心肌梗塞或心脏病发作。
可对患有胸痛和/或表现出冠状动脉疾病症状的患者进行可提供与冠状病变有关的一些间接证据的一种或多种试验。例如,非侵入性试验可包括心电图、从血液试验进行的生物标记评估、活动平板运动试验、超声心动图、单正电子发射计算断层摄影术(SPECT)和正电子发射断层摄影术(PET)。非侵入性试验可通过寻找心脏电活动(例如,使用心电图(ECG))、心肌运动(例如,使用负荷超声心动图)、心肌灌注(例如,使用PET或SPECT)的变化或代谢变化(例如,使用生物标记)来提供冠状病变的间接证据。然而,这些非侵入性试验不能预测干预的结果。
例如,解剖数据可使用冠状动脉计算断层摄影血管造影术(CCTA)非侵入性地获得。CCTA可用于对患有胸痛的患者进行成像,并且涉及使用计算断层摄影(CT)技术以在静脉输注造影剂之后对心脏和冠状动脉进行成像。然而,CCTA无法提供关于冠状动脉官能上显著的病变(例如,病变是否影响血流)的直接信息。此外,因为CCTA纯粹是一种诊断性试验,所以它不能预测干预的结果。
还可对患者执行侵入性试验。例如,诊断性心导管插入术可包括执行常规冠状动脉造影术(CCA)以通过对医生提供动脉的大小和形状的图像而收集关于冠状病变的解剖数据。然而,CCA也不能预测干预的结果。
因此,需要一种预测冠状动脉血流的医药治疗、干预治疗和手术治疗的结果的方法。
应理解,前述一般描述和以下详细描述都仅为示例性和解释性的,且并非限制本公开。
发明内容
根据实施方案,一种用于提供患者的血流信息的系统可包括至少一个计算机系统,其包括触摸屏。所述至少一个计算机系统可被配置来基于患者特异性数据在触摸屏上显示表示患者的解剖结构的至少一部分的三维模型。所述至少一个计算机系统还可被配置来接收与触摸屏上由用户控制的至少一个指向物体指示的第一位置有关的第一输入,并且触摸屏上的第一位置可指示所显示的三维模型上的第一位置。所述至少一个计算机系统可被进一步配置来在触摸屏上显示第一信息,并且第一信息可指示第一位置处的血流特征。
根据另一实施方案,一种用于使用包括触摸屏的至少一个计算机系统来提供患者特异性血流信息的方法可包括:基于患者特异性数据在触摸屏上显示三维模型。所述三维模型可表示患者的解剖结构的至少一部分。所述方法还可包括接收与触摸屏上由用户控制的至少一个指向物体指示的第一位置有关的第一输入,并且触摸屏上的第一位置可指示所显示的三维模型中的第一位置。所述方法还可包括在触摸屏上显示第一信息,并且第一信息可指示三维模型中由第一输入指示的第一位置处的血流特征。所述方法可进一步包括接收指示三维模型的修改的第二输入,以及基于三维模型的修改来确定关于解剖结构内的血流特征的第二信息。
根据进一步的实施方案,一种在至少一个计算机系统上使用的非临时性计算机可读介质可包含用于执行一种用于提供患者特异性血流信息的方法的计算机可执行编程指令。所述至少一个计算机系统可包括触摸屏,以及所述方法可包括基于患者特异性数据显示表示患者的解剖结构的至少一部分的三维模型,且接收与触摸屏上由用户控制的至少一个指向物体指示的第一位置有关的第一输入。所述第一输入可指示放置在解剖结构中的支架的位置。所述方法还可包括在触摸屏上显示三维模型上的支架,且基于三维模型的修改来确定关于三维模型中的多个位置处的血流特征的第二信息,所述三维模型的修改反映支架在第一输入中指示的位置处的放置。
额外的实施方案和优点将会在以下描述中部分地阐述,并且部分将是从该描述显而易见的,或可通过实践本公开来得知。借助于下文特别指出的要素和组合,将可以实现和获得实施方案和优点。
附图说明
并入且构成本说明书的一部分的附图图示了若干实施方案并与描述一起用来解释本公开的原理。
图1是根据实施方案的用于提供与特定患者中的血流有关的各种信息的系统的示意图;
图2是示出根据实施方案的表示患者的主动脉的一部分和源自患者主动脉的多个冠状动脉的三维模型内的计算的血流储备分数(FFR)的图像;
图3是示出根据实施方案的表示患者主动脉的一部分和源自患者主动脉的多个冠状动脉的三维模型内的计算的压力梯度的图像;
图4是示出根据实施方案的表示患者主动脉的一部分和源自患者主动脉的多个冠状动脉以及放置在冠状动脉中的支架的三维模型内的计算的FFR的图像;
图5是示出根据实施方案的表示患者主动脉的一部分和源自患者主动脉的多个冠状动脉以及放置在冠状动脉中的多个支架的三维模型的图像;和
图6是示出根据实施方案的分屏幕的图像,其中图4的模型和支架在一个屏幕部分中,且基于支架的放置修改的三维模型在另一屏幕部分中。
具体实施方式
现将详细参考示例性实施方案,其实例在附图中图示。只要可能,相同的附图标记将贯穿附图用来指相同或类似的部分。
在示例性实施方案中,方法和系统使用从患者检索到的信息来确定与特定患者中的血流有关的各种信息。所确定的信息可涉及患者冠状动脉血管结构中的血流。替代地,所确定的信息可涉及患者血管结构(诸如,颈动脉、末梢区域、腹部、肾脏和大脑的血管结构)的其它区域中的血流。
冠状动脉血管结构包括在从大动脉到小动脉、毛细血管、小静脉、静脉等的范围内的复杂血管网络。冠状动脉血管结构使血液循环到心脏并在心脏内循环,并且包括主动脉2(图2),其向多条主要冠状动脉4(图2)(例如,左前降支(LAD)动脉、左旋支(LCX)动脉、右冠状(RCA)动脉等)供血,其还可分成动脉的分支,或主动脉2和主要冠状动脉4下游的其它类型血管的分支。因此,示例性方法和系统可确定与主动脉、主要冠状动脉和/或主要冠状动脉下游的其它冠状动脉或血管内的血流有关的各种信息。尽管在下文讨论主动脉和冠状动脉(和由此延伸的分支),但是所公开的方法和系统也可应用于其它类型的血管。
在示例性实施方案中,通过所公开的方法和系统确定的信息可包括但不限于主动脉、主要冠状动脉、和/或主要冠状动脉下游的其它冠状动脉或血管中各个位置处的各种血流特征或参数,诸如血液流速、压力梯度、压力(或其比率)、流率和血流储备分数(FFR)。这个信息可用来确定病变是否在官能上是显著的和/或是否要治疗病变,和/或用来预测各种治疗方案的结果。这个信息可使用非侵入性地从患者获得的信息来确定。因此,可在没有与侵入性手术相关的成本和风险的情况下做出是否要治疗病变的决定。
图1示出根据实施方案的用于提供与特定患者的冠状动脉血流有关的各种信息的系统的方面。在例如标题为“Method And System For Patient-Specific ModelingOf Blood Flow”的美国专利申请公开第2012/0041739号中公开了与用于确定特定患者的血流信息的方法和系统的各种实施方案有关的额外细节,所述专利申请公开全部以引用的方式并入本文。
可获得患者特异性解剖数据10,诸如关于患者心脏的几何形状的数据,所述心脏例如是患者主动脉的至少一部分、与主动脉连接的主要冠状动脉(和由此延伸的分支)的近端部分,以及心肌。患者特异性解剖数据10可非侵入性地,例如使用非侵入性成像方法获得。例如,CCTA是一种成像方法,其中用户可操作计算机断层摄影(CT)扫描仪来观察并创建结构(例如,心肌、主动脉、主要冠状动脉和与其连接的其它血管)的图像。替代地,其它非侵入性成像方法,诸如磁共振成像(MRI)或超声波(US),或侵入性成像方法,诸如数字减影血管造影(DSA)可用来产生患者的解剖学结构的图像。所得的成像数据(例如,由CCTA、MRI等提供)可由第三方供应者,诸如由放射学实验室或心脏病专家,由患者的医生等提供。其它患者特异性解剖数据10还可以非侵入性地从患者确定,例如,患者肱动脉中的血压(例如,使用压力环带),诸如最大(收缩)压力和最小(舒张)压力。
可使用患者特异性解剖数据10来创建患者解剖结构的三维模型12(图2和图3)。在实施方案中,由模型12表示的患者解剖结构的部分可包括主动脉2的至少一部分,和连接到主动脉2的主要冠状动脉4(和由此延伸或产生的分支)的近端部分。三维模型12还可包括患者解剖结构的其它部分,诸如左心室和/或右心室,冠状动脉4和/或分支内的钙质和/或血小板,连接到和/或环绕冠状动脉4和/或分支的其它组织等。
例如,可从实验数据推导出与冠状动脉血流有关的各种生理学规律或关系20。使用模型12和所推导出的生理学规律20,可确定与冠状动脉血流有关的多个等式30。例如,可使用任何数值法,例如有限差分法、有限体积法、光谱法、晶格玻尔兹曼法、基于颗粒的方法、水平集方法、有限元法等来确定和求解等式30。可对等式30求解以确定与由模型12表示的解剖结构中的各个点的患者解剖结构中的冠状动脉血流有关的信息(例如,压力、压力梯度、FFR等)。
在实施方案中,可准备模型12以用于分析,并且可确定边界条件。例如,模型12可被修整并且离散化成体积网格,例如有限元网格或有限体积网格。体积网格可用来生成等式30。
边界条件可使用生理学规律20来确定,并且并入等式30中。边界条件可提供关于模型12在其边界处的信息,例如流入边界、流出边界、血管壁边界等。流入边界可包括流被引导到三维模型的解剖结构中所经过的边界,诸如接近主动脉根部的主动脉的末端。通过将心脏模型和/或集中参数模型耦合到边界等,各个流入边界可例如用速度、流率、压力或其它特征的指定值或值域被赋值。流出边界可包括流被向外引导出三维模型的解剖结构所经过的边界,诸如在接近主动脉弓的主动脉末端,以及主要冠状动脉和由此延伸的分支的下游末端。可例如通过耦合集中参数或分布式(例如,一维波传播)模型来对各个流出边界赋值。流入和/或流出边界条件的指定值可通过非侵入性地测量患者的生理学特征来确定,患者的生理学特征诸如但不限于心输出量(来自心脏的血流体积)、血压、心肌质量等。血管壁边界可包括模型12的主动脉、主要冠状动脉和/或其它冠状动脉或血管的实体边界。
等式30可使用计算机系统40来求解。基于已求解的等式30,计算机系统40可输出指示基于等式30的解来确定的一个或多个血流特征的信息50,诸如FFR、血压(或压力梯度)、血流或血液速度。计算机系统40可输出基于模型12和信息50或计算分析的其它结果生成的图像,如下所述。可在模拟的冠状动脉血流增大的条件或充血条件(例如,常规地由静脉内施用腺苷诱导)下确定信息50。例如,上述边界条件可具体模拟冠状动脉血流增大的条件、充血条件和/或腺苷的作用。
图2示出可从计算机系统40输出的计算的FFR模型100。计算的FFR模型100可包括基于模型12的解剖结构的几何形状,且还可指示从计算机系统40输出的信息50,诸如沿模型12中的三维的各个位置处的FFR的值。在冠状动脉血流增大的条件或充血条件下,FFR可被计算为模型12中的具体位置(例如,在冠状动脉中)的血压除以主动脉中(例如,在模型12的流入边界处)的血压的比率。贯穿所述计算的FFR模型100,相应颜色、阴影、图案或其它可视指示物被赋予各自FFR值,使得计算的FFR模型100可以可视地指示贯穿所述计算的FFR模型100的FFR变化,而无须可视地指示模型100中的每个点的各个数值。
可提供标度或关键值110,其指示哪个FFR数值对应于哪种颜色、阴影、图案或其它可视指示物。例如,计算的FFR模型100可以颜色的形式提供,并且可使用色谱来指示贯穿模型100的计算的FFR变化。依序从最低的计算的FFR(指示官能上显著的病变)到最高的计算的FFR,色谱可包括红色、黄色、绿色、青色和蓝色。例如,上限(蓝色)可指示1.0的FFR,并且下限(红色)可指示约0.7(或0.75或0.8)或更小,绿色指示约0.85(或约在上限与下限之间一半的其它值)。例如,下限可基于用于确定计算的FFR是否指示官能上显著的病变或可能需要干预的其它特性的下限(例如0.7、0.75或0.8)来确定。因此,对一些患者来说,计算的FFR模型100可将大部分或所有主动脉显示为蓝色或朝着色谱上端的其它颜色,并且朝着冠状动脉和由此延伸的分支的远端,颜色可通过色谱逐渐变化(例如朝着色谱下端(下至红色到蓝色之间的任何颜色))。对于特定患者,冠状动脉的远端可具有不同颜色,例如从红色到蓝色之间的任何颜色,这取决于对各自远端确定的计算的FFR的局部值。
例如,图2的计算的FFR模型100可示出对这个特定患者来说,在模拟充血条件下,主动脉中的计算的FFR一般可为均一的且为约1.0(例如,由蓝色指示),并且随着血液向下游流入主要冠状动脉中并且流入分支中,计算的FFR逐渐且不断降低(例如,到范围从接近1.0下至约0.9的值,如由颜色逐渐从蓝色变成青色或蓝色与青色的混合色来指示)。然而,在某些区域,诸如区域112和区域114,计算的FFR可更剧烈降低。例如,在主动脉和一条冠状动脉中的区域112之间,计算的FFR模型100可通常指示恒定值(例如,约1.0,如由蓝色指示),或逐渐降低的计算的FFR的值(例如,到范围从接近1.0下至约0.9的值,如由颜色逐渐从蓝色变成青色或蓝色与青色的混合色来指示)。在区域112处,计算的FFR模型100可指示计算的FFR下降到约0.8(例如,由颜色从蓝色和/或青色变为绿色和/或黄色来指示)。在区域112与区域114之间,计算的FFR模型100可通常指示恒定值(例如,约0.8,如由绿色和/或黄色指示),或逐渐降低的计算的FFR的值(例如,到略小于0.8的值,如由偏黄色而非绿色的颜色指示)。在区域114处,计算的FFR模型100可指示计算的FFR下降到约0.7或以下(例如,由颜色从绿色和/或黄色变成红色来指示)。区域114的下游且到冠状动脉的远端,计算的FFR模型100可指示计算的FFR为约0.7或以下(例如,由红色指示)。
基于计算的FFR模型100,用户可确定计算的FFR已降到用于确定存在官能上显著的病变或可能需要干预的其它特性的下限以下(例如,基于计算的FFR模型100中的红色区域的位置或以其它方式指示低于下限的计算的FFR的值),且用户还可能能够定位官能上显著的病变。用户可基于动脉或分支的几何形状(例如,使用计算的FFR模型100)来定位官能上显著的病变。例如,可通过找到位于接近指示局部最小FFR值的计算的FFR模型100的位置(例如,上游)的变窄或狭窄来定位官能上显著的病变。
图3示出可从计算机系统40输出的计算的压力梯度模型200。计算的压力梯度模型200可包括基于模型12的解剖结构的几何形状,并且还可指示从计算机系统40输出的信息50,诸如沿模型12中的三维的各个位置处的血压梯度的值。计算的压力梯度模型200可显示在模拟充血条件或其它条件下贯穿模型12的局部血压梯度(例如,以每厘米的毫米汞柱(mmHg)表示)。相应颜色、阴影、图案或其它可视指示物被赋予各自压力梯度值,使得模型200可以可视地指示贯穿模型200的压力梯度变化,而无须可视地指示模型200中的每个点的各个压力梯度数值。
可提供标度或关键值210,其可指示哪个压力梯度的数值对应于哪种颜色、阴影、图案或其它可视指示物。例如,计算的压力梯度模型200可以颜色的形式提供,并且可使用色谱来指示贯穿模型200的压力变化。依序从最高的压力梯度(指示官能上显著的病变)到最低的压力梯度,色谱可包括红色、黄色、绿色、青色和蓝色。例如,上限(红色)可指示约20mmHg/cm或更大,并且下限(蓝色)可指示约0mmHg/cm或更小,绿色指示约10mmHg/cm(或约在上限与下限之间一半的其它值)。因此,对一些患者,计算的压力梯度模型200可将大部分或所有主动脉显示为蓝色和/或青色,或朝着色谱下端的其它颜色,并且在具有更高压力梯度的区域,颜色可在通过色谱逐渐变化(例如朝着色谱上端(上至红色))。
例如,图3的计算的压力梯度模型200可示出,对这个特定患者,在模拟充血条件下,主动脉和大多数主要冠状动脉和分支中的压力梯度一般可为均一的且为约零mmHg/cm(例如,由蓝色和/或青色指示)。计算的压力梯度模型200可指示压力梯度上的逐渐增大,使得主要冠状动脉和分支中的一些区域212指示约5mmHg/cm到约10mmHg/cm的值(例如,如由青色和/或绿色指示),主要冠状动脉和分支中的一些区域214指示约10mmHg/cm到约15mmHg/cm的值(例如,如由绿色和/或黄色指示),且主要冠状动脉和分支中的一些区域216指示大于约15mmHg/cm的值(例如,如由黄色和/或红色指示)。
基于计算的压力梯度模型200,用户可确定计算的压力梯度已增大到某一水平以上(例如,约20mmHg/cm),其可指示存在官能上显著的病变或可能需要干预的其它特性,并且用户还可能能够定位官能上显著的病变。用户可基于动脉或分支的几何形状来定位官能上显著的病变(例如,使用计算的压力梯度模型200)。例如,可通过找到位于接近指示约20mmHg/cm或更高的值的计算的压力梯度模型200的位置的变窄或狭窄而定位官能上显著的病变。
计算机FFR模型100、计算的血压梯度模型200或其它模型还可包括贯穿模型100或200的其它信息,诸如几何形状信息(例如,血管内径、厚度等的数值)。如下所述,在选择模型的位置时,可向用户显示关于模型上的特定位置的信息。
计算机系统40可允许用户选择是否输出计算的FFR模型100、计算的血压梯度模型200或其它模型,和/或指定其它颜色映射或呈像方式(例如,x射线呈像)。
返回参考图1,计算机系统40可包括存储指令的一个或多个非临时性计算机可读存储设备,所述指令在被处理器、计算机系统等执行时可执行本文描述的用于提供关于患者中的血流的各种信息的任何动作。计算机系统40可包括台式计算机、便携式计算机、工作站、服务器、个人数字助理或任何其它计算机系统。计算机系统40可包括处理器,只读存储器(ROM),随机存取存储器(RAM),用于连接外围设备(例如输入设备,输出设备,存储设备等)的输入/输出(110)适配器,用于连接输入设备,如键盘,鼠标、触摸屏、语音输入和/或其它设备的用户界面适配器,用于将计算机系统40连接到网络的通讯适配器,用于将计算机系统40连接到显示器的显示器适配器等。例如,显示器可用来显示模型12和/或通过求解等式30生成的任何图像(例如,计算的FFR模型100、计算的血压梯度模型200和/或下文描述的其它模型)。
患者特异性解剖数据10可以通过安全通信线路(例如,经由无线或有线网络)传送到计算机系统40,其可创建模型12并对等式30求解。例如,在实施方案中,数据10可从获得患者特异性解剖数据10的第三方供应者传送到由患者的医生或其他用户操作的计算机系统40。
在实施方案中,计算机系统40可通过安全通信线路(例如,经由无线或有线网络,使用基于网络的服务等)将指示基于等式30的解的一个或多个血流特征、计算的FFR模型100、计算的血压梯度模型200和/或来自计算机系统40的其它输出的信息50输出到平板电脑70(或其它移动或手持计算设备),诸如苹果公司的平板电脑70可由患者的医生或其他用户(诸如患者)操作。平板电脑70可包括触摸屏。触摸屏的各种屏幕截图在图2-6中示出并在下文进行描述。触摸屏可被配置来基于通过用户的至少一个手指(例如,用户的至少一个手指或拇指)在触摸屏的表面上的接触来接收来自用户的输入,如下所述。以下描述涉及触摸屏被配置来从由用户的手指在触摸屏的表面上接触而接收输入。然而,应当理解,触摸屏可被配置来基于由用户的手指、用户的拇指、触笔、另一指向物体或工具或其组合接触触摸屏或感测到接近触摸屏来从用户接收输入。
因此,在实施方案中,计算机系统40可执行更复杂的操作,诸如对等式30求解,而平板电脑70可以是便携式系统,其用于显示由计算机系统40求解的等式30的结果,并且用于执行较不复杂的计算。平板电脑70可允许患者的医生、患者或其他用户从模型12、100或200访问信息,并且操纵模型12、100或200,如下所述。平板电脑70还可被配置来允许用户使用平板电脑70选择治疗方案。平板电脑70可基于所选择的治疗方案来确定或预测患者的解剖结构中的血流特征(例如,FFR、血压(或压力梯度)等),如下所述。
例如,如图2-4所示,平板电脑70可提供两个模式选择按钮310和320,其允许用户在两种模式之间进行切换。触摸第一按钮310允许用户选择第一操作模式(例如,检查模式),且触摸第二按钮320允许用户选择第二操作模式(例如,经皮冠状动脉干预术(PCI)模式)。
图2和图3是图示在第一操作模式下操作的平板电脑70的屏幕截图的图像。在第一操作模式下,平板电脑70可显示指示在患者当前状况下患者的一个或多个血流特征的信息,例如,计算的FFR模型100(图2)、计算的压力梯度模型200(图3)或提供从计算机系统40输出的信息50的其它模型。在第一操作模式下使用平板电脑70从用户接收的输入可允许用户与所显示的关于患者当前状况的信息交互,并操纵所显示的信息。
平板电脑70可被配置来确定用户的手指何时接触触摸屏的表面上与所显示的模型100或200上的位置对应的位置(和患者的解剖结构中的对应位置)。基于这个输入,平板电脑70可确定所显示的模型100或200上的指示位置处的血流特征(例如,FFR、血压(或压力梯度)和/或由用户选择的其它血流特征)的数值,并且可显示所确定的数值。所显示的数值可随着用户沿触摸屏的表面且沿所显示的模型100或200拖动手指而动态地更新。因此,用户可触摸模型12、100或200上的任何点以确定该点处的上述任何血流特征(例如,FFR、血压(或压力梯度)和/或其它血流特征)的数值。还可向用户显示关于模型12、100或200上的指示点的额外信息,诸如几何形状信息(例如,血管内径的数值等)。
例如,平板电脑70可被配置来确定用户的手指何时以预定时间段(例如,触摸并保持)接触触摸屏的表面上与所显示的模型100或200上的位置对应的位置。基于这个输入,平板电脑70可创建指向所显示的模型100或200内的指示位置的标签或图钉框(pin)330。用户可随后将图钉框330拖动并移动到所显示的模型100或200内的任何位置,以确定图钉框330被拖向的所显示的模型100或200上的指示位置处的血流特征的数值。数值可随着拖动图钉框330而动态地更新。平板电脑70可在图钉框330内或附近显示所确定的数值。例如,在图2和图3中,图钉框330指向模型100中图示的FFR值为0.58的一根冠状动脉的位置。图钉框330还可指示关于所指示位置的其它信息,诸如在所指示位置处的血管的尺寸(例如,直径)。平板电脑70可允许用户创建多于一个图钉框330以单独在模型100或200周围拖动,并在需要时移除图钉框330。
当用户的手指接触触摸屏的表面上与所显示的模型100或200上的位置对应的位置(例如,少于与创建图钉框330相关的时间量)时,那么平板电脑70可确定用户已选择特定冠状动脉(和/或与其连接的分支)且可使另一冠状动脉和分支褪色(例如,使其亮度变暗或降低)。
替代地,或此外,选择的位置可成为所显示的模型100或200的视图的新焦点,和/或用于转变(诸如旋转和缩放)的新的本地原点。这允许用户聚焦在可能的狭窄上,并且绕任何用户定义的点旋转或针对任何用户定义的点放大(或缩小)。
平板电脑70还可被配置来确定用户的手指何时在触摸屏的表面上(例如,在远离图钉框330的位置处)滑动或拖动。基于这个输入,平板电脑70可旋转所显示的模型100或200。旋转的量和方向可取决于手指在滑动期间接触触摸屏的表面而行进的距离和沿触摸屏的表面滑动的方向。
平板电脑70还可被配置来确定用户的手指何时捏拉(pinch)触摸屏的表面。如果用户的手指更靠近地移动到一起,那么平板电脑70可缩小所显示的模型100或200。如果用户的手指从彼此移开,那么平板电脑70可放大所显示的模型100或200。缩放的量可取决于手指在沿触摸屏表面的捏拉中行进的距离。
当用户操纵所显示的模型100或200的视图(例如,通过旋转、放大或缩小、改变焦点等)时,用于表征观察解剖结构的方向的管成角或其它信息可显示给用户并动态地更新。例如,所述信息可以左前斜位(LAO)角、右前斜位(RAO)角、侧位(GAUD)角和/或头位(GRAN)角的形式提供,例如,如在本领域中已知的LAO 20°和GRAN 0°。
图4-6是图示在由用户通过触摸第二按钮320选择的第二操作模式(例如,PGI模式)下操作的平板电脑70的屏幕截图的图像。使用平板电脑70在第二操作模式下从用户接收的输入允许用户使用所显示的模型400来计划治疗方案,其可基于模型12(例如,在没有指示血流特征、计算的FFR模型100(图2)、计算的压力梯度模型200(图3)或提供指示在患者当前状况下患者的血流特征的信息50的其它模型的额外信息的情况下反映患者的解剖结构的几何形状的模型)来创建。平板电脑70可基于选择的治疗方案来显示关于血流特征(例如,FFR、血压(或压力梯度)等)的预测信息。
图4示出在第二操作模式下操作以允许用户使用模型400来选择治疗方案的平板电脑70的屏幕截图。在图4示出的实施方案中,模型400基于计算的FFR模型100创建。替代地,模型400可基于模型12、计算的压力梯度模型200和/或其它模型来创建。平板电脑70可被配置来确定用户的手指何时接触(例如,以预定时间段(例如,触摸和保持))触摸屏的表面上与所显示的模型400上的位置对应(和患者的解剖结构中的对应位置)的位置。基于这个输入,平板电脑70可显示计划插入患者的解剖结构中(例如,冠状动脉中)的支架410。平板电脑70可允许用户将多于一个支架410放置在模型400上,如图5中所示,并且在需要时移除支架410。
当最初放置在模型400上时,支架410可具有预定大小或尺寸,或其它特征(例如,直径、长度、材料、线厚度、线配置等)。支架410可最初被放置使得支架410相对于由用户选择的位置纵向居中。
用户可随后提供额外输入以界定和/或调整支架410。例如,平板电脑70可被配置来确定用户的手指何时在触摸屏的表面上滑动或拖动。基于这个输入,平板电脑70可沿模型400移动支架410。例如,支架410可平行于一根或多根冠状动脉(或与其连接的分支)的中心线移动。此外,当沿中心线拖动或移动支架410时,支架410的形状可与中心线上的弯曲和曲线相符(如在图4-6中示出)。支架410的移动的量和方向(例如,沿中心线的上游或下游)可取决于手指在滑动期间接触触摸屏的表面而行进的距离和沿触摸屏的表面滑动的方向。
平板电脑70还可被配置来确定用户的手指何时捏拉触摸屏的表面。如果用户的手指更靠近地移动到一起,那么平板电脑70可缩短支架410(例如,在纵向方向和/或中心线的方向上)。如果用户的手指从彼此移开,那么平板电脑70可伸长支架410(例如,在纵向方向和/或中心线的方向上)。长度上的变化量可取决于手指沿触摸屏的表面行进以形成捏拉的距离。此外,长度上的变化可以是连续的或可以增量的形式提供(例如,约4毫米增量或其它增量)。例如,如果支架410具有连续环形配置(例如,接合在一起以形成管状结构的一系列连续环),那么长度上的变化可以通常等效于一个环的长度的增量的形式提供,并且触摸屏可示出被增加的或从支架410移除的环以缩短或伸长支架410。
可提供允许用户调整并操纵支架410的其它特性。图5示出根据另一实施方案的在第二操作模式下操作以允许用户使用模型400计划与支架410的放置相关的治疗方案的平板电脑70的屏幕截图。
当显示计划插入患者的解剖结构中(例如,冠状动脉中)的支架410时,平板电脑70可创建一个或多个手柄,诸如第一手柄420、第二手柄430和/或第三手柄440。第一手柄420可沿纵向方向位于支架410的中心处或中心附近。用户可通过按压第一手柄420并将第一手柄420拖动到模型400上的期望位置来沿模型400拖动或移动支架410。第一手柄420的移动导致支架410的移动。当用户沿模型400拖动第一手柄420时,支架410还可平行于一条或多条冠状动脉(或与其连接的分支)的中心线移动直到用户从第一手柄420移除手指为止。此外,当用第一手柄420沿中心线拖动或移动支架410时,支架410的形状可与中心线的弯曲和曲线相符。
第二手柄和第三手柄430、440可分别位于支架410的近端和远端处或附近。用户可通过按压第二手柄430和/或第三手柄440并沿模型400拖动各自的第二手柄430和/或第三手柄440来调整支架410的长度,从而调整支架410的各自近端和远端的位置。第二手柄430和/或第三手柄440的移动导致支架410的伸长/缩短。例如,当用户沿模型400在近端方向上将第二手柄430离开第三手柄440拖动时,支架410可沿所述近端方向伸长并延伸。类似地,当用户沿模型400在远端方向上将第三手柄440离开第二手柄430拖动时,支架410可沿远端方向伸长并延伸。由于伸长而增加的支架410的新部分可平行于一条或多条冠状动脉(或与其连接的分支)的中心线形成,并且可与中心线上的弯曲和曲线相符。替代地,当用户沿模型400在远端方向上将第二手柄430拖向第三手柄440或当用户沿模型400在近端方向上将第三手柄440拖向第二手柄430时,支架410可缩短。当支架410的长度改变时,第一手柄420的放置可自动调整,使得第一手柄420位于支架410的中心处或附近。因此,手柄420、430、440是容易使用的,并在需要时允许用户操纵和调整支架410。
可在触摸屏上显示支架410的各种特征。例如,可在触摸屏上,例如,在支架图例中显示支架410的长度、近端直径和/或远端直径的数值。数值可随着用户调整支架410而动态更新。
支架410的其它特征,例如,材料、线厚度、线配置等可由用户选择。例如,平板电脑70可提供可用于放置在患者中的支架模型的选择,并且可存储那些支架模型的特征。用户可从支架模型中进行选择,并且平板电脑70可检索与由用户选择的支架模型对应的所存储的特征,以确定支架410的各种特征,诸如支架410的尺寸。此外,可基于所选择的支架模型来确定支架410的其它特征,诸如上文描述的尺寸在长度上的增量变化(例如,环形配置中环的大小)和/或支架410的柔韧性(例如,能与冠状动脉和分支的中心线上的弯曲和曲线相符的能力)。
替代地,支架410和/或支架模型的各种特征可由平板电脑70基于各种因素自动确定和推荐,所述因素诸如小于0.75的任何FFR值的位置,和那些位置处的血管的尺寸,血管的显著变窄的位置和尺寸等。
平板电脑70还可提供其它治疗方案以供用户选择,诸如对建模型的解剖结构的其它类型的手术,其可导致建模型的解剖结构的几何图形上的变化。例如,平板电脑70可用于计划冠状动脉旁路移植术。冠状动脉旁路移植术可涉及在模型400中创建新的内腔或通路。在选择这种类型的治疗方案之后,平板电脑70可被配置来确定用户的手指何时(例如,以预定时间段(例如,触摸和保持))接触触摸屏的表面上与所显示的模型400上的位置对应的位置。基于这个第一输入,平板电脑70可显示计划连接到患者的解剖结构(例如,冠状动脉中)的旁路段(未示出),其具有连接到模型400由第一输入指示的位置处的一端。平板电脑70可随后提示用户提供识别用于将旁路段的相对端连接到患者的解剖结构的第二位置的第二输入。替代地,平板电脑70可推荐在旁路段的一端或两端处将旁路段连接到何处。平板电脑70可允许用户在模型中放置多于一个旁路段,并且在需要时移除旁路段。平板电脑70还可允许用户提供输入(例如,类似于上述输入,诸如滑动和捏拉)以改变旁路段的位置或尺寸(例如,直径、长度等)。
一旦用户已选择了治疗方案后,用户可触摸计算按钮340,如在图4中示出。当用户选择计算按钮340时,平板电脑70重新计算血流特征。
例如,返回参考图1,在计算机系统40如上所述地求解等式30之后,除(代替)指示患者当前状况下的血流特征的信息50外,计算机系统40还可创建用于对各种治疗方案建模的降阶(例如,零维或一维)模型60并将其传输到平板电脑70,如在例如标题为“Method And System For Patient-Specific Modeling Of BloodFlow”的美国专利申请公开第2012/0041739号中所公开。例如,降阶模型60可以是患者的解剖结构的集中参数模型或其它简化模型,其可用于确定关于患者的冠状动脉血流的信息,而不须对上述的更复杂等式30体系求解。降阶模型60可使用从计算的模型100和200提取的信息(例如,通过对上述等式30求解而确定的血压、血流或速度信息)来创建。
在用户触摸计算按钮340之后,平板电脑70可基于由用户选择的治疗方案来调整降阶模型60,并且可基于降阶模型60对简化等式组求解以输出指示患者的一个或多个预测的血流特征(例如,FFR、血压(或压力梯度)等)的信息。信息可随后映射或外推到患者的解剖结构的三维模型12,以显示所选择的治疗方案对患者的解剖结构中(例如,如图6所示的干预后模型500中)的冠状动脉血流的作用。
因为可用简化等式组(与等式30相比)对所述降阶模型60求解,所以降阶模型60允许使用平板电脑70的相对快速的计算(例如与完整三维模型相比),并且可用于求出流率和压力,其可密切接近完整三维计算解的结果。因此,降阶模型60允许相对快速迭代以对各种不同治疗方案建模。
替代地,可经由平板电脑70(例如,经由有线或无线连接)将由用户提供以选择治疗方案的输入传输给计算机系统40,而不是创建降阶模型60并将降阶模型60传输给平板电脑70。在用户触摸计算按钮340之后,计算机系统40可例如通过使用由用户提供来选择治疗方案的输入对等式30重新求解来重新计算指示血流特征的信息。计算机系统40可随后将指示基于等式30的这个解的血流特征的信息传输给平板电脑70,并且还可将基于模型12和所确定的信息(诸如图6中示出的干预后模型500)生成的图像输出给平板电脑70。
图6示出根据实施方案的在基于所选择的治疗方案来确定指示患者的血流特征的信息之后在第二操作模式下操作的平板电脑70的屏幕截图。具体而言,屏幕截图示出由触摸屏提供的分屏幕,并且所述分屏幕可将屏幕分成两个或多个部分。在图6中示出的实施方案中,可提供两个部分。分屏幕的第一部分(图6中示出的左侧部分)可示出用由用户选择的治疗方案(放置支架410,如上文结合图4所描述)的干预前模型400(图4)。
在分屏幕的第二部分(图6中示出的右侧部分)可示出反映指示基于所选择的治疗方案的患者血流特征的信息的干预后模型500。干预后模型500可示出由于所选择的治疗方案所致的解剖结构的几何形状上的任何变化。例如,在图6中示出的实施方案中,干预后模型500示出放置模拟支架410处内腔的加宽510。干预后模型500还可显示支架410的起点和终点。
在图6中示出的实施方案中,干预前模型400和干预后模型500指示计算的FFR。分屏幕允许用户并行查看和比较与未经治疗的患者(例如,没有支架)有关的信息(诸如模型400)和与患者的模拟治疗有关的信息(诸如模型500)。例如,与模型400相同的颜色、阴影、图案或其它可视指示物可被赋予模型500的各自FFR值。因此,模型500还可以可视地指示贯穿模型500的FFR变化,而无须为模型500中的每个点指定各个值。图6中示出的模型500示出对于这个特定患者,在由用户选择的治疗计划下,FFR在主动脉中通常是均一的且约为1.0(例如,如由蓝色指示),且FFR在主要冠状动脉和分支中逐渐且不断降低(例如,到范围从1.0下至约0.9的值,如由颜色逐渐从蓝色变成青色或蓝色和青色的混合色来指示)。在这个实施方案中,干预后模型500不包括在干预后模型400中示出的FFR更急剧降低的区域112和区域114。因此,分屏幕提供未经治疗的患者的干预前模型400(示出患者的当前状况)与所提出的治疗的干预后模型500的比较,以帮助医生或其它用户评估各种治疗方案的结果。
分屏幕的任一部分可被配置来接收来自用户的输入,并且可对如上结合第一操作模式描述的输入作出响应。例如,用户可触摸模型400和/或500上的任何位置,以通过创建用于在模型400和/或500周围移动的一个或多个图钉框330来确定所述位置处的任何血流特征的数值和/或几何形状信息。在实施方案中,当用户触摸模型400或500的一个上的位置(或创建图钉框330)以确定所述指示的位置处的血流特征的数值和/或几何形状信息时,也可显示在另一模型400或500中的相同位置处的血流特征的数值和/或几何形状信息以进行比较。例如,可在另一模型400或500中的相同位置处自动创建另一图钉框330。因此,分屏幕可在两个显示的模型中提供镜像图钉框330,使得一个图钉框330由于用户输入而在一个模型中的移动自动通过另一模型中的图钉框330成镜像,并且在图钉框330移动时,可比较且自动更新在各自位置处的血流特征的数值和/或几何形状信息。
此外,用户可调整模型400和/或500的旋转、缩放和/或焦点。在实施方案中,当用户调整模型400或500中的一个的旋转、缩放和/或焦点时,可类似地调整另一模型400或500的旋转、缩放和/或焦点。
分屏幕的第一部分(示出干预前模型400)可被配置来接收来自用户的输入,且可对如上结合第二操作模式描述的输入作出响应。例如,用户可使用干预前模型400选择或调整治疗方案。在进行期望变化后,用户可触摸计算按钮340,其可导致平板电脑70基于由用户选择的新治疗方案来修改降阶模型60。在对与修改的降阶模型60相关的等式求解后,平板电脑70可输出修改的干预后模型500,其反映由用户选择的新治疗方案。替代地,平板电脑70可将新的治疗方案传输到计算机系统40,其将基于新选择的治疗方案对等式30重新求解,并且将修改的干预后模型500发送到平板电脑70以显示给用户。
替代地,分屏幕可提供两个部分以用于比较不同治疗方案的结果。在这种实施方案中,分屏幕的每个部分可被配置来接收与使用如上所述的干预前模型400选择治疗方案相关的输入,并且可能能够基于选择的不同治疗方案来显示不同的干预后模型500。
因此,分屏幕允许用户重复选择新的治疗方案,并且使用平板电脑70来预测各种治疗方案的作用并相互比较各种治疗方案的作用和/或与未经治疗的患者相关的信息进行比较。降阶模型60可允许用户更容易且更快地分析和比较不同的治疗方案,而无须在每次选择不同治疗方案时对等式30求解。
系统可用来预测经皮冠状动脉干预术对冠状动脉血流的潜在益处以选择最优干预策略,和/或预测冠状动脉旁路移植术对冠状动脉血流的潜在益处以选择最优手术策略。
本文公开的系统和方法可并入便携式软件工具中,其可由医生和其他用户访问以提供患者特异性血流信息且计划治疗方案。此外,医生和其他用户可使用便携式软件工具以预测医学治疗、干预治疗和/或手术治疗对冠状动脉血流的作用。便携式软件工具可用来预防、诊断、管理和/或治疗心血管系统的其它部分中的疾病,所述心血管系统包括颈部的动脉(例如,颈动脉)、头部的动脉(例如,脑动脉)、胸部的动脉、腹部的动脉(例如,腹主动脉和其分支)、臂的动脉或腿的动脉(例如,股动脉和腘动脉)。便携式软件工具可交互使得医生和其他用户能够为患者开发最优个性化治疗方法。
用于对控制血流的等式30求解的计算机系统40可作为基于网络的服务或其它服务(例如,由不同于医生的实体提供的服务)的一部分提供。服务提供者可例如操作基于网络的服务并且可提供网络门户或其它基于网络的应用(例如,运行于由服务提供者操作的服务器或其它计算机系统上),医生或其他用户可经由网络或在计算机系统之间传送数据的其它方法来访问所述网络门户或其它基于网络的应用。例如,可将非侵入性地从患者获得的患者特异性解剖数据10提供给服务提供者,且服务提供者可使用所述数据以产生由如上结合图1描述的等式30求解所确定的三维模型12或其它模型/网格和/或任何模拟或其它结果,诸如降阶模型60、计算的FFR模型100和/或计算的血压梯度模型200。接着,基于网络的服务可将模型60、100和/或200传输到医生的平板电脑70(或其它便携式设备)。医生可使用平板电脑70来与模型100或200交互,以及提供输入,例如以选择可行治疗方案且基于所选择的可行治疗方案来确定血流信息。
将对本领域技术人员显而易知的是,可在所公开的系统和过程中进行各种修改和变化,而不背离本公开内容的范畴。其它实施方案将对本领域的技术人员从对本文公开的公开内容的说明书和实践的考量而显而易知。本说明书和实例意在被视为仅是示例性的,本公开内容的真实范畴和精神由以下权利要求指示。

Claims (30)

1.一种用于提供患者的血流信息的系统,所述系统包括:
至少一个计算机系统,其包括触摸屏,所述至少一个计算机系统被配置来:
基于患者特异性数据在所述触摸屏上显示表示所述患者的解剖结构的至少一部分的三维模型;以及
接收与所述触摸屏上由用户控制的至少一个指向物体指示的第一位置有关的第一输入,所述触摸屏上的所述第一位置指示所述显示的三维模型上的第一位置,以及
在所述触摸屏上显示第一信息,所述第一信息指示所述第一位置处的血流特征。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述至少一个计算机系统还被配置来当所述用户沿所述触摸屏的表面且在所述显示的三维模型上拖动所述至少一个指向物体时更新所述显示的第一信息。
3.根据权利要求1所述的系统,其中所述至少一个计算机系统还被配置来:
在所述第一位置处形成图钉框,所述用户可在所述三维模型内移动所述图钉框;以及
当所述用户移动所述图钉框时,在所述触摸屏上更新关于所述解剖结构中的所述血流特征的所述第一信息。
4.根据权利要求1所述的系统,其中所述至少一个计算机系统还被配置来确定关于所述三维模型中的多个位置处所述解剖结构中的所述血流特征的所述第一信息,并且使用阴影、图案或着色中的至少一个来指示所述显示的三维模型上的所述第一信息。
5.根据权利要求1所述的系统,其中所述至少一个计算机系统还被配置来响应于所述用户相对于所述触摸屏的表面滑动所述至少一个指向物体而旋转所述显示的三维模型,旋转的量和方向取决于所述滑动的特征。
6.根据权利要求1所述的系统,其中所述至少一个计算机系统还被配置来响应于所述用户相对于所述触摸屏捏拉位于分开位置的所述至少一个指向物体中的两个而调整所述显示的三维模型上的缩放,所述缩放的量取决于所述捏拉的特征。
7.根据权利要求1所述的系统,其中所述至少一个计算机系统还被配置来:
接收所述第一输入且在第一模式下显示所述第一信息;
在第二模式下进行操作以接收指示所述三维模型的修改的第二输入;以及
基于所述三维模型的所述修改来确定关于所述解剖结构中的所述血流特征的第二信息。
8.根据权利要求7所述的系统,其中所述第二输入与所述触摸屏上由所述至少一个指向物体指示的第二位置有关,所述触摸屏上的所述第二位置指示用于所述修改的所述三维模型中的第二位置。
9.根据权利要求7所述的系统,其中所述修改对应于支架的放置,并且所述至少一个计算机系统还被配置来显示所述支架。
10.根据权利要求9所述的系统,其中所述至少一个计算机系统还被配置来接收指示所述支架的大小的第三输入。
11.根据权利要求9所述的系统,其中所述至少一个计算机系统还被配置来接收指示所述支架的位置变化或大小变化的第三输入。
12.根据权利要求9所述的系统,其中在所述第二模式下,所述至少一个计算机系统还被配置来提供包括第一部分和第二部分的分屏幕,所述第一部分显示表示所述解剖结构和所述支架的所述至少一部分的所述三维模型,并且所述第二部分显示放置所述支架后的所述三维模型。
13.根据权利要求7所述的系统,其中所述修改对应于旁路的形成,且所述至少一个计算机系统还被配置来显示所述旁路。
14.根据权利要求13所述的系统,其中所述至少一个计算机系统还被配置来接收指示用于将所述旁路连接到所述显示的三维模型的至少一个位置的至少一个第三输入。
15.根据权利要求13所述的系统,其中所述至少一个计算机系统还被配置来接收指示所述旁路的位置变化或大小变化的第三输入。
16.根据权利要求7所述的系统,其中所述至少一个计算机系统还被配置来提供包括第一部分和第二部分的分屏幕,所述两部分被配置来接收指示所述各自显示的三维模型的不同修改的不同第二输入。
17.根据权利要求1所述的系统,其中所述至少一个指向物体包括所述用户的至少一个手指或触笔。
18.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一信息包括压力梯度、血流储备分数、压力、流率和速度中的至少一个。
19.根据权利要求1所述的系统,其中所述患者的所述解剖结构包括主动脉的至少一部分和源自所述主动脉的所述部分的多个冠状动脉的至少一部分。
20.根据权利要求19所述的系统,其中所述第一信息包括血流储备分数,所述血流储备分数指示所述多个冠状动脉中的某位置处的压力与所述多个冠状动脉中的所述位置上游的某位置处的压力之间的比率。
21.根据权利要求1所述的系统,其中所述患者的所述解剖结构包括所述患者的心脏、颈部、头部、胸部、腹部、臂或腿中的多个动脉的部分的至少一个。
22.一种用于使用至少一个计算机系统来提供患者特异性血流信息的方法,所述至少一个计算机系统包括触摸屏,所述方法包括:
基于患者特异性数据在所述触摸屏上显示三维模型,所述三维模型表示所述患者的解剖结构的至少一部分;
接收与所述触摸屏上由用户控制的至少一个指向物体指示的第一位置有关的第一输入,所述触摸屏上的所述第一位置指示所述显示的三维模型中的第一位置;
在所述触摸屏上显示第一信息,所述第一信息指示所述三维模型中由所述第一输入指示的所述第一位置处的血流特征;
接收指示所述三维模型的修改的第二输入;以及
基于所述三维模型的所述修改确定关于所述解剖结构中的所述血流特征的第二信息。
23.根据权利要求22所述的方法,其还包括:
接收与检查模式的选择或治疗计划模式的选择对应的模式选择输入;
其中在所述检查模式下接收所述第一输入且在所述治疗计划模式下接收所述第二输入。
24.根据权利要求22所述的方法,其中所述第二输入与所述触摸屏上由所述至少一个指向物体指示的第二位置有关,所述触摸屏上的所述第二位置指示用于所述修改的所述三维模型中的第二位置。
25.一种在至少一个计算机系统上使用的非临时性计算机可读介质,其含有用于执行用于提供患者特异性血流信息的方法的计算机可执行编程指令,所述至少一个计算机系统包括触摸屏,所述方法包括:
基于患者特异性数据显示表示所述患者的解剖结构的至少一部分的三维模型;
接收与所述触摸屏上由用户控制的至少一个指向物体指示的第一位置有关的第一输入,所述第一输入指示放置在所述解剖结构中的支架的位置;
在所述触摸屏上显示所述三维模型上的所述支架;以及
基于所述三维模型的修改来确定关于所述三维模型中的多个位置处的血流特征的第二信息,所述三维模型的修改反映所述支架在所述第一输入中指示的所述位置处的所述放置。
26.根据权利要求25所述的非临时性计算机可读介质,所述方法还包括:
接收指示所述支架的大小的第二输入;以及
基于反映所述支架的所述指示大小的所述三维模型的修改来确定关于所述三维模型中的所述多个位置处的所述血流特征的第三信息。
27.根据权利要求26所述的非临时性计算机可读介质,其中接收所述第二输入包括:
相对于所述触摸屏捏拉位于分开位置的所述至少一个指向物体中的两个,以及
基于所述捏拉的特征来确定所述支架的大小变化。
28.根据权利要求26所述的非临时性计算机可读介质,其中所述支架的所述大小包括长度、近端直径或远端直径。
29.根据权利要求25所述的非临时性计算机可读介质,其中所述方法还包括:
接收指示所述支架的位置变化的第二输入;以及
基于反映所述支架位置的所述指示变化的所述三维模型的修改来确定关于所述三维模型中的所述多个位置处的所述血流特征的第三信息。
30.根据权利要求29所述的非临时性计算机可读介质,其中接收所述第二输入包括:
沿所述显示的三维模型拖动所述至少一个指向物体,以及
基于所述拖动的特征来确定所述支架位置的所述变化。
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